adb shell找不到设备

• $adb devices
  

  List of devices attached 
  
  

  什么设备也没有？
  
  
• $lsusb
  

  Bus 001 Device 002: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
  Bus 001 Device 017: ID 10a9:1104 SK Teletech Co., Ltd Sky Vega IM-A650S
  Bus 001 Device 003: ID 046d:c019 Logitech, Inc. Optical Tilt Wheel Mouse
  Bus 001 Device 005: ID 0bda:57b4 Realtek Semiconductor Corp.
  Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
  Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

         可以看到自己的usb设备  ：   Bus 001 Device 017: ID 10a9:1104 SK Teletech Co., Ltd Sky Vega IM-A650S
         且已打开USB调试，手机上也已经提醒Android 调试模式已启用

• google搜索、操作了半天，
  $touch ~/.android/adb_usb.ini
  $echo "0x1014" > ~/.android/adb_usb.ini
  
  $sudo touch /etc/udev/rules.d/51-android.rules
  然后加入SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="10a9", MODE="0666", GROUP="plugdev"
  
  adb kill-server
  adb start-server
  adb devices
  然并卵，http://blog.csdn.net/smarxx/article/details/8167722 中最后发现这么1句：
  

  1、android 4.1还需要打开设置->存储，在屏幕上三个点（“…”竖着放）那里点击，选择“USB计算机连接”，把链接方式设置为“媒体设备（MTP）”

  照做，再执行adb devices，搞定：
  

  List of devices attached 
  IM-A860K01111132115768	device

  
  

• 补充说明：一个USB设备由两个ID来标识，Vender ID和Product ID，Vender ID由设备制造商向USB执行论坛申请，Product ID则由设备制造商自行分配。
  以Bus 001 Device 017: ID 10a9:1104 SK Teletech Co., Ltd Sky Vega IM-A650S为例
  Vender ID值是10a9，Product ID值是1104