2010年6月9日(CAN接头程序验证了一天)

今天把CAN接头的程序又温习了一边，验证了CAN接头程序增加的功能，在转接CAN数据的时候能够收取COM的命令。

当有缓存数据正在转发的过程中，COM收到一个字节之后，CLR ECAN，当解析完这帧命令之后，根据解析的结果操作CAN控制器。

如果遇到不能识别的命令，则DISABLE CAN控制器。这也是今天一位工程师在应用这个CAN接头的过程中遇到的问题。