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RSS订阅原创 基于MATLAB的平行泊车和垂直泊车仿真程序，实现高效路线规划，用Matlab实现平行和垂直泊车路线规划的仿真程序，效果优异
一些高效的算法可以大大减少泊车时间和泊车路线的复杂度，提高泊车的效率和准确性。总之，通过Matlab程序的仿真，我们可以对平行泊车和垂直泊车进行有效的模拟和分析。随着城市交通的不断发展和智能化的推进，泊车技术将在未来发挥越来越重要的作用，为人们的出行提供更便利和舒适的体验。通过这个程序，我们可以根据车辆的尺寸和泊车空间的约束条件，进行泊车路线的规划。根据车辆的尺寸和停车位的大小，我们可以确定泊车的起始位置和终止位置。其中，平行泊车和垂直泊车是最常见的两种泊车方式，也是人们在日常生活中最常使用的泊车方式。
2024-07-09 10:01:31
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原创 基于粒子群优化的BP神经网络预测算法实现及源码解析（附Matlab实现），采用粒子群优化算法的BP神经网络预测模型及其MATLAB实现
PSO算法中的每个个体被称为粒子，每个粒子有自己的位置和速度，并且可以通过与其他粒子的交互来调整自己的位置和速度，以找到最优解。在PSO算法中，每个粒子都有自己的适应度函数，用来评估其解的质量，而每个粒子的位置和速度则根据其自身历史最佳解和群体历史最佳解来进行更新。在本文中，我们选取了Matlab作为实现工具，给出了PSO算法优化BP神经网络的具体源码和注释，方便读者运行和理解。通过对比实验，我们发现，采用PSO算法优化的BP神经网络相比传统的BP神经网络，在预测准确性和训练速度上都有所提升。
2024-07-09 09:59:45
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原创 三菱PLC FX5u结构化4轴伺服1个机器人程序实战分享：从FX5u程序到整机机构图，项目全方位解析，基于三菱PLC FX5u的4轴伺服机器人控制程序详解及配套资料分享
综上所述，本文围绕三菱PLC FX5u结构化4轴伺服1个机器人程序展开了讨论，介绍了FX5u程序、维纶通触摸屏程序、IO表、元件BOM、eplan和PDF电气图、整机机构图以及真实项目程序的重要性和功能。通过对FX5u程序的编写，与机器人的配合协同，可以实现高精度、高效率的生产操作。FX5u作为三菱PLC FX系列的升级版，具备更高的运算速度和更强的存储容量，能够满足复杂控制系统的需求。宝贝包括FX5u程序，维纶通触摸屏程序，IO表，元件BOM,eplan和PDF电气图，整机机构图，真实项目程序。
2024-07-09 09:58:00
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原创 「STM32心率采集与实时展示解决方案，包含OLED显示、WiFi上传、APP端显示与上位机存储」，STM32心率采集与实时显示系统，支持WiFi上传和APP监控，附上硬件源码价格
通过合理的硬件设计和软件开发，我们可以进一步完善系统功能，并将其应用于更多的领域，为人们的健康提供更好的服务和保障。通过将STM32与OLED屏幕连接，并利用相应的驱动程序，我们可以将采集到的心率数据实时显示在屏幕上。在APP上，我们可以提供实时心率数据的数字显示，同时还可以展示心率曲线和历史数据等功能，方便用户了解自身心率状况。心率采集，stm32采集心率，stm32心率采集，OLED实时显示，wifi上传心率，app显示心率，上位机显示心率。5：C#上位机实时显示心率，心率数据存储，历史数据查看。
2024-07-09 09:56:16
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原创 基于模型预测控制的动力学仿真与双移线仿真方法研究（MPC），基于双移线仿真的动力学模型预测控制方法在MPC中的应用研究
在双移线仿真中，我们可以通过调整输入和输出的时间差来模拟不同的延迟情况，并观察系统的响应变化，进一步优化控制策略。在实际控制过程中，我们可能会面临各种约束条件，如输入输出限制、物理限制等，这时候，MPC的优势就得到了充分的发挥。在动力学仿真中，我们需要建立系统的数学模型，并考虑系统的物理特性、非线性特性以及其他各种因素，以完整地描述系统的动态行为。在实际控制系统中，模型预测控制通过使用系统的动态模型进行优化，可以预测未来一段时间内的系统行为，并根据预测结果来生成优化的控制策略。
2024-07-09 09:54:27
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原创 深入剖析2.1泊车运动过程，全面解析其技术内涵，探索2.1泊车的运动过程：解析智能停车技术背后的原理与实现方法
而基于智能技术的算法则利用计算机视觉、图像处理、机器学习和人工智能等技术手段，对车辆和环境进行深度分析和学习，从而实现智能化的泊车决策和路径规划。通过对泊车运动过程的深入研究，可以提出有效的泊车算法和策略，提高车辆停放的效率和安全性。值得期待的是，随着科技的不断进步和发展，泊车技术将会越来越智能化和便捷化，为人们的出行带来更多的便利和舒适。通过对这些数据的分析和建模，可以揭示泊车过程中的一些规律和特点，为泊车算法的设计和优化提供依据。通过改进泊车算法和策略，可以提高车辆停放的效率，减少交通堵塞和资源浪费。
2024-07-09 09:52:45
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原创 初学者指南：初始位置检测、死区补偿和Foc保护措施解析，附带MTPA和弱磁原理及参数辨别的参考代码，「深入解析电机控制中的初始位置检测与弱磁补偿技术：MTPA与Foc保护措施及其参数辨别」
通过合理地选择和优化初始位置检测方法、死区补偿策略、弱磁解决方案、Foc保护措施和参数辨识方法，可以提高电机控制系统的性能和稳定性，实现更精准、更高效的电机控制。弱磁是指电机在低速运行或者是负载较重的情况下，由于电机的励磁电流不足，导致电机转矩输出不稳定的现象。Foc通过将电机控制系统转换为一个旋转坐标系中的两相电机模型，将电机控制问题简化为对电机的转矩和磁链进行独立控制的问题。它是指在电机开始运行之前，准确地确定电机转子的初始位置，以便后续的控制策略能够准确地跟踪和控制电机的转动。
2024-07-09 09:50:54
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原创 C#详解：使用最详细的源码读取和修改XML文件中的属性值，深入剖析C# XML文件读取与内部属性值修改，附详细源码
XmlReader 提供了一系列的方法和属性，可以帮助我们遍历 XML 文件的节点，并获取节点的属性值、文本内容等信息。在实际应用中，我们可以根据具体的需求和业务逻辑，结合 XPath 表达式、LINQ to XML 等高级技术，以及自己的算法和逻辑，实现对 XML 文件的灵活读取和精确修改。希望本文能够对读者在 C# 中处理 XML 文件的读取和修改操作提供一些启示和帮助，同时也展示了 C# 作为一种强大的编程语言在处理数据存储和交换方面的优势和灵活性。
2024-07-09 09:49:09
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原创 MCGS昆仑通态触摸屏：八路模拟量数据采集、检测、报警、脚本应用实例，柱状图显示，自动切换，数据导出，稳定适用于相关项目，稳定实用的MCGS昆仑通态触摸屏案例程序：模拟量数据采集、监测与报警，脚本多样
通过Modbus通信协议，本案例实现了数据的准确采集，及时数据超出范围的报警，以及多样化的数据可视化展示和导出功能，为相关项目的开发者们提供了方便与可靠的工具。在数据采集过程中，昆仑通态触摸屏通过内置的脚本程序，实现了对采集到的数据进行实时的检测和报警。MCGS昆仑通态触摸屏案例程序，通过modbus采集八路模拟量数据，并对数据进行检测，数据超出范围进行报警，多种脚本程序实际应用，同时支持柱状图显示，手动自动切换，U盘自动数据导出等，实际案例，使用稳定，适合做相关项目的朋友直接使用。
2024-07-09 09:47:25
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原创 【教程分享】西门子PLC动态密码程序，1200PLC和1500PLC通用，催款程序与动态密保，SCL底层编写，视频讲解详解编程思路和操作步骤，必备利器！，西门子PLC动态密码程序：1200PLC和15
首先，通过动态密码的设置，保证了PLC的安全性，防止了未经授权的操作和潜在的风险。西门子PLC动态密码程序的独特之处在于，开发者不仅提供了详细的程序编写思路，还录制了视频讲解，全面介绍了程序编写的步骤和画面操作。西门子PLC动态密码程序旨在提供一种可靠的催款程序，通过动态密保的方式实现对PLC的高级保护。西门子PLC动态密码程序，1200PLC和1500PLC通用，催款程序，动态密保，底层使用SCL写的，并且自己录制了视频讲解，详细介绍了程序编写的思路和画面操作步骤，非常值得拥有。
2024-07-09 09:45:38
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空空如也
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