jxgy01的博客

推荐序一 和金鑫认识这么久了，但这本书还是给我带来了惊喜。 对于喜爱机器人技术并且热衷于科技创业的人而言，当下这个时代无疑是充满竞争而饱含激情的。它所充斥的梦想、理念，使得很多年轻人跃跃欲试。与他们的父辈不同，西风东渐，现在的社会环境蓬勃发展，逐渐成熟，经济转型带来的政策鼓励，使他们能更轻松地实现梦想。这些便利的条件帮助了无数涉世未深的年轻人选择非按部就班的道路，同时，他们所需要的、更加强大而...

推荐序二 Arduino从未停止过开源创新的步伐，自其问世以来为无数创客提供了大大小小的开源控制器硬件，因其程序语法简单易懂，开发资料丰富，短短几年时间迅速蹿红创客界风靡全球。最新推出的Arduino Yun更是得到了众多创客们的追捧，因其整合了Arduino易用的架构和Linux系统的强大功能，可以轻松连接到复杂的Web服务，并融合多种功能，俨然成为即将改变我们家庭生活的又一大利器。 硬件平...

前言 Arduino是开源硬件的典型代表。Arduino控制器板卡、简单易用的Arduino IDE，以及Arduino简单易懂的语言，淡化了单片机底层硬件的知识，极大地简化了单片机的软硬件设计，让很多不懂单片机等底层硬件的科技爱好者也可以进行电子制作。同时社区论坛中很多爱好者制作的参考示例可供参考使用，而且社区论坛和参考示例也在不断地增加。 LabVIEW是图形化编程软件的代表，采用图形化编...

第1章　Arduino基础 1.1　Arduino是什么 Arduino是什么？ 根据维基百科，Arduino的定义如下：一种开源的单片机控制器，它使用Atmel AVR单片机，采用基于开放源代码的软硬件平台，构建开放源代码simple I/O接口板，并且具有使用类似Java，C语言的Processing/Wiring开发环境。 从维基百科对Arduino的定义中，我们可以知道Arduin...

第2章　LabVIEW基础 2.1　LabVIEW与虚拟仪器 2.1.1　什么是虚拟仪器 仪器仪表发展方向有很多，其中一个重要方向是将计算机和仪器结合起来。具体来说有两种方式，一种是将微处理器或微控制器嵌入到仪器中，构建智能化的内含嵌入式系统的仪器仪表，这是嵌入式仪器；另一种是将仪器装入计算机中，以通用计算机硬件及操作系统为载体，外配数据采集卡等外部设备，通过编制不同功能的程序，以实现多种仪...

第3章　如何连接Arduino与LabVIEW 前两章分别讲解了Arduino和LabVIEW的基础知识，但是如何将Arduino控制器与LabVIEW软件连接起来，并做出一系列有趣的应用呢？ 下面本章将详细地介绍Arduino与LabVIEW的连接方式，主要包括LabVIEW Interface for Arduino方式、串口控制方式、无线串口方式和Ethernet方式，并给出详细的实验示...

第4章　基础实验篇 在本书第3章中，我们讲解了Arduino与LabVIEW连接的方式，其中之一就是使用NI公司的LabVIEW Interface for Arduino Toolkit，并重点介绍了LIFA的常用函数节点的功能与使用方法。由于3.1节的篇幅有限，难以容纳较多的示例，然而通过实际示例可以帮助读者更好地理解与使用LabVIEW Interface for Arduino函数库，也...

第5章　应用进阶篇 5.1　多路数据采集 5.1.1　概述 数据采集，是指从传感器和其他待测设备的模拟和数字被测单元中自动采集信息的过程。能够实现数据采集功能的系统叫作数据采集系统。 数据采集系统的任务，就是将传感器输出的信号转换成计算机能识别的信号并送入计算机进行处理，然后将处理得到的数据进行显示或打印，以便实现对某些物理量的监测，其中一些参数还会被计算机控制系统用于计算输出的控制量，以...

第6章　实战项目篇 6.1　无线遥控智能小车 6.1.1　概述 智能小车是以轮子作为移动机构，并且能够实现自主行驶的机器人，又被称为轮式机器人。由于具有智能化的特点，可以应用于不适合人类工作的环境中，例如灾难救援、户外探险等。智能小车有别于遥控小车，因为后者需要操作人员来控制其转向、启停和前进后退，以及控制其速度，常见的模型小车，都属于这类遥控车。智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶...

参考文献 ［1］陈吕洲.Arduino程序设计基础［M］.北京：北京航空航天大学出版社，2014. ［2］程晨.Arduino开发实战指南：AVR篇［M］.北京：机械工业出版社，2012. ［3］Dale Wheat.Arduino技术内幕［M］.翁恺译.北京：人民邮电出版社，2013. ［4］Jon Titus.ZigBee Wireless Networking［M］.Amsterda...