数学建模--解析方法和几何模型

向量表示法和几何建模：

在分析几何问题时，常采用演绎证明、计算化几何和解析几何的方法的方法。

在数学建模中，常用解析几何的方法进行建模，那么首先我们必须先回顾一下向量的概念。一个向量可以有不止三个轴，可以有30维，300维。普通的画图方法难以表示。但是在代数意义上却可以简单表示：

 在代码中也可以轻松表示：

import numpy as np
x = np.array([1, 2, 3, 5, 8])

向量提供了将几何概念转化为代数表达式，使得几何问题的解决变得更加简单和直接。

在二维空间中，如果我们要将坐标系绕原点旋转一个角度，就可以通过旋转矩阵来实现。

对于逆时针旋转，二维旋转矩阵的形式是：

 而在三维空间中，其表达方法则更为复杂，例如：

 当一个点绕着Z轴进行旋转时，其旋转矩阵可以表示为：

 绕其他两轴也类似，在实际应用中，如机器人学和计算机图形学中，便经常会使用到旋转矩阵。

若一个点需要通过不同的轴进行变换，则需要考虑一个旋转顺序的问题，旋转顺序的不同会导致结果存在差异。

欧拉角是用来确定定点转动刚体位置的三个一组的独立角参量。由章动量θ、旋进角ψ和自转角φ组成，为欧拉首先提出而得名。其是三维空间中用于表示一个物体相对于一个固定坐标系（通常是参考坐标系或世界坐标系）的方向的一组角。常见的旋转顺序有有(x-y-z, y-z-x, z-x-y, x-z-y, z-y-x, y-x-z)六种组合，其中两种比较常用的旋转如下：

• Z-Y-X（Roll-Pitch-Yaw）：首先绕zz轴旋转𝛼α（Yaw），然后绕新位置的yy轴旋转𝛽β（Pitch），最后绕新位置的xx轴旋转𝛾γ（Roll）。
• Z-X-Y（Yaw-Pitch-Roll）：首先绕zz轴旋转𝛼α（Yaw），然后绕新位置的xx轴旋转𝛽β（Pitch），最后再次绕yy轴旋转𝛾γ（Roll）。

综上，就是几何建模的代数表达过程啦。后续的 平面几何模型介绍和立体几何模型介绍会陆续发出，敬请期待。最后感谢Datawhale给我的这次学习机会，或许会继续努力的。