UCOS-II+TQ2440+触摸屏

 

前面已经完成了UCOS-II到mini2440的移植

现在来进行基本的应用程序设计

已经完成4个LED程序，用来测试移植是否成功

下面把裸奔的触摸屏程序移植上来。

1.创建Touch任务

（1）、设置好任务堆栈长度

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1. #define TaskStkLengh     1024  

#define TaskStkLengh 1024

（2）、设置好任务优先级

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1. #define NormalTaskPrio       5  

#define NormalTaskPrio 5

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1. #define Task0Prio       NormalTaskPrio+1  

#define Task0Prio NormalTaskPrio+1

（3）、设置好任务堆栈

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1. OS_STK TaskTouchStk[Task2StkLengh];     

OS_STK TaskTouchStk[Task2StkLengh];

然后声明

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1. void TaskLCD(void *pdata);  

void TaskLCD(void *pdata);

最后在main任务中创建任务：

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1. OSTaskCreate(TaskTouch,(void *)0,&TaskTouchStk[Task2StkLengh-1],Task2Prio);   

OSTaskCreate(TaskTouch,(void *)0,&TaskTouchStk[Task2StkLengh-1],Task2Prio);

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1. </pre></blockquote></blockquote><pre name="code" class="html">void TaskTouch(void *pdata)  
2. {  
3.    #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */  
4.    OS_CPU_SR  cpu_sr;  
5.    #endif  
6.      
7.     OS_ENTER_CRITICAL();  
8. Touch_Init();  
9. OS_EXIT_CRITICAL();  
10.     while(1)  
11.   
12.   
13.     {  
14.         Uart_Printf("\nEnter Task Touch\n");  
15.     rGPBDAT&=LED3_ON;            //LED亮  
16.         OSTimeDly(400);           //延时20个节拍  
17.         rGPBDAT|=LED3_OFF;           //LED灭  
18.         OSTimeDly(400);           //延时20个节拍  
19.     }  
20. }         

</pre></blockquote></blockquote><pre name="code" class="html">void TaskTouch(void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */ OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); Touch_Init(); OS_EXIT_CRITICAL(); while(1) { Uart_Printf("\nEnter Task Touch\n"); rGPBDAT&=LED3_ON; //LED亮 OSTimeDly(400); //延时20个节拍 rGPBDAT|=LED3_OFF; //LED灭 OSTimeDly(400); //延时20个节拍 } }

下面是touch的驱动程序，这里千万要注意一点，在UCOS-II下用中断函数不要加__irq,即static void  AdcTsIntHandle(void)。下面贴出初始化函数与中断函数。

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1. void Touch_Init(void)  
2. {  
3.     rADCDLY = 50000;  
4.     rADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(9);  
5.     wait_down_int();    /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */  
6.   
7.   
8.         pISR_ADC = (int)AdcTsIntHandle;    // 设置ADC中断服务程序  
9.         rINTMSK &= ~BIT_ADC;          // 开启ADC总中断  
10.         rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC);  // 开启INT_TC中断，即触摸屏被按下或松开时产生中断  
11. }  
12. static void  AdcTsIntHandle(void)  
13. {  
14.     #if OS_CRITICAL_METHOD == 3       
15.      OS_CPU_SR  cpu_sr;  
16.     #endif  
17.     OS_ENTER_CRITICAL();      
18.          if(rADCDAT0&0x8000)  
19.      {  
20.          rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;  
21.         ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽  
22.         //Uart_Printf("\nStylus Up!!\n");  
23.         wait_down_int();    /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */  
24.         //rADCTSC&=0xff;    // Set stylus down interrupt bit  
25.      }  
26.      else  
27.      {  
28.         mode_auto_xy();     /* 进入自动(连续) X/Y轴坐标转换模式 */  
29.         rADCDLY = 40000;                    //延时  
30.         /* 设置位[0]为1，启动A/D转换  
31.          * 注意：ADCDLY为50000，PCLK = 50MHz，  
32.          *       要经过(1/50MHz)*50000=1ms之后才开始转换X坐标  
33.          *       再经过1ms之后才开始转换Y坐标  
34.          */  
35.         rADCCON |= ADC_START;  
36.         while(rADCCON & 0x1);                           //检查A/D转换是否开始  
37.        while(!(rADCCON & 0x8000));                      //等待A/D转换的结束  
38.        while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));                  //判断A/D中断的悬挂位  
39.          
40.     xdata=(rADCDAT0&0x3ff);  
41.         ydata=(rADCDAT1&0x3ff);  
42.      // 打印X、Y坐标值          
43.     wait_up_int();//再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起  
44.                     //设置触笔抬起中断  
45.  Uart_Printf("xdata = %d, ydata = %d\n", xdata, ydata);  
46. rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;  
47. ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽     
48. OS_EXIT_CRITICAL();  
49. }  

void Touch_Init(void) { rADCDLY = 50000; rADCCON = PRESCALE_EN | PRSCVL(9); wait_down_int(); /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */ pISR_ADC = (int)AdcTsIntHandle; // 设置ADC中断服务程序 rINTMSK &= ~BIT_ADC; // 开启ADC总中断 rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC); // 开启INT_TC中断，即触摸屏被按下或松开时产生中断 } static void AdcTsIntHandle(void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 OS_CPU_SR cpu_sr; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if(rADCDAT0&0x8000) { rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽 //Uart_Printf("\nStylus Up!!\n"); wait_down_int(); /* 进入"等待中断模式"，等待触摸屏被按下 */ //rADCTSC&=0xff; // Set stylus down interrupt bit } else { mode_auto_xy(); /* 进入自动(连续) X/Y轴坐标转换模式 */ rADCDLY = 40000; //延时 /* 设置位[0]为1，启动A/D转换 * 注意：ADCDLY为50000，PCLK = 50MHz， * 要经过(1/50MHz)*50000=1ms之后才开始转换X坐标 * 再经过1ms之后才开始转换Y坐标 */ rADCCON |= ADC_START; while(rADCCON & 0x1); //检查A/D转换是否开始 while(!(rADCCON & 0x8000)); //等待A/D转换的结束 while(!(rSRCPND & (BIT_ADC))); //判断A/D中断的悬挂位 xdata=(rADCDAT0&0x3ff); ydata=(rADCDAT1&0x3ff); // 打印X、Y坐标值 wait_up_int();//再次设置等待中断模式，这一次是判断触笔的抬起 //设置触笔抬起中断 Uart_Printf("xdata = %d, ydata = %d\n", xdata, ydata); rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC; ClearPending(BIT_ADC);//清A/D中断，开启A/D中断屏蔽 OS_EXIT_CRITICAL(); }