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传感器
jwq2011
这个作者很懒,什么都没留下…
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MPU6050参考代码
MPU-60X0 是全球首例 9轴运动处理传感器。它集成了 3轴 MEMS陀螺仪, 3轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP(Digital Motion Processor),可用 I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C或 SPI接口输出一个 9 轴的信号(SPI接口仅在 MPU-6000可用)。 MPU-转载 2017-03-04 18:01:56 · 9031 阅读 · 0 评论 -
MPU6050 DMP官方手册【翻译】
嵌入式运动驱动5.1.1教程文件版-百度网盘1.修订历史2.目标应用Motion Driver 是一款传感器驱动层程序,其配置简单,利用了InvenSense的运动传感设备的片上数字移动处理器(DMP)的能力。Motion Driver 是嵌入式运动应用软件的一个子集,可以方便地移植到复杂的MCU架构。本文档介绍了运动驱动库的实际应用。部分教程为兼容TI的MSP430嵌入式处理器而转载 2017-03-04 18:06:16 · 6330 阅读 · 0 评论 -
三轴陀螺仪MPU3050驱动解析
MPU3050是invensense公司的三轴陀螺仪芯片,三轴陀螺仪最大的作用就是“测量角速度,以判别物体的运动状态,所以也称为运动传感器.下图是MPU3050的系统框图,芯片有1个中断引脚,可以通过i2c来控制,获取x Gyro,y Gyro,z Gyro设备驱动中用mpu3050_sensor结构体来描述MPU3050设备对象(对象中包含i2c客户端及输入设备来处理获取的x,y转载 2017-03-04 21:04:10 · 2145 阅读 · 0 评论 -
MPU6050姿态融合
姿态角(Euler角)pitch yaw roll飞行器的姿态角并不是指哪个角度,是三个角度的统称。它们是:俯仰、滚转、偏航。你可以想象是飞机围绕XYZ三个轴分别转动形成的夹角。地面坐标系(earth-surface inertial reference frame)Sg--------OXgYgZg ①在地面上选一点Og②使Xg轴在水平面内并指向某一方向③Zg轴垂转载 2017-03-04 21:16:36 · 2626 阅读 · 0 评论 -
Linux IIO子系统
//============================================================================\\|| 系 统:WindowsXP & Ubuntu14.04 || 工 具:Source Insight 3.5 || 作转载 2017-03-04 21:34:19 · 4522 阅读 · 0 评论