在之前的文档中笔者已经写了有关内核源码树、根文件系统的定制笔记，但是工程中用的u-boot.elf文件还是例子中的，没有亲自动手编译过，心里总觉得不太明白，于是乎就下载了uboot的源码，仔细查看了有关README并成功的编译生成了启动引导加载程序u-boot.elf，下面是详细的步骤

1、下载uboot源码，https://github.com/Digilent/u-boot-digilent，笔者用的源码是2012-04-01版本的，为了方便笔者将其共享出来。

2、解压缩源码，并进入该目录

3、查看README，可以看到，UBOOT的最简单的编译方法是按照对应的主板的config文件来make就可以了，而具体的目录是在include/configs，笔者切换工作目录到该文件夹下，查看是否有zynq相关配置文件，具体如图1所示：

     

图1

可以看到最后一个选项即为我们要找的头文件，使用vim打开该文件，具体如下所示（部分截图）

             

图2

可以看到这个文件里面定义了一些特定的参数，例如IP地址，内核大小、根文件系统大小等等，如果需要修改的话可以修改如下，为了和官方提供的uboot区分开，笔者修改了参数CONFIG_SYS_PROMPT的值，将其改为jefby-boot，下一步，我们开始配置uboot并编译生成u-boot.elf文件，

4、配置并编译

切换目录到第2步解压缩的目录下，输入如下所示命令

make zynq_zed_config

make

5、拷贝u-boot到U盘中，并打开ISE工程，使用XILINX PROGRAM工具制作BOOT.BIN文件。如图3所示：

   

图3

请注意烧写的顺序，制作完成后将生成的 u-boot.bin文件修改为BOOT.BIN文件，连同devicetree.dtb、ramdisk8M.image.gz、zImage一起拷贝到SD卡中，完成后使用串口和ZEDBOARD连接，并设置从SD卡启动，启动后在串口窗口中输入任意键，这样就可以手动来引导linux系统具体如图4所示：

在图4中可以看到，此时系统的CONFIG_SYS_PROMPT值已经是我们刚才设置的jefby-boot，输入mmcinfo查看mmc信息，接着输入如下命令：

fatload mmc 0 0x8000 zImage //从mmc的第一个FAT分区加载zImage到处理器的0x8000内存处

fatload mmc 0 0x1000000 devicetree.dtb//从mmc的第一个FAT分区加载devicetree.dtb到处理器的0x1000000内存处

fatload mmc 0 0x800000 ramdisk8M.image.gz //从mmc的第一个FAT分区加载ramdisk8M.image.gz到处理器的0x800000内存处

go 0x8000 //从内存的0x8000处开始运行linux内核

具体如图5所示：

完成后，可以看到已经成功启动了！具体如图6所示：说明我们制作的uboot引导加载器已经成功运行了！

   

图4

   

                                                                图5

   

                              图6