ui-route多级路由嵌套默认显示

页面一进来默认显示一级和一级下的二级页面

 angular.module('myapp', ['ui.router'])
       .config(function ($stateProvider, $urlRouterProvider) {
           $urlRouterProvider.otherwise('/a'); //一级默认
           $stateProvider.state('a', {
                   url: '/a',
                   templateUrl: 'nav1.html',
                   // 二级导航下的默认页面显示
                   controller: function ($state) {
                       $state.go('a.a')
                   }
               })
               .state('b', {
                   url: '/b',
                   templateUrl: 'nav2.html'
               })
               .state('c', {
                   url: '/c',
                   templateUrl: 'nav3.html'
               })
               .state('a.a', {
                   url: '/a.a',
                   templateUrl: 'nav1_1.html'
               })
               .state('a.b', {
                   url: '/a.b',
                   templateUrl: 'nav1_2.html'
               })
       });

但是这样也有一个问题，那就是再次点击这个导航的时候，二级导航下的内容就不见了，对此，还应该在一级导航a标签上写一个东西

 <a ui-sref="a" ui-sref-opts="{reload:true}">一级</a>

这里有完整ui-route做多级嵌套的例子：angularv-1.0和ui-route做多级嵌套