2017年03月_jxandrew

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原创 PythonPi基于人脸检测的行车控制-任务组件

PythonPi实现目标驱动型控制的核心是任务组件。在介绍任务组件之前，我们先要讨论一下所谓的降阶控制。在一个复杂的控制任务中，由于涉及到的传感器、执行器众多，其功能、特性各异，如果集中在一起进行处理，会过于复杂，难以高效的实现。针对这种情况，IT最基本的解决思路就是分层处理，也就是所谓的分而治之原则。我们将一个控制系统分为三个层次分别实现不同的控制任务：组织层，用于目标定义、任务规划，如无人驾驶

2017-03-30 10:13:27 452

原创 PythonPi基于人脸检测的行车控制-PythonPi的目标驱动型控制

前文（分布式智能控制）说了：现代控制系统基本都是反馈型的控制。因此PythonPi实际上并无必要提供一个所谓的反馈控制的功能。我们讲过我们的控制系统是包括传感器、执行器、裁决器的，而当代的控制核心都是计算机控制，实际上，现代的控制系统都是：从传感器采集信号来了解当前的系统状态和环境状态根据预置的知识体系（模型库、事实库、规则库）对现场采集到的状态信息进行理解与逻辑推理，以决定控制动作执行控制动

2017-03-21 13:18:03 563

原创 PythonPi基于人脸检测的行车控制-什么是控制

控制在百度百科中所给出的解释是：掌握住对象不使任意活动或超出范围；或使其按控制者的意愿活动。根据这个解释，可以看出我们之前所实现的控制功能都是最简单、最基本的控制：固定响应式控制。固定是说功能固定，按下这个按钮，灯就开了，松开灯就灭了，无论我们重复多少次，只要系统正常工作，都是这个功能，也不管当时是不是白天、需不需要开灯。而响应则说明我们的系统是一种被动应激反应型的工作模式：接收到一个信号，按照预先

2017-03-06 11:21:16 498

JXWork任务管理软件源码及JXBiz平台参考手册

JXBiz平台提供了实体类到数据表的直接映射与操作、事务管理、对象间关系管理、数据缓存、权限检查等能力，同时为简化小微企业的业务操作，提供了业务自动机和业务规则等复杂业务操控能力。使得开发者可以进一步集中精力于业务处理逻辑环节，简化了开发过程，可以显著提高个人开发者以及微小开发团队处理复杂业务逻辑的能力。简单概括一下，JXBiz平台具有如下的优势：  简单好用：不需要做过多的配置，只需要用JXORM扩展属性对类及其属性进行标记，即可实现类和数据表的关联，相关访问接口都已封装完毕，只需要继承指定的类即可使用，同时还提供了利用表达式进行查询的能力，大大提高了条件查询的灵活性；  无缝转换：数据库中的数据和.Net中的对象之间可无缝的自动转换而不需要使用者干涉，同时.Net中的数据格式、数据库中的数据格式、前端UI中的json对象这三者也都已经实现了无缝的自动转换，大大减少了相关代码的编写量；  支持继承：OOP的优势就是可以利用继承和重载来实现代码复用同时又获得了足够的灵活性，JXBiz平台在支持数据库中的数据和.Net中的对象无缝转换的同时，在增删改查等操作时自动将对象所对应的数据表和其父类甚至是祖类的数据表进行关联并联动这些操作，从而支持了对象间的继承；  强大的业务逻辑支持：JXBiz平台已经实现了一个JXBusinessObject业务对象类，其提供了用于业务状态切换的业务自动机功能和用于流程管控的业务规则功能，而且已经实现了自身的四状态（运行、暂停、取消、结束）切换能力并预置了一个G5（通用5阶段审批流程）业务规则，任何继承自JXBusinessObject的对象都已经自动具有了这些功能和能力，可以极大的简化业务逻辑的操控。

2013-12-02

空空如也

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