android机制系列之五 再探Binder机制(Java C++对应融会贯通)

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上一篇文章https://blog.csdn.net/jzlhll123/article/details/80516277 写的不够成熟，很多东西还不够深入。C++也遗留下来了。今日再探。断断续续也花了1-2周业余时间。

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LINUX IPC机制

管道，消息队列，共享内存，信号量，Socket

Binder内存拷贝一次，性能好；安全性好check UID/PID。

查看第一部分

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Java Binder

接上篇文章android机制系列之二 Binder机制, 如果不了解bindService机制和AIDL，请先展开一些基础学习。

我们实现AIDL或者Binder的时候，几个关键点：

1. IMyRemote implements IInterface

   添加自定义func()

2. Stub

   MyStub extends Binder(implments IBinder) implements IMyRemote(IInterface)

   2.1 实现本地服务端func(), 实例对象写具体真实方法；

   2.2 asInterface() 给client用来得到实例对象或者代理对象；

   2.3 onTransact() 从client传递到binder驱动然后回调给server端的代码，通过parcel封装调用本地代码写回结果；

3. Proxy

   MyProxy implment IMyRemote(IInterface)

   3.1 onServiceConnected返回的是什么？

   见附录1。我们拿到的是BinderProxy。

   3.2 onServiceConnected()回到的IBinder，如果同进程queryLocalInterface不为null，就是本地实例；不然，封装成Proxy来使用；即2.2的操作。

   3.3 实现客户端func()，主要通过parcel封装通过transact() （BinderProxy JNI的方法）传递给binder驱动。

4. Binder

   Stub的父类

   4.1 attachInterface()初始化保存mOwner和mDescriptor，用于Stub初始化;

   4.2 queryLocalInterface() 2.2 asInterface()的返回值；

   4.3 onTransact() Stub实现后，再super调一下；

   4.4 transact() 本地调用则是内部直接调用3.3 onTransact(), 远程客户端是不会使用的

5. BinderProxy implements IBinder

   这个是真正远程客户端拿到的IBinder对象。

   5.1transact() 对应transactNative() JNI用来3.2；

   5.2queryLocalInterface() 只能return null，因为是远程客户端调用；

6. Parcel

   parcel在这里面主要2个参数传递，一个传递跨进程数据的任务如writeString8，readCString；

   另外一种，通过JNI writeStrongBinder 和 readStrongBinder()解析获取BinderProxy对象。

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C++ Binder

Bp指的是Proxy端，对应的是Client端，调用方；Bn指的是Native端，服务实现的自身。

类图：

很多的父类基类管不过来，关注关键的几个类和关键对应java层方法。

1. IMyRemote : IInterface

   添加func()

   相当于java层的IMyRemote 接口，而且也实现了IInterface；

2. ProcessState&IPCThreadState ：

   2.1 ProcessState

   代表使用Binder的进程，进程单例；

   通过IServiceManager::addService在ServiceManager中进行服务的注册

   通过ProcessState::startThreadPool启动线程池

   通过IPCThreadState::joinThreadPool将主线程加入的Binder中。

   2.2 IPCThreadState

   代表了使用Binder的线程，这个类中封装了与Binder驱动通信的逻辑，线程单例；

   BpBinder::transact其实就是调用的这里transact()
executeCommand回调给onTransact()

3. BnMyRemote : BnInterface(BBinder), IMyRemote

   也有的代码直接继承BBinder

   onTransact() 从client过来的指令，这边调用真实方法func()，并写入reply；

   相当于java层的Stub的实现。

4. BpMyRemote:BpInterface, IMyRemote

   4.1 客户端是如何拿到BpMyRemote的呢？

   java层我们知道java binder 第3节中Proxy，是通过bindService等到回调onServiceConnected()的. C++又是如何拿到的？附录2。

   4.2 func()实现，通过remote(), 拿到远程Ibinder* mRemote remote()对象，则通过parcel传递参数和返回值参数transact()到binder驱动。

   相当于java层的Proxy。

5. BpBinder implements Ibinder

   参考附录1的需要牢记的东西。类似java层BinderProxy是通过parcel返回得到的。

   参考附录2我们知道它就是客户端使用的对象。

   内部通过transact()调用Binder驱动再传达到service端。

6. Parcel

   类似java不多解释。只是注意java层主要是java parcel和JNI。而这里的是frameworks/native/libs/binder/Parcel.cpp

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总结

java & C++ Binder 对应

作用	java	C++	额外信息
MyRemote接口必须继承此项	IIterface	IIterface	C++提供asInterface用于转换，java靠stub自行编写
接口	IXXX	IXXX
XXStub/BnXX必须继承此项	Binder	BnInterface / BBinder / JavaBBinder	类似
真实本地服务代码实现接口的func并实现onTransact	XXStub	BnXX	关注它的onTransact()从驱动层回调
客户端拿到的远程对象	BinderProxy	BpBinder	附录1，附录2 关键字parcel readStrong，onServiceConnected，interface_cast asInterface
客户端使用的时候封装的对象	XXProxy	BpXXX
MyProxy同时继承MyRemote和此项	无	BpInterface (BpRefBase)	java层没有设计BpInterface这层了但是c++的remote()其实类似java Proxy的mRemote都是拿到的BinderProxy/BpBinder
封装参数(包含Ibinder对象)传递	Parcel	Parcel
IPC	无	ProcessState / IPCThreadState	封装线程操作transact onTransact动作

引用：对应图片几张

源码阅读心得

这里我们要牢记，查看源码的一些心得了！

1. 看到某个func() 内部有mRemote/remote()就是客户端拿到BinderProxy/BpBinder；
2. func() 都需要将descriptor写入Parcel JNI。如果是获取Ibinder则需要额外写入Binder token, 然后mRemote.transact()/remote->transact()就是调用binder驱动;
3. 看到onTransact()就代表已经在server端，onTransact() switch case会从binder驱动的返回结果中parcel解析出一般数据，如果是获取IBinder就是BinderProxy/BpBinder对象;这中间就会调用真实的func()，最后写回去；
4. 一般某个文件中会同时有func()2个同名的，要注意区分他的类作用域，一个是Stub/BnXX实体操作；一个是Proxy/BpXX代理操作。

https://blog.csdn.net/jzlhll123/article/details/80865999
回调机制会加深此处的理解。

至此，结束。

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附录

附录1 onServiceConnected()拿到的IBinder是什么

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bindService流程搜索onServiceConnected相关流程

client->ContextWrapper bindService

—跨进程让AMS去干活–>

ActivityManagerService bindServiceLocked -> ActiveServices requestServiceBindingLocked

—(跨进程binder调用过来的，这里其实是我们的service了)—> ApplicationThreadNative scheduleBindService->

//Proxy
public final void scheduleBindService(IBinder token, Intent intent, boolean rebind,                                                                         
            int processState) throws RemoteException {
        Parcel data = Parcel.obtain();
        data.writeInterfaceToken(IApplicationThread.descriptor); ///**
        data.writeStrongBinder(token); //***
        intent.writeToParcel(data, 0);
        data.writeInt(rebind ? 1 : 0);
        data.writeInt(processState);
        mRemote.transact(SCHEDULE_BIND_SERVICE_TRANSACTION, data, null,
                IBinder.FLAG_ONEWAY); //***
        data.recycle();
    }   

先写入

 //onTransact() //Stub
 case SCHEDULE_BIND_SERVICE_TRANSACTION: {                                                                                                               
            data.enforceInterface(IApplicationThread.descriptor);
            IBinder token = data.readStrongBinder(); //***
            Intent intent = Intent.CREATOR.createFromParcel(data);
            boolean rebind = data.readInt() != 0;
            int processState = data.readInt();
            scheduleBindService(token, intent, rebind, processState);
            return true;
        }

可以继续翻阅相关code，原作者这里讲述不是很详细，readStrongBinder是拿到我们服务的descriptor走的Parcel的JNI android_os_Parcel_readStrongBinder , 然后，javaObjectForIBinder 就是构造一个gBinderProxyOffsets class，就是clazz = env->FindClass(kBinderProxyPathName); kBinderProxyPathName = “android/os/BinderProxy” .

->

IBinder binder = s.onBind(data.intent);

—>AMS publishService publishServiceLocked

—>CLIENT 再2次跨进程回去

可以看到，ActivityManagerService最后(1)处调用service的onBind()方法获取service的Stub对象.Stub是binder通信的本地端.

所以拿到的是BinderProxy对象。

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附录2 C++客户端如何拿到BpMyRemote的？

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由于所有的服务都addService serviceManager中，并写入descriptor和name，并写入IBinder。

客户端首先要从sp bs = defaultServiceManager()->getService(serviceName); checkService , 类似java 使用JNI Parcel，而这里frameworks/native/libs/binder/Parcel.cpp writeStrongBinder flatten_binder 拿到

IBinder *local = binder->localBinder();
if (!local) {
    BpBinder *proxy = binder->remoteBinder();
    if (proxy == NULL) {
        ALOGE("null proxy");
    }    
    const int32_t handle = proxy ? proxy->handle() : 0; 
    obj.type = BINDER_TYPE_HANDLE;
    obj.binder = 0; /* Don't pass uninitialized stack data to a remote process */
    obj.handle = handle;
    obj.cookie = 0; 
} else {
    obj.type = BINDER_TYPE_BINDER;
    obj.binder = reinterpret_cast<uintptr_t>(local->getWeakRefs());
    obj.cookie = reinterpret_cast<uintptr_t>(local);
}

//readStrongBinder()
const flat_binder_object* flat = in.readObject(false);

if (flat) {
    switch (flat->type) {
        case BINDER_TYPE_BINDER:
            *out = reinterpret_cast<IBinder*>(flat->cookie);
            return finish_unflatten_binder(NULL, *flat, in); 
        case BINDER_TYPE_HANDLE:
            *out = proc->getStrongProxyForHandle(flat->handle);
            return finish_unflatten_binder(
                static_cast<BpBinder*>(out->get()), *flat, in); 
    }    
}    

取出了BpBinder IBinder*。

sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
//这里取得就是BpBinder
sp<IBinder> binder = sm->getService(String16("media.camera"));
mCameraService = interface_cast<ICameraService>(binder);

接下来分析下，interface_cast 《T》，就是INTERFACE::asInterface(obj);

    android::sp<I##INTERFACE> I##INTERFACE::asInterface(                \
            const android::sp<android::IBinder>& obj)                   \
    {                                                                   \
        android::sp<I##INTERFACE> intr;                                 \
        if (obj != NULL) {                                              \
            intr = static_cast<I##INTERFACE*>(                          \
                obj->queryLocalInterface(                               \
                        I##INTERFACE::descriptor).get());               \
            if (intr == NULL) {                                         \
                intr = new Bp##INTERFACE(obj);                          \
            }                                                           \
        }                                                               \
        return intr;                                                    \
    }     

采用了模板代码，也是类似java层，queryLocalInterface()是否得到NULL，为NULL，创建一个BpMyRemote出去。所以，这里的remote()拿到的是BpXXX。

这里跟java层类似

java是因为service，client，activityManagerService，肯定service和ams是不同进程的。即使service client是同一个进程，附录1我们知道它肯定必须是跨进程的了所以拿到的是BinderProxy。

然后client拿到以后自己去转换本地对象或者封装Proxy使用。

而C++也是Parcel里面拿到的Ibinder* / sp，然后interface_cast（类似我们aidl文件中的asInterface，而且它的内部实现就叫做asInterface）转成BpBinder或者本地实例。

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附录3 基类：RefBase，所有类从此派生； 使用sp，wp引用它的子类*

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sp，wp，RefBase基本知识

老罗深入讲解

理解下来，设计RefBase与weakref_impl的相互聚合设计了sp；wp则又多一个weakref_type来当做RefBase引用

1. A：RefBase

RefBase:RefBase()
mRefs(new weakref_impl(this))    
因为设计模式是，weakref_impl跟RefBase是相互有彼此的。因此会传入自己给mRefs

weakref_imp
    mStrong, mWeak 强弱引用计数

析构函数：
1. 没有sp，直接移除mRefs；
2. wp并为0，删除mRefs；

2. sp spA(new A);
sp 构造函数：
A对象指针赋值给m_ptr **直接调用A的incStrong
1. 增加弱引用计数；
2. 增加强引用计数；
3. 第一次onFirstRef

sp析构：
decStrong
1. 减少强引用计数；
2. 是否最后一个，是则释放A对象；
3. 减少弱引用（decWeak）
    3.1 减少,发现还有wp，return
    3.2 根据是否存在sp，否，删除A；是，删除mRefs
    3.3 如果wp，删除A。

wp wpA(new A);
wp 构造函数
A对象指针赋值给m_ptr 比sp多一个m_refs（接口），m_refs是由A createWeak而来
1. 增加弱引用计数；
2. wp的m_Refs得到赋值

wp析构：
就是decWeak上面减少弱引用的操作3.1~3.3

使用层面来讲就简单了。
1. 类A继承RefBase
2. 使用的时候，A* a = new A(); sp<A> spA = a; sp<A> wpA = a; sp<A> spC = new A();
3. 任何一个类，都可以实现它。当他不存在。

2018.07.16补充：
wp提升为sp，就是使用promote()得到强指针。类似java层的weakRefercence，get()以后就是一个实体类对象了。

鸣谢：

1. Android Binder设计与实现 – 设计篇 https://blog.csdn.net/freshui/article/details/54926111

太提纲挈领，暂时不能深入理解。只提到他对linux IPC的认识。

1. 理解 Android Binder 机制（二）：C++层 https://www.2cto.com/kf/201704/635248.html

本文大部分参考它，结合手中的android6.0 5.1源码学习。

1. Android深入浅出之Binder机制 http://www.cnblogs.com/innost/archive/2011/01/09/1931456.html

此文通俗，以MediaService为基础学习。少量部分逻辑理不顺结合第二个帖子，和源码分析。

1. Binder通信——用户空间C/C++层架构与Java层对接点概述 https://blog.csdn.net/a372048518/article/details/75020240

简简单单几张图。但是在学习完本帖回头来看，很有感悟。

1. bindservice 过程 https://blog.csdn.net/xutao20170209/article/details/72677004

结合源码，辅助一些onServiceConnected流程的理解。