STM32-启动文件详解

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一.前言

还是那句老话基础不牢地动山摇，今天主要来分析由汇编语言编写的启动文件，在进行main函数之前到底做了哪些准备工作，本篇文章所涉及到的部分汇编指令，以及CPU寄存器SP,PC,LR作用，以及最重要的什么是堆和栈请看->《FreeRTOS-ARM架构与程序的本质》，里面已经详细的阐述了以上问题，本文主要是了解启动文件的作用。

常用汇编指令

二.汇编文件的作用

一共就下列几个作用

接下来就是结合汇编代码来理解

1.分配堆和栈

EQU：宏定义的伪指令，相当于等于，类似与 C 中的 define。
AREA：告诉汇编器汇编一个新的代码段或者数据段。STACK\HEAP 表示段名，这个可以任意命名；NOINIT 表示不初始化；READWRITE 表示可读可写，ALIGN=3，表示按照 2^3对齐，即 8 字节对齐。
SPACE：用于分配一定大小的内存空间，单位为字节。这里指定大小等于 Stack_Size。

标号__initial_sp 紧挨着 SPACE 语句放置，表示栈顶地址，栈是由高向低生长的。

__heap_base 表示对的起始地址，__heap_limit 表示堆的结束
地址。堆是由低向高生长的，跟栈的生长方向相反。

2.定义向量表

关于中断的知识—>《中断-NVIC与EXTI外设详解》

向量表：

其实向量表的本质就是一个元素大小为4字节的数组，而这个数组里面的元素就是这些中断服务函数的名字(也就是中断服务函数的地址)，而这张向量表默认就放在flash起始地址处，注意向量表的第一个存储的是栈顶指针(栈顶的地址)，开发板上电复位时由CPU将这个栈顶地址赋给CPU的栈寄存器SP

重点：向量表有什么用呢？
当中断来临时内核就会去向量表中找出对应的中断服务函数的地址，并将地址赋给PC寄存器，进而程序跳转去执行中断函数，而这个过程就是由硬件帮助我们完成的。

3.复位程序

上面的0x0000 0000地址是相当于是flash上的起始地址0x8000 0000
什么叫硬件复位:通俗点将按一下板子上面的复位按钮，自会有硬件电路实现对板子的复位工作。

一定一定看懂下图，关于flash 的起始地址以及CPU寄存器SP，PC有何作用请看->《FreeRTOS-ARM架构与程序的本质》

Reset handler的作用


Reset handler函数内部会调用_main 函数，而_main调用到main函数进入到C语言的世界，但是_main 在调用main之前做了什么事情呢？
初始化堆栈：

当然_main做到事情远不止这些，还有关于BL如何返回详情参考—>《FreeRTOS-ARM架构与程序的本质》

反正_main函数的最后会调用main函数，然后你就可以随意的写C代码了

4.中断服务程序

在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已，以防程序奔溃。

三.总结

打好基础，深入底层，为学RTOS做好铺垫，加油加油！！