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原创 Ubuntu16.04-安装TensorFlow-gpu版(详细)
记录自己折腾了几天安装TensorFlow的过程,以后有需要可以直接拿出来看了。一共需要4个组件 1. TensorFlow 2. Nvidia驱动 3. CUDA 4. cuDNN
2020-06-06 00:05:02 2390
原创 ROS 导航——SLAM之用Gmapping构建一张地图
ROS——用Gmapping构建一张地图Gmapping功能包介绍使用Gmapping功能包的一些准备/tf雷达和机器人基座标里程计/scan使用Gmmaping功能包得到的地图Gmapping功能包介绍参见wiki官网 Gmapping功能包.其中包括了Gmapping功能包订阅发布的话题,参数等。使用Gmapping功能包的一些准备根据官网介绍,Gmapping订阅了两个话题:/tf ...
2020-02-03 18:13:55 4785
空空如也
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