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原创 多源联合系统的优化调度 包括风光火-抽水蓄能-蓄电池5种电源的优化调度

yalmip是一个优化建模工具箱,它能够简化优化问题的建模过程,并将其转化为标准的优化问题。通过yalmip的编码,我们能够将多源联合系统的优化调度问题抽象为一个数学优化模型。在多源联合系统的优化调度问题中,我们将优化模型输入cplex中,并使用其求解算法来寻找最优的调度方案。多源联合系统的优化调度 包括风光火-抽水蓄能-蓄电池5种电源的优化调度 在MATLAB中采用yalmip进行编码 采用cplex求解 程序运行良好 注释详尽 适合电力系统优化初学者学习。

2024-01-18 15:27:15 404

原创 四旋翼飞行器编队避险飞行matlab仿真附带参考文件

首先,我们需要明确四旋翼飞行器编队的定义和概念。MATLAB是一种用于科学计算和算法开发的高级编程语言和环境,它具有强大的仿真和模拟功能,可以方便地对四旋翼飞行器编队进行建模和仿真。在仿真过程中,我们可以通过设定编队飞行器的初始状态和环境条件,模拟不同的避险场景,并观察编队飞行器的行为和反应。通过对仿真结果的分析和评估,可以得出相应的结论和改进方案,进一步优化编队飞行器的避险性能。编队飞行是无人机技术发展的重要方向之一,通过不断改进和优化编队飞行器的避险能力,可以进一步提高飞行安全性和任务执行效率。

2024-01-18 15:25:40 409

原创 FPGA实现SDI视频解码PCIE传输 提供工程源码和QT上位机源码

相关代码,程序地址:http://imgcs.cn/lanzoun/716997397908.html。FPGA实现SDI视频解码PCIE传输 提供工程源码和QT上位机源码。开发板FPGA型号:Xilinx–xc7k325tffg900-2;输出2:HDMI输出;分辨率1920X1080-60Hz;输入:3G-SDI;分辨率1920X1080-30Hz;输出1:PCIE X8至电脑端QT上位机;FPGA SDI 视频解码PCIE传输。开发环境:Vivado2019.1;应用:SDI视频采集卡;

2024-01-18 15:22:51 501

原创 分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,主要包括车辆纵向、横向、横摆以及四个车轮的转动等7个自由度

Carsim是一款专业的多体动力学仿真软件,它能够模拟和分析车辆的运动行为,并提供详细的输出变量。通过建立这个模型,我们可以更好地理解和分析车辆的运动行为,进而为车辆控制和优化提供有效的参考。通过使用Carsim和Simulink联合仿真,我们能够验证模型的可行性和有效性,为车辆控制和优化提供有效的参考。在购买前,读者需要充分考虑自己的需求和实际情况。使用Carsim和Simulink联合仿真验证7自由度动力学模型,carsim输出变量包括:前轮转角和质心侧偏角等参数对比,行驶工况采用的是双移线。

2024-01-18 15:21:43 1008

原创 三相四桥臂逆变器仿真模型包含三相四桥臂逆变器结构、正负零序分量提取模块

综上所述,本文围绕"Matlab Simulink三相四桥臂逆变器仿真模型"的主题,从三相四桥臂逆变器的结构、控制模块和不同类型负载的应用三个方面进行了论述。本文将围绕"Matlab Simulink三相四桥臂逆变器仿真模型"的主题展开讨论,主要包括三个方面的内容:三相四桥臂逆变器结构、控制模块和不同类型负载的应用。最后,我们将介绍三相四桥臂逆变器在不同类型负载下的应用。通过调节控制模块的参数和开关器件的控制策略,逆变器可以适应不同的负载类型,如单相负载、三相负载、纯感性负载、纯阻性负载和阻感性负载等。

2024-01-18 15:18:18 614

原创 prescan,carsim,simulink三软件联合仿真,实现弯道超车,避撞前方机动车

本文通过对比图和仿真图的展示,验证了该技术的有效性,并提供了调试运行的方式。为了克服这些局限性,本文采用了Prescan、CarSim和Simulink三款软件的联合仿真技术,以实现精确的弯道超车和避撞控制。prescan,carsim,simulink三软件联合仿真,实现弯道超车,避撞前方机动车,使用frent坐标系下五次多项式规划加模型预测控制,有横向轨迹跟踪对比图,仿真图。[在这里插入系统框架图]

2024-01-18 15:16:07 674

原创 光伏储能基于VSG虚拟同步发电机控制的并网仿真模型

相关代码,程序地址:http://imgcs.cn/lanzoun/716003494096.html。3.储能部分采用基于PI控制器的双闭环控制,外环控制直流母线电压,内环控制电流跟踪给定值。4.光伏部分采用MPPT最大功率点跟踪控制(扰动观察法、电导增量法、改进电导增量法等)储能为buck_boost电路(双向DC DC变换)供光伏储能 三相全桥PWM逆变的入门新学者学习参考。光伏储能基于VSG虚拟同步发电机控制的并网仿真模型。5.逆变电路采用VSG+传统PI双闭环控制。光伏为boost电路。

2024-01-18 15:15:17 453

原创 基于下垂控制的三相全桥PWM逆变器并网仿真模型

相关代码,程序地址:http://imgcs.cn/lanzoun/715828753697.html。基于下垂控制的三相全桥PWM逆变器并网仿真模型。1.仿真均能正常运行,能够准确跟踪对应参考值。基于Matlab Simulink仿真平台。供三相全桥PWM逆变的入门新学者学习参考。3.逆变电路采用下垂+传统PI双闭环控制。主电路采用三相全桥PWM逆变器。2.直流母线电压设置为700V。

2024-01-18 15:10:53 436

原创 考虑电动汽车接入的主动配电网优化调度

通过合理的调度和管理,可以使得充电需求和供电能力之间达到一个最佳的平衡,从而确保供电的可靠性和稳定性。通过合理的调度和管理,可以实现电动汽车的充电需求与主动配电网的供电能力之间的平衡,提高供电的可靠性和稳定性。通过主动配电网,电力公司可以根据用户的需求和电动汽车的充电需求进行灵活的调度和管理。通过合理的调度和管理,可以降低电动汽车对主动配电网的影响,提高主动配电网的供电能力和稳定性。如何优化电动汽车的充电需求与主动配电网的供电能力之间的平衡,成为了一个具有挑战性的问题。

2024-01-18 14:59:01 460

原创 基于动态规划的路径规划和速度规划参考apollo 的dp路径规划和速度规划

首先,我们将介绍动态规划的基本原理和算法流程,然后深入解读Apollo项目中的路径规划和速度规划模块的设计与实现。未来,我们可以进一步研究动态规划算法的优化和扩展,探索更加高效和灵活的路径规划和速度规划算法,为自动驾驶技术的进一步发展做出贡献。Apollo中的速度规划模块 在Apollo中,速度规划模块与路径规划模块相互配合,共同为自动驾驶车辆的速度计划提供支持。在路径规划和速度规划中,我们可以将驾驶车辆的行驶过程划分为一系列离散的状态,然后使用动态规划算法来求解最优路径和速度。

2024-01-18 14:54:38 664

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