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原创串联构型混合动力汽车Simulink仿真模型建模，正向仿真模型

同时，探讨了其他变种构型，如p1、p2、p4、p1+p3、p1+p2、p1+p2带档位、p1+p3带档位、evt、ser串联，传统车，前后轴双电机驱动，液压驱动，燃料电池汽车，纯电动汽车，前后轴不同驱动形式等。也可提供其他变种构型，不考虑热管理建模，例如p1，p2，p4，p1+p3，p1+p2，p1+p2带档位，p1+p3带档位，evt，ser串联，传统车，前后轴双电机驱动，液压驱动，燃料电池汽车，纯电动汽车，前后轴不同驱动形式等，具体可技术沟通。3.6 p1+p2带档位构型分析。

2024-01-25 19:03:21 480

原创基于FPGA的4路视频拼接（verilog）

视频拼接算法视频拼接算法是基于FPGA实现视频拼接系统的核心部分。具体实现过程为：首先，输入模块将各个视频源的视频数据进行帧缓存，然后，视频拼接模块根据时序控制信号，在各个视频源的合适时机进行切换，实现视频拼接。视频拼接模块将输入模块处理过的视频数据进行拼接，实现不同视频源的无缝切换。该系统能够将HDMI、摄像头和以太网三种不同视频源进行拼接，并通过修改模块输入实现任意4路输入视频源拼接。实验结果表明，基于FPGA的4路视频拼接系统能够实现不同视频源的无缝拼接，画面稳定，切换效果流畅。

2024-01-25 19:01:55 481

原创六自由度机械臂三套代码-三次五次七次多项式样条插值曲线

本文通过使用三次、五次、七次多项式样条插值曲线和五次B样条曲线插值，探讨了六自由度机械臂在直线轨迹和圆弧轨迹上的规划方法，并结合机器人工具箱提供的源码注释，实现了可自行修改起始点、中间点和终止点的机械臂轨迹规划。通过本文对六自由度机械臂轨迹规划的研究，我们深入探讨了多项式样条插值和B样条曲线插值在轨迹规划中的应用。未来的研究可以进一步优化轨迹规划算法，提高机械臂的运动精度和鲁棒性，从而更好地满足工业应用的需求。3.3 轨迹规划中的起始点、中间点和终止点的选择。3.2 样条插值与机械臂轨迹规划的关系。

2024-01-25 18:59:41 515 1

原创锂电池储能一次调频模型，光伏一次调频，火电一次调频，超级电容器

综上所述，锂电池储能一次调频模型、光伏一次调频模型、火电一次调频模型和超级电容器一次调频模型都是实现电力系统频率稳定的重要技术手段。通过合理设计超级电容器储能系统的电路结构和参数配置，配合适当的控制算法，可以实现对电力系统频率的精确调节，并提高系统的稳定性和可靠性。通过引入储能系统，可以提高火电发电系统的调节性能，使其更好地适应电力系统的频率调节需求，减少对其他调频资源的依赖。锂电池储能一次调频模型，光伏一次调频，火电一次调频，超级电容器一次调频模型，储能二次调频可运行。

2024-01-25 18:58:21 660

原创 200瓦低压无感foc电机开发版，适用于汽车电机驱动，风机，压缩机开发

通过对200瓦低压无感FOC电机开发版的全面分析和讨论，我们可以深入了解该开发版的硬件设计、软件设计和应用效果。200瓦低压无感FOC电机开发版是一款实力强大、功能丰富的产品，它的出现将极大地推动电机控制技术的发展和应用。再次，我们将探讨200瓦低压无感FOC电机开发版在汽车电机驱动、风机和压缩机开发中的应用。200瓦低压无感foc电机开发版，适用于汽车电机驱动，风机，压缩机开发，带显示接口，rs485和CAN接口，支持stm32f103，f030，还有国产48脚ARM芯片，提供源代码，原理图。

2024-01-25 18:57:26 221

原创 Nature Communications电热力介电击穿击穿驱动力主要包括静电能，弹性能和焦耳热能

本文通过对击穿驱动力的分析，包括静电能、弹性能和焦耳热能，结合热扩散方程模拟了击穿过程中的温度分布、电树枝分布和电场分布。本文通过分析电热力介电击穿现象中的驱动力，包括静电能、弹性能和焦耳热能，结合数值模拟方法，成功模拟了击穿过程中的温度分布、电树枝分布和电场分布。通过数值模拟方法，我们可以模拟电热力介电击穿过程中的温度分布、电树枝分布和电场分布。描述：击穿驱动力主要包括静电能，弹性能和焦耳热能，并且通过热扩散方程模拟击穿过程中温度分布，显示击穿过程中电树枝分布，电场分布，温度分布。

2024-01-25 18:56:22 665

原创所有ISAR成像定标代码打包包括仿真和实测成像，运动补偿，参数估计

综上所述，我们提供的ISAR成像定标代码打包涵盖了仿真和实测成像、运动补偿、参数估计、散射点提取、横向定标、sgp4模型等多个方面。我们提供的打包代码包含了仿真和实测成像的相关处理步骤，并附带了注释和参考文献，方便用户了解具体实现原理和算法。我们的代码包含了常用的运动补偿算法，并提供了相应的注释和文献，帮助用户理解和使用这些算法。ISAR成像中的关键问题之一是定标，它是确保成像质量和准确性的基础。我们提供了横向定标的代码，其中包括了尺寸估计和校正的相关算法，并提供了注释和参考文献，方便用户了解和使用。

2024-01-25 18:55:01 849

原创基于双曲-切线LOS制导和有限时间控制的欠驱动船舶路径跟踪

然后，根据所给定的路径和目标点，利用双曲-切线LOS制导算法计算船舶的航向角，通过有限时间控制算法实现船舶的路径跟踪。本文旨在借鉴并仿真复现IEEEtop期刊上发表的一篇论文，通过双曲-切线LOS制导和有限时间控制的方法，实现欠驱动船舶的路径跟踪。本文基于IEEEtop期刊上发表的一篇论文，通过仿真实现了基于双曲-切线LOS制导和有限时间控制的欠驱动船舶路径跟踪。（这里可以具体描述一下仿真实验的设置和步骤，可以附上一些仿真结果的截图或者动图，以及一些算法的伪代码，不过根据您的要求，我们不能提供具体的代码）

2024-01-25 18:52:17 429

原创人工势场法换道主动避撞加mpc模型预测控制，carsim和simulink联合仿真

综上所述，本文通过人工势场法与MPC相结合的方法，以及Carsim和Simulink的联合仿真，对自动驾驶汽车的换道行为进行了研究和分析。在自动驾驶汽车的换道场景中，人工势场法可以将车辆与其他车辆、障碍物之间的交互作用建模为势场，并通过调整势场的参数来实现车辆的主动避撞。人工势场法换道主动避撞是自动驾驶汽车领域的一项重要研究课题，本文通过与MPC（模型预测控制）相结合的方法，以及Carsim和Simulink的联合仿真，对人工势场法在自动驾驶汽车轨迹规划中的应用进行了探讨和分析。

2024-01-25 18:50:27 549

原创光伏混合储自(超级电容和蓄电池)的 Matlab 仿真光伏储能交直流微电网

综上所述，光伏储能交直流微电网是一种应用广泛的微电网系统，其核心是光伏发电和储能系统的集成。通过采用下垂控制策略，实现蓄电池和超级电容的功率分配，可以有效提高光伏混合储能系统的性能和可靠性。当负载需求减少时，下垂控制将减少蓄电池的输出功率，从而将多余的功率转移到超级电容中，以实现对电能的高效利用。通过在simulink中建立光伏混合储能系统的仿真模型，并设置相应的参数和控制策略，我们可以模拟系统在不同的工况下的性能表现。因此，将蓄电池和超级电容组合起来，可以互为补充，实现对能量和功率的有效管理。

2024-01-25 18:48:31 416

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