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RSS订阅原创 笔记：PoseCNN:A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose Estimation in Cluttered Scenes
一种新的用于6D物体姿态估计的卷积神经网络PoseCNN
2022-12-23 16:55:15
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原创 笔记：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion
1、提出了DenseFusion，从RGB-D图像中估计一组已知物体的6D姿态2、DenseFusion分别处理两个数据源，并使用一种新的dense fusion网络来提取像素级密集特征嵌入，从中估计姿态3、集成了一个端到端迭代姿态细化过程，该过程进一步改进了姿态估计，同时实现了接近实时的推断。4、实验表明，该方法在YCB视频和LineMOD两个数据集上优于最先进的方法5、将提出的方法部署到一个真实的机器人上，以基于估计的姿势来抓取和操纵物体
2022-12-22 11:23:01
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原创 笔记：A Novel Representation of Parts for Accurate 3D Object Detection and Tracking in Monocular Images
仅使用灰度图像来实时估计已知物体的3D姿态的方法
2022-12-03 23:45:25
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原创 Airsim安装问题及解决
花了两天时间，总算把airsim配置好了，走了不少弯路，碰到一些问题给大家分享一下。首先一定要先在x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019 中，转到AirSim的路径下build.cmd，这一步能自动安装许多需要的库！问题1：block测试中，输入update_from_git.dat运行报错解决：先将Epic Games launcher 退出，然后重新打开Epic launcher, 然后会自动跳出 fix of associate project 的
2021-10-12 21:04:20
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空空如也
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