Mind+上传模式自定义用户库实现光电测速模块测速

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前言

Mind+是一款拥有自主知识产权的国产青少年编程软件，支持Arduino、micro:bit、掌控板等各种开源硬件，兼容Scratch3.0，支持AI与IoT功能，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，还可以使用Python/C/C++等高级编程语言，让大家轻松体验创造的乐趣。

• Mind+支持三大主流开源硬件平台（Arduino，micro:bit，掌控板esp32），均可以使用基于arduino C的库，因此只需要编写一个arduino的库即可达到三平台兼容。
• Mind+已经支持几十种常用的扩展小模块库，为方便更多用户的使用，从V1.6.2版本开始开放用户自定义库功能，你可以根据自己的需要编写或移植现有的arduino库，自己设计图形模块（block）的外观及形状，自己设计对应生成的代码。
• 支持通过网络加载Github的用户库或直接本地加载（config.json或.mpext文件）。

注：使用用户库请先升级Mind+到V1.6.2 RC2.0及以上版本。

本项目参考官方样例和文档，基于Mind+上传模式自定义用户库，利用光电测速模块实现了测速的功能。

一、实施过程

1、获取模板库

下载官方样例：
https://gitee.com/dfrobot/ext-oled12864.git
参考官方文档：
https://mindplus.dfrobot.com.cn/ext-api

用户库文件结构

└─newExtensions                    // 项目名称
    │  config.json                 // 本用户库的配置文件
    │  LICENSE.TXT                 // 许可证说明
    │  README.md                   // 文档说明
    │
    └─arduinoC                     // arduino模式用户库根目录
        │  main.ts                 // 图形块描述文件
        │
        ├─libraries                // arduino库文件，列出本扩展库所有需要引用的.c或.h或.cpp文件
        │  └─oled12864
        │          oled12864.cpp
        │          oled12864.h
        │          qrcode.c
        │          qrcode.h
        │
        ├─_images                  // 图片文件
        │      featured.png        // MindPlus扩展库展示图片
        │      icon.svg            // MindPlus中图形块上的图标文件
        │
        ├─_locales                 // 翻译文件，支持多国语言
        │      zh-cn.json
        │      en.json
        │
        └─_menus                   // 下拉菜单参数，每个板子可以独立设置
                leonardo.json
                uno.json
                nano.json
                mega2560.json