用于对象识别的最好的多级结构是什么?(What is the Best Multi-Stage Architecture for Object Recognition)

               What is the Best Multi-Stage Architecture for Object Recognition

一. 简介:

文章阐述的三个问题:

1. 滤波后的非线性处理技巧(矫正,局部对比度归一化)是如何影响识别率的?

2.  采用无监督和有监督的方式学习滤波器,是否能改善随机滤波器或者硬连接滤波器的检测效果。

3. 使用两层的特征抽取结构比一层更有优势吗?   

  一般来看,在样本数量比较少的情况下,比如Caltech-101数据集,不太可能使用有监督方式(梯度下将法)训练出一个完备的系统,因为参数的维数远远大于样本的数量。同样,具有较好检测效果的滤波器需要人工精心地设计(或训练),某种程度上说,非线性处理技巧起到次要作用。结果证明这些直觉都是错的。

实验数据集:

1. Caltech-101.

2. NORB

3. MNIST


二. 模型结构:

模型基本结构包括下面4部分,也就是说一个Stage可包括这四部分,其中矫正层和局部对比度层就是作者所指的non-linearity:

  1. 滤波器组层:

原文有一个地方错误(m1=n1 - l1 + 1 and m2 = n2 - l2 + 1)。按照原文的定义,m1: 特征映射图的数量(输出), n1: 特征映射图的数量(输入), l1 和l2:滤波器的宽和高。理应没有直接的相等关系。

2. 矫正层:

为什么要取绝对值?待补充(TODO:)

3. 局部对比度层:

减法操作和除法操作。

作用:

一方面,在一张特征映射图内,相邻特征会产生局部竞争; 另一方面,在特征映射图间,相同位置的特征也会产生竞争作用。

4. 下采样层:(Average-Pooling and  Max-Pooling)

本文的Stage包括四种结构:

FCSG - PA:滤波层- 平均池化下采样层

FCSG - Rabs - PA:滤波层- 矫正层– 平均池化下采样层

FCSG - Rabs - N-PA : 滤波层- 矫正层– 局部对比度归一化 – 平均池化下采样

FCSG - PM:滤波层- 最大池化下采样层


三. 训练方法

3.1 四种训练方式

1. 随机特征, 监督分类器 - R and RR

有Code(稍候见详细分析)

2. 无监督特征,监督分类器 - U and UU

3. 随机特征, 全局有监督优化 - R+ and R+R+

就是CNN

4. 无监督特征, 全局有监督优化 - U+ and U+U+

原文的精华。

3.2 基于PSD 的无监督训练方法

原文主要阐述的训练方法.


四. 实验:

TODO: 待续 





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### 支持向量机非线性回归通用MATLAB程序解析 #### 一、概述 本文将详细介绍一个基于MATLAB的支持向量机(SVM)非线性回归的通用程序。该程序采用支持向量机方法来实现数据的非线性回归,并通过不同的核函数设置来适应不同类型的数据分布。此外,该程序还提供了数据预处理的方法,使得用户能够更加方便地应用此程序解决实际问题。 #### 二、核心功能与原理 ##### 1. 支持向量机(SVM) 支持向量机是一种监督学习模型,主要用于分类和回归分析。对于非线性回归任务,SVM通过引入核技巧(kernel trick)将原始低维空间中的非线性问题转换为高维空间中的线性问题,从而实现有效的非线性建模。 ##### 2. 核函数 核函数的选择直接影响到模型的性能。本程序内置了三种常用的核函数: - **线性核函数**:`K(x, y) = x'y` - **多项式核函数**:`K(x, y) = (x'y + 1)^d` - **径向基函数(RBF)**:`K(x, y) = exp(-γ|x - y|^2)` 其中RBF核函数被广泛应用于非线性问题中,因为它可以处理非常复杂的非线性关系。本程序默认使用的是RBF核函数,参数`D`用于控制高斯核函数的宽度。 ##### 3. 数据预处理 虽然程序本身没有直接涉及数据预处理的过程,但在实际应用中,对数据进行适当的预处理是非常重要的。常见的预处理步骤包括归一化、缺失值处理等。 ##### 4. 模型参数 - **Epsilon**: ε-insensitive loss function的ε值,控制回归带宽。 - **C**: 松弛变量的惩罚系数,控制模型复杂度与过拟合的风险之间的平衡。 #### 三、程序实现细节 ##### 1. 函数输入与输出 - **输入**: - `X`: 输入特征矩阵,维度为(n, l),其中n是特征数量,l是样本数量。 - `Y`: 目标值向量,长度为l。 - `Epsilon`: 回归带宽。 - `C`: 松弛变量的惩罚系数。 - `D`: RBF核函数的参数。 - **输出**: - `Alpha1`: 正的拉格朗日乘子向量。 - `Alpha2`: 负的拉格朗日乘子向量。 - `Alpha`: 拉格朗日乘子向量。 - `Flag`: 标记向量,表示每个样本的类型。 - `B`: 偏置项。 ##### 2. 核心代码解析 程序首先计算所有样本间的核矩阵`K`,然后构建二次规划问题并求解得到拉格朗日乘子向量。根据拉格朗日乘子的值确定支持向量,并计算偏置项`B`。 - **核矩阵计算**:采用RBF核函数,通过`exp(-(sum((xi-xj).^2)/D))`计算任意两个样本之间的相似度。 - **二次规划**:构建目标函数和约束条件,使用`quadprog`函数求解最小化问题。 - **支持向量识别**:根据拉格朗日乘子的大小判断每个样本是否为支持向量,并据此计算偏置项`B`。 #### 四、程序扩展与优化 - **多核函数支持**:可以通过增加更多的核函数选项,提高程序的灵活性。 - **自动调参**:实现参数自动选择的功能,例如通过交叉验证选择最优的`Epsilon`和`C`值。 - **并行计算**:利用MATLAB的并行计算工具箱加速计算过程,特别是当样本量很大时。 #### 五、应用场景 该程序适用于需要进行非线性回归预测的场景,如经济预测、天气预报等领域。通过调整核函数和参数,可以有效应对各种类型的非线性问题。 ### 总结 本程序提供了一个支持向量机非线性回归的完整实现框架,通过灵活的核函数设置和参数调整,能够有效地处理非线性问题。对于需要进行回归预测的应用场景,这是一个非常实用且强大的工具。
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