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RSS订阅原创 《机器人学中的状态估计》学习笔记
第二章 概率论基础（一）本章主要介绍概率学和统计学的基本概念。频率学派与贝叶斯学派 抽象一点来讲，频率学派和贝叶斯学派对世界的认知有本质不同：频率学派认为世界是确定的，有一个本体，这个本体的真值是不变的，我们的目标就是要找到这个真值或真值所在的范围；而贝叶斯学派认为世界是不确定的，人们对世界先有一个预判，而后通过观测数据对这个预判做调整，我们的目标是要找到最优的描述这个世界的概率分布。频率学派古典频率学派对概率的定义如下：大量重复进行同一实验，事件A发生的频率总是接近某
2021-04-19 22:33:12
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原创 《机器人学中的状态估计》学习笔记
第一章 引言机器人的状态，是指一组完整描述它随时间运动的物理量，比如位置、角度、速度等。状态估计简史早在4000年前，航海家们就面临着一个状态估计问题:如何判断船只在大海中的位置。状态估计理论的起源，亦可追溯至早期的天文学。估计理论的里程碑时间事件1654帕斯卡和费马奠定了概率论的基础1764贝叶斯法则1801高斯用最小二乘法估计出谷神星的轨道1805勒让德发表“最小二乘法”1913马尔科夫链（Markov chains）1933
2021-04-19 09:48:49
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