配置自己的UC/OS—II操作系统
每个具体的嵌入式应用系统对实时操作系统的要求是不完全相同的，在实际做项目中，一般我们不可能全部用到UC/OS-II操作系统给我们的所有资源。并且为了减少引入UC/OS操作系统而占用系统的宝贵资源。我们要根据具体情况来对UC/OS操作系统进行裁剪，得到一个即满足需要，又非常紧凑的应用软件系统。
在UC/OS的配置文件(OS_CFG.H)中，对相关的配置常量进行相关的设置。
现对OS_CFG.H中的一些常量配置进行说明：
先看程序：
- /*
- *********************************************************************************************************
- * uC/OS-II
- * The Real-Time Kernel
- *
- * (c) Copyright 1992-2001, Jean J. Labrosse, Weston, FL
- * All Rights Reserved
- *
- * uC/OS-II Configuration File for V2.51
- *
- * File : OS_CFG.H
- * By : Jean J. Labrosse
- *********************************************************************************************************
- */
- /*
- *********************************************************************************************************
- * uC/OS-II CONFIGURATION
- *********************************************************************************************************
- */
- #define OS_MAX_EVENTS 42 /* Max. number of event control blocks in your application ... */
- /* ... MUST be > 0 */
- #define OS_MAX_FLAGS 9 /* Max. number of Event Flag Groups in your application ... */
- /* ... MUST be > 0 */
- #define OS_MAX_MEM_PART 9 /* Max. number of memory partitions ... */
- /* ... MUST be > 0 */
- #define OS_MAX_QS 12 /* Max. number of queue control blocks in your application ... */
- /* ... MUST be > 0 */
- #define OS_MAX_TASKS 12 /* Max. number of tasks in your application ... */
- /* ... MUST be >= 2 */
- #define OS_LOWEST_PRIO 62 /* Defines the lowest priority that can be assigned ... */
- /* ... MUST NEVER be higher than 63! */
- #define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE 512 /* Idle task stack size (# of OS_STK wide entries) */
- #define OS_TASK_STAT_EN 1 /* Enable (1) or Disable(0) the statistics task */
- #define OS_TASK_STAT_STK_SIZE 512 /* Statistics task stack size (# of OS_STK wide entries) */
- #define OS_ARG_CHK_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) argument checking */
- #define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files */
- /* ----------------------- EVENT FLAGS ------------------------ */
- #define OS_FLAG_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for EVENT FLAGS */
- #define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN 1 /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS */
- #define OS_FLAG_ACCEPT_EN 1 /* Include code for OSFlagAccept() */
- #define OS_FLAG_DEL_EN 1 /* Include code for OSFlagDel() */
- #define OS_FLAG_QUERY_EN 1 /* Include code for OSFlagQuery() */
- /* -------------------- MESSAGE MAILBOXES --------------------- */
- #define OS_MBOX_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MAILBOXES */
- #define OS_MBOX_ACCEPT_EN 1 /* Include code for OSMboxAccept() */
- #define OS_MBOX_DEL_EN 1 /* Include code for OSMboxDel() */
- #define OS_MBOX_POST_EN 1 /* Include code for OSMboxPost() */
- #define OS_MBOX_POST_OPT_EN 1 /* Include code for OSMboxPostOpt() */
- #define OS_MBOX_QUERY_EN 1 /* Include code for OSMboxQuery() */
- /* --------------------- MEMORY MANAGEMENT -------------------- */
- #define OS_MEM_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MEMORY MANAGER */
- #define OS_MEM_QUERY_EN 1 /* Include code for OSMemQuery() */
- /* ---------------- MUTUAL EXCLUSION SEMAPHORES --------------- */
- #define OS_MUTEX_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for MUTEX */
- #define OS_MUTEX_ACCEPT_EN 1 /* Include code for OSMutexAccept() */
- #define OS_MUTEX_DEL_EN 1 /* Include code for OSMutexDel() */
- #define OS_MUTEX_QUERY_EN 1 /* Include code for OSMutexQuery() */
- /* ---------------------- MESSAGE QUEUES ---------------------- */
- #define OS_Q_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for QUEUES */
- #define OS_Q_ACCEPT_EN 1 /* Include code for OSQAccept() */
- #define OS_Q_DEL_EN 1 /* Include code for OSQDel() */
- #define OS_Q_FLUSH_EN 1 /* Include code for OSQFlush() */
- #define OS_Q_POST_EN 1 /* Include code for OSQPost() */
- #define OS_Q_POST_FRONT_EN 1 /* Include code for OSQPostFront() */
- #define OS_Q_POST_OPT_EN 1 /* Include code for OSQPostOpt() */
- #define OS_Q_QUERY_EN 1 /* Include code for OSQQuery() */
- /* ------------------------ SEMAPHORES ------------------------ */
- #define OS_SEM_EN 1 /* Enable (1) or Disable (0) code generation for SEMAPHORES */
- #define OS_SEM_ACCEPT_EN 1 /* Include code for OSSemAccept() */
- #define OS_SEM_DEL_EN 1 /* Include code for OSSemDel() */
- #define OS_SEM_QUERY_EN 1 /* Include code for OSSemQuery() */
- /* --------------------- TASK MANAGEMENT ---------------------- */
- #define OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN 1 /* Include code for OSTaskChangePrio() */
- #define OS_TASK_CREATE_EN 1 /* Include code for OSTaskCreate() */
- #define OS_TASK_CREATE_EXT_EN 1 /* Include code for OSTaskCreateExt() */
- #define OS_TASK_DEL_EN 1 /* Include code for OSTaskDel() */
- #define OS_TASK_SUSPEND_EN 1 /* Include code for OSTaskSuspend() and OSTaskResume() */
- #define OS_TASK_QUERY_EN 1 /* Include code for OSTaskQuery() */
- /* --------------------- TIME MANAGEMENT ---------------------- */
- #define OS_TIME_DLY_HMSM_EN 1 /* Include code for OSTimeDlyHMSM() */
- #define OS_TIME_DLY_RESUME_EN 1 /* Include code for OSTimeDlyResume() */
- #define OS_TIME_GET_SET_EN 1 /* Include code for OSTimeGet() and OSTimeSet() */
- /* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */
- #define OS_SCHED_LOCK_EN 1 /* Include code for OSSchedLock() and OSSchedUnlock() */
- #define OS_TICKS_PER_SEC 200 /* Set the number of ticks in one second */
- typedef INT16U OS_FLAGS; /* Date type for event flag bits (8, 16 or 32 bits) */
以上程序中常量很多，不过可以分为以下两大类：
服务功能的配置和数据结构的配置。
一． 服务功能的配置：
根据程序中的实际情况，保留自己要用的系统服务功能，删除自己不需要的服务功能。进行合理配置后，是我们自己系统的目标代码比较紧凑，从而降低了对程序代码存储空间的要求。如果代码存储空间足够大的话，那就将全部系统服务功能全部配置为1。不需要考虑功能裁剪。
² 任务管理功能的裁剪
1. OS_Task_CREATE_EN
l 作用：设定控制用户程序是否使用OSTaskCreate()函数。
l 说明：如果要使用，则应将其设置为1；否则设置为0以节省内存。
注：
1.在UC/OS中建议使用函数OSTaskCreateExt()来建立任务。
2.在配置时OS_TASK_CREATE_EN（）和OS_TASK_CREATE_EXT_EN（）至少有一个要为1。
2. OS_TASK_CREATE_EXT_EN
l 作用：设置程序中是否使用OSTaskCreateExt().
l 说明：如果要使用，则将其设置为1.否则将其设置为0，以节省内存。
注：若程序中如果要使用堆栈检查函数OSTaskStkChk(),则必须使用函数OSTaskCreateExt()建立任务。
3. OS_TASK_DEL_EN
l 作用：设定程序中是否使用删除任务函数OSTaskDel()
l 说明：如果要使用，则设为1，否则设为0。以节省内存。
4. OS_TASK_SUSPEND_EN
l 作用：设定程序中使用任务挂起和唤醒函数OSTaskSupend()和OSTaskResume().
l 说明：如果要使用，则设为1，否则设为0.以节省内存。
5. OS_TASK_STAT_EN
l 作用：设置系统是否使用UC/OS中的统计任务OSTaskStat()及其初始化函数。
l 说明：设为1，则使用统计任务。统计任务每秒运行一次，计算当前系统CPU使用频率并把结果保存在8位全局变量OSCPUUsage中。每次运行，OSTaskStat()都将调用函数OSTaskStatHook(),用户自定义的统计功能可以放在这个函数中。若设为0时，UC/OS在系统初始化时，全局变量OSCPUUsage,OSIdleCtrMax,OSIdleCtrRun和OSStatRdy都将不被声明，以节省内存空间
注：OSTaskStat()的优先级总是自动设为OS_LOWEST_PRIO-1。
6. OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN
l 作用：设定程序中是否使用UC/OS的改变任务优先级函数OSTaskChangePrio().
l 说明：如果要使用，则应将其设为1。否则将其设为0.关闭此常量以节省内存
7. OS_TASK_QUERY_EN
l 作用：设定程序中是否需要使用获取任务信息函数OSTaskQuery。
l 说明：需要使用时配置为1，不需要使用时配置为0.
8. OS_SCHED_LOCK_EN
l 作用：设定应用程序中是否使用关调度锁函数OSSchedLock()和开调度锁函数OSSchedUnlock()。
l 说明：需要时配置为1，不需要使用时配置为0
² 通信功能的裁剪
1. 有关信号量功能的裁剪
1>OS_SEM_EN
l 作用：设定程序中是否使用信号量管理函数和其相关数据结构。
l 说明：如果要使用，则设为1；否则设为0。关闭此常量以节省内存
注：若配置为0后，所有有关信号量的函数均不能使用，即使对应的常量配置为1。
2>0S_SEM_ACCEPT_EN:
l 作用：设定程序中是否需要使用无等待获取信号量函数OSSemAccept()
l 说明：若要使用则配置为1.否则配置为0.
3>OS_SEM_DEL_EN:
l 作用：设定程序中是否需要使用删除信号量函数OSSemDel()
l 说明：若需要使用则配置为1.否则配置为0.
4>OS_SEM_QUERY_EN:
l 作用：应用系统是否需要使用查询信号量状态函数OSSemQuery()
l 说明：需要时配置为1，否则配置为0.
2关于互斥信号量服务功能的裁剪
1> OS_MUTEX_EN:
l 作用：设定程序中是否使用互斥信号量
l 说明：若需要使用，则设为1.否则设为0
注:若配置为0，则所有关互斥信号量的函数均不能使用，即使对应的常量配置为1.
2>OS_MUTEX_ACCEPT_EN
l 作用：设定程序中是否使用无等待获取互斥型信号量函数OSMutexAccept()
l 说明：若需要使用则设为1.否则设为0.
3>OS_MUTEX_DEL_EN
l 作用：设定程序中是否使用OSMutexDel()函数。
l 说明：若需要使用时则设为1，否则设为0.
4>OS_MUTEX_QUERY_EN
l 作用：设定程序中是否使用OSMutexQuery()函数。
l 说明：若需要使用则设为1.否则设为0.
3关于事件标志组服务功能的裁剪
1> OS_FLAG_EN
l 作用：设定程序中是否使用事件标志组。
l 说明：需要是设定为1.不需要时设为0.
注：若配置为0，则所有有关事件标志组的函数均不能使用。即使对应的常量配置为1。
2>OS_FLAG_ACCEPT_EN
l 作用：设定程序中是否需要使用OSFlagAccept()。
l 说明：需要时配置为1.否则配置为0.
3>OS_FLAG_DEL_EN
l 作用：设定应用程序中是否需要使用OSFlagDel()函数。
l 说明：需要使用时配置为1.否则配置为0.
4>OS_FLAG_QUERY_EN:
l 作用：设定程序中是否使用OSFlagQuery()函数
l 说明：需要时配置为1，不用是配置为0.
4.关于消息邮箱服务功能大裁剪
1>OS_MBOX_EN
l 作用：设置程序是否使用消息邮箱函数及其相关数据结构。
l 说明：如果程序中要使用消息邮箱函数就要将其设置为1.否则为0.关闭此常量以节省内存。
注：若配置次常量为0后，所有有关消息邮箱的函数均不能使用，即使对应的常量配置为1.
2>OS_MOX_ACCEPT_EN
l 作用：设定程序中是否需要使用OSMboxAccept()函数。
l 说明：需要时配置为1，不需要时配置为0
3>OS_MOX_DEL_EN
l 作用：设定程序中是否使用OSMboxDel()函数
l 说明:需要时配置为1.否则配置为0。
4>OS_MBOX_POST_EN:
l 作用：设定程序中是否使用OSMboxPost()函数
l 说明：需要使用时配置为1.否则配置为0.
5>OS_MBOX_OPST_OPT_EN:
l 作用：设定程序中是否使用OSMboxPostOpt()函数
l 说明：需要是配置为1.否则配置为0.
6>OS_MBOX_QUERY_EN:
l 作用：设定程序中是否使用OSMboxQuery().
l 说明：需要时配置为1.否则配置为0.
5.关于消息队列服务功能的裁剪
1> OS_Q_EN
l 作用：设定程序中是否使用消息队列函数及其相关数据结构。
l 说明：如果要使用，则必须将其设置为1；否则设置为0.关闭此常量以节省内存。
注：若该配置为0时，所有有关消息队列的函数均不能使用，即使对应的常量配置为1。
2> OS_Q_ACCEPT_EN
l 作用：设定程序中是否使用OSQAccept()
l 说明：需要时设置为1，否则配置为0.
3> OS_Q_DEL_EN
l 作用：设定程序中是否使用OSQDel()
l 说明：需要使用时配置为1，否则配置为0.
4> OS_Q_FLUSH_EN
l 作用：设定程序中是否使用OSQFlush()（清空消息队列函数）
l 说明：需要使用时配置为1，否则配置为0.
5> OS_Q_POST_EN:
l 作用：设定程序中是否使用按FIFO规则向消息队列发送消息函数OSQPost()函数。
l 说明：需要使用时配置为1，否则配置为0
6> OS_Q_POST_FRONT_EN
l 作用：设定程序中是否使用按LIFO规则向消息队列发送消息函数OSQPostFront()函数
l 说明：需要是使用配置为1，否则配置为0.
7> OS_Q_POST_OPT_EN
l 作用：设定程序中是否使用按FIFO或LIFO规则向消息队列发送消息函数OSQPostOpt().
l 说明: 若需要时配置为1，否则配置为0.
注：该函数功能灵活，可以替代上面两个消息发送函数。
8> OS_Q_QUEAY_EN
l 作用：设定程序中是否使用OSQQuery()函数。
l 说明：需要时配置为1，否则配置为0.
6. 有关内存管理服务功能的裁剪
1> OS_MEM_EN
l 作用：设置程序中是否使用内存块管理函数及其相关数据结构。
l 说明：如果要使用，则必须将其设为1；否则将其置为0.关闭此常量以节省内存。
注：当配置为0时。所有有关内存管理功能的函数均不能使用，即使对应的常量配置为1.
2> OS_MEM_QUERY_EN
l 作用：设定程序中是否使用OSMemQuery()函数(查询内存分区状态函数)
l 说明：需要时配置为1.否则配置为0。
² 其它功能的裁剪
1. OS_TIME_DLY_HMSM_EN
l 作用：设定程序中是否使用OSTimeDlyHMSM()函数。
l 说明：需要时配置为1，否则配置为0。
2. OS_TIME_DLY_RESUME_EN:
l 作用：设定应用系统是否需要使用OSTimeDlyResume()函数。
l 说明：需要时配置为1，不需要时配置为0.
3. OS_TIME_GET_SET_EN
l 作用：设定应用系统中是否使用OSTimeGet()函数。
l 说明：需要时配置为1，否则配置为0.
4. OS_CPU_HOOKS_EN
l 作用：设定是否在文件OS_CPU_C.C中实现各钩子函数（Hook Function）.如果要实现钩子函数，则常量OS_CPU_HOOKS_EN必须设置为1.
l 说明：UC/OS中提供了5个对外接口函数:
Ø OSTaskCreateHook();
Ø OSTaskDelHook();
Ø OS TaskStatHook();
Ø OSTaskSwHook();
Ø OSTimeTickHook();
这五个钩子函数即可以在文件OS_CPU_C.C中声明，也可以在用户代码中声明。
5. OS_ARG_CHK_EN:
l 作用:设定系统中是否使用参数检查功能。
l 说明：需要时配置为1，不需要时配置为0.
一． 数据结构功能的配置：
² 与任务有关的数据结构
1.OS_MAX_TASKS
l 作用：设置用户程序中可以使用的最多任务数。
l 说明：该值不能超过62.
l 举例： 若程序中用到了三个任务，则该值的最小值
为3(因为UC/OS操作系统目前保留了两个任务(统计任务和空闲任务)。
注：若设定OS_MAX_TASKS的值应该比实际任务数大一些，以便于以后程序的扩展。当不能设置太大，会造成内存的浪费。
2 .OS_LOWEST_PRIO
l 作用：设置程序中最低任务的优先级。
l 说明: 设定该值可以节省操作系统使用RAM的空间。
任务的最低优先级和最大任务数是没有直接关系的。
注：
1>UC/OS操作系统中优先级分别从（0）最高优先级~（63）最低优先级。其中OS_LOWEST_PRIO留给系统的空闲任务OSTaskIdle()；OS_LOWEST_PRIO-1留给统计任务OSTaskStat()。操作系统留给用户可分配的优先级为：从0~OS_LOWEST_PRIO-2.
2>OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS是相互独立的两个配置常量。例如：可以设OS_MAX_TASKS为10，而OS_LOWEST_PRIO为32。此时，系统最多可有10个任务，用户任务的优先级级别可以是0~30.
3. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE
l 作用：设置UC/OS操作系统中空闲任务堆栈的容量
l 说明：设置这个常量时，要注意堆栈容量的单位不是字节，而是OS_STK
注：在UC/OS操作系统中堆栈统一用OS_STK声明，根据不同的硬件环境，OS_STK可为不同的长度。
4. OS_TASK_STAT_STK_SIZE
l 作用：设定统计任务的任务堆栈容量。
l 说明：堆栈容量单位不是字节，而是OS_STK。统计任务堆栈的容量取决于所使用的处理器类型，以及如下的操作：
Ø 进行32位算术运算所需的堆栈空间；
Ø 调用OSTimeDly()所需的堆栈空间；
Ø 调用OSTaskStatHook()所需的堆栈空间
Ø 预计最大的中断嵌套数
注：若想在统计任务中进行堆栈检查，判断实际的堆栈使用，则需要设OS_TASK_CREATE_EXT_EN为1，并使用函数OSTaskCreateExt()建立任务。
5.TASK_STK_SIZE
l 作用：设定任务堆栈的容量。
l 说明：该容量不在系统配置文件OS_CFG.H中定义，而在用户程序中定义。堆栈容量的单位(OS_STK)与CPU类型有关。
注：对于ARM7系列CPU,OS_STK为32位。
² 与通信功能有关的数据结构
1.OS_MAX_EVENTS
l 作用：设置程序中可以具有事件控制块的最大数量。
l 说明事件控制块数量即程序设计中信号量，邮箱和消息队列的个数。
l 举例：若程序中定义了一个邮箱，一个消息队列和一个互斥信号量。则此时OS_MAX_EVENTS的最小值为3.
注：如果使用zlg提供的模版时，建议OS_MAX_EVENTS设置最小为8（因为zlg的模板中可能也用到了一些事件控制块）
2.OS_MAX_MEM_PART
l 作用：设置系统中内存块的最大数目。
l 说明：如果不用内存控制，则设置为默认值即可
l 举例：在zlg模板中OS_MAX_MEM_PART为5
注:如果应用程序要使用动态内存，那么内存控制块的配置常数OS_MAX_MEM_PARTS最小应该设置为2.
为了使编译器能够对系统的内存管理函数进行编译，常量OS_MEM_EN也要设置为1。
3.OS_MAX_QS
l 作用：设置系统中具有消息队列的最大数目
l 说明：如果程序中要使用消息队列，那么OS_MAX_QS最小应该设置为2。为了使编译器能够对系统的管理消息队列的函数进行编译，常量0S_Q_EN也要同时设置为1。
l 举例：若在程序中定义了一个消息队列，则该值最小设定为1.
4.OS_MAX_FLAGS:
l 作用：设定事件标志组的最大数目
l 说明：若定义了事件标志组，还要定义定义事件标志组包含的标志位数（只能是8位，16位或32位）
l 举例：定义16位的事件标志组
typedef INT16U 0S_FLAGS
² 其它参数
1.OS_TICK_PER_SEC:
l 作用：设置调用OSTimeTick()函数的频率，即时钟最小单位的设定。
l 说明：如果这个值设定得太大，则系统的实时性会受到影响；如果这个值设定的太小，则CPU会忙于时钟处理而增大开销。
注：根据微处理器的不同，该值设置为10~100ms的周期为宜，对应频率为10~100HZ。
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