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原创永磁同步电机转速闭环控制方法对比：PI、SMC和ADRC在Simulink仿真模型中的分析，永磁同步电机转速控制算法对比研究：PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制Simulink仿真模型

综上所述，针对永磁同步电机的转速控制问题，本文围绕永磁同步电机的SVPWM控制算法展开讨论，并对转速电流双闭环控制中的PI控制、滑模控制和ADRC自抗扰控制三种方法进行对比分析。首先，永磁同步电机的SVPWM控制算法是一种常用的控制策略，通过实现矢量控制（Field Oriented Control, FOC），可以实现对电机的精确控制。2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

2024-06-29 17:59:33 329

原创西门子博途1500双驱同步，结构化编程和多功能应用，探索scl编程的学习和实践，西门子博途1500双驱同步编程实例分享，结构化编程、伺服同步运行、多用户权限登录，开发者必备的学习参考（版本v16）

总之，西门子博途1500的scl项目和PN工艺对象，以及触摸屏的多用户权限登录、下拉列表多IO显示、伺服单轴运行和多轴联动等功能，为工业自动化领域的应用带来了许多便利和创新。在scl项目中，程序的90%采用scl编程语言，这种编程方式具有结构化编程的特点，能够使程序的结构框架清晰并且可复用。西门子博途1500双驱同步，伺服同步运行程序，3轴码垛博途程序，scl项目，同步轴走PN工艺对象，其他两轴走Epos控制，PN通讯，程序90%采用scl编程，大量成熟功能块重复调用，结构化编程，结构框架清晰，可复用，

2024-06-29 17:57:49 355

原创使用EKF或AEKF估算电池SOC和端电压的二阶RC等效电路模型在不同温度下的应用，使用EKF和AEKF算法估算电池SOC和端电压，包含温度范围和误差分析

基于测试结果，函数提供了相对准确的SOC估算结果，为用户提供了一个可靠的工具，用于电池状态监测和管理。EKF_SOC_Estimation函数是一个用于电池端电压（Vt）和充电状态（SOC）估算的关键函数。为了准确估算SOC，EKF_SOC_Estimation函数使用了一些重要的输入参数，包括样品LA92行驶周期、电池参数（包括内部电阻）和Turnigy电池的SOC-OCV曲线等。EKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型估算电池的端电压（Vt）和充电状态（SOC）。

2024-06-29 17:56:03 217

原创三菱FX3U源码在V10.5的基础上增加了禁止上传功能，新增指令超过120条，新功能发布：三菱FX3U源码在V10.5的基础上增加禁止上传，提升密码保护安全性，新增指令120多条

摘要：本文针对三菱FX3U源码在V10.5的基础上新增的120多条指令进行分析，重点关注新增指令的功能和应用场景。通过对新增指令的详细解读，读者能够更好地理解和掌握这些指令在三菱FX3U编程中的实际应用。三菱FX3U源码在V10.5的基础上增加了禁止上传功能，介于三菱的密码没啥用特意做了这个功能，D8251必须等于8251才能上传程序，地址和数值可以任意修改，只要是没被占用的寄存器就行。对于以上只是其中的几个新增指令，每个指令都有其特定的功能和应用场景，下面将对其中几个指令进行详细解读。

2024-06-29 17:54:15 435

原创「基于Simulink的MATLAB通信仿真教程：OFDM仿真、数字信号仿真与调制解调」，《使用MATLAB和Simulink进行通信仿真：基带与带通传输系统的数字信号仿真与调制解调》

通过本文对MATLAB通信仿真和Simulink仿真的介绍，我们希望读者能够对通信系统的仿真分析有更深入的了解，并能够充分利用MATLAB提供的工具和函数进行实际操作。通信仿真是现代通信领域的重要组成部分，随着通信技术的不断发展和应用的深入，对通信系统的性能和效果进行仿真分析已成为不可或缺的一环。matlab通信仿真，simulink仿真 OFDM simulink，数字信号仿真，通信原理中的码元，调制解调，基带传输系统，带通传输系统等仿真，程序如图所示。适合本科，研究生学习通信仿真，理解信号传输过程。

2024-06-29 17:52:33 1033

原创 PyTorch框架制作的基于MobileNetV1-UNet网络的图像分割语义分割完整项目，包含网络模型、训练代码和预测代码，附带验证数据集，基于PyTorch框架的全套图像分割项目：使用Mobile

将MobileNetV1和UNet进行结合，可以在保持模型轻量级的同时，充分利用图像的细节和上下文信息进行分割。我们还提供了预测代码，您可以将训练好的模型加载并对新的图像进行分割预测。总之，我们提供的基于MobileNetV1-UNet网络的图像分割项目具有以下优势：首先，项目中的网络模型结构经过精心设计，能够在轻量级的情况下实现准确的图像分割。本文将介绍一种基于MobileNetV1-UNet网络的图像分割方法，并提供完整的项目，包括网络模型、训练代码和预测代码，方便快速地进行图像分割任务。

2024-06-29 17:50:43 350

原创 ERP MES两套系统源代码：WPF AGV C# WPF开发|完整纯源代码，AGV自动调度，SQLSERVER数据库，多线程技术应用，工业组态与OPC开发，ERP MES 两套系统源代码完整开发与技

该系统具有完整的源代码，包括AGV自动调度功能、SQLSERVER数据库的应用、各种WPF技术的应用、DTU数据传输、TCP/IP SOCKET技术的应用、EXCEL数据查询与导出功能、各种库位的管理以及多线程技术的应用等。在本项目中，我们充分利用了WPF的特性，通过灵活的界面设计和数据绑定技术，实现了功能丰富、用户友好的上位机界面。通过此技术的应用，我们可以实现生产过程的高效管理和及时的异常处理。同时，我们还通过自动化的方式，将系统中的数据自动导入到EXCEL表格中，并进行相应的分析和处理。

2024-06-29 17:49:00 495

原创使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理：FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码，FPGA实现MIPI CSI RX接收，去Debayer， RGB转

通过对Mipi CSI Rx接收与debayer、RGB转YUV以及FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制的讨论，展示了FPGA在图像传感器接口中的重要地位。摘要：本文介绍了FPGA在图像传感器接口中的应用。Mipi CSI Rx是一种常用的图像传感器接口，用于传输从图像传感器中获取的原始数据。通过与FPGA的协作，FX3014可以将处理后的数据通过USB3.0接口传输到计算机中。FPGA源代码：用于实现Mipi CSI Rx接收与debayer的过程，以及RGB转YUV的过程。

2024-06-29 17:47:14 420

原创 12V-36V可控大功率双路直流电机驱动板设计资料，满足机器人比赛需求，稳定可靠，简单控制接口，大功率双路直流电机驱动板设计源文件及性能分析，适用于机器人大赛、战车比赛、飞思卡尔比赛等

大功率双路电机驱动模块（可提供原理图）大功率双路直流电机驱动板，可满足12V 24V 36V三种电压级别的电机内部采用60A mos管组成超大功率H桥光耦隔离光耦隔离版超宽电压电机驱动器，该模块采用了10M高速光耦对输入信号进行了隔离，有效地防止驱动板干扰信号对控制板的干扰，使系统更加稳定可靠。控制接口简单易用：A1.A2=0.0时为刹车，A1.A2=1.0时为正转，A1.A2=0.1时为反转，PA为PWM波输入用于控制电机速度调节，G为与控制板共地引脚，B路的控制与A路同样；

2024-06-29 17:45:27 448

原创基于COMSOL 5.6的十字型流道直接甲醇、甲烷和氨管式SOFC仿真模型及文献综述，SOFC仿真模型与不同燃料的应用研究：直接甲醇、甲烷、氨气在十字型流道下的COMSOL5.6模拟

从十字型流道到直接甲醇固体氧化物燃料电池、直接甲烷固体氧化物燃料电池再到直接氨管式SOFC，这些主题的深入研究将为SOFC的开发和应用提供重要的理论支持和技术指导。SOFC仿真模型是一种通过计算机仿真方法，模拟固体氧化物燃料电池（Solid Oxide Fuel Cell，SOFC）内部的传质、传热和电化学反应等过程的模型。本文将围绕“SOFC仿真模型”展开，具体研究内容包括“十字型流道”、“直接甲醇固体氧化物燃料电池”、“直接甲烷固体氧化物燃料电池”以及“直接氨管式SOFC”。

2024-06-29 17:43:40 389

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