2025年07月_kaikaile1995

原创 Services层和Controller层

Controller层是应用程序的表示层，负责处理来自客户端的HTTP请求，并将这些请求委托给相应的服务进行处理。Controller层的主要职责是接收输入、调用业务逻辑层（Services层）执行操作，并将结果返回给客户端。Services层是应用程序的业务逻辑层，负责处理具体的业务规则和数据操作。它是连接Controller层和数据访问层（例如DAO层或Repository层）的桥梁。

2025-07-31 11:06:38 248

原创遗传算法路径规划MATLAB代码

通过上述实现方案，可高效完成复杂环境下的路径规划任务。实际应用中需根据具体场景调整遗传算法参数和操作算子，并结合领域知识设计定制化适应度函数。：每代保留前5%最优个体。

2025-07-30 09:48:52 341

原创 ARINC653实时任务可调度性验证方法：技术深度解析与实现

然而，在综合模块化航空电子系统（Integrated Modular Avionics, IMA）中，由于存在周期任务、非周期任务以及任务间的复杂依赖关系，传统方法难以准确验证其实时任务的可调度性。这种分区架构有效提高了系统的模块化程度，使得各个应用之间可以相互隔离，降低了系统间的干扰，提高了系统的可靠性和安全性。然而，在IMA系统中，由于存在多种类型的任务和复杂的任务间依赖关系，使得实时任务的可调度性验证变得异常复杂。验证分析：利用统计模型检验和符号模型检验对收集到的数据进行分析，评估系统的可调度性。

2025-07-29 12:26:58 541

原创 ./build.sh:行1: g++: 未找到命令的错误问题在centos操作系统下面如何解决

在CentOS操作系统中遇到的错误，表明系统未能识别g++命令，这是由于g++编译器尚未安装或不在系统的PATH环境变量中。

2025-07-29 12:23:45 251

原创 Centos7下Samba服务器配置

Samba是一个开放源代码软件套件，可以在类Unix操作系统上实现SMB/CIFS协议。SMB/CIFS是Windows操作系统使用的一种网络共享协议。Samba服务器是一种常用的文件共享服务器，可以在不同操作系统之间共享文件和打印机。

2025-07-28 10:19:03 212

原创基于Qt的仿QQ聊天系统设计

这个仿QQ聊天系统实现了基本的登录、好友列表、一对一聊天功能，采用了Qt的信号槽机制实现组件间通信，使用JSON格式进行数据传输，界面设计简洁明了。可以根据实际需求进一步扩展功能和完善细节。参考项目基于QT的仿QQ聊天系统 youwenfan.com/contentcsa/71899.html。如果需要完整可编译的项目代码，请告知，我可以提供完整的Qt项目文件。

2025-07-24 13:43:39 842

原创 Copula函数的参数估计与拟合

Copula函数是一个多元累积分布函数，其边缘分布均为[0,1]区间上的均匀分布。根据Sklar定理，任何多元联合分布函数H都可以表示为： H(x_1, \dots, x_d) = C(F_1(x_1), \dots, F_d(x_d)) 其中F_i是边缘分布函数，C是Copula函数。endendendCopula函数的参数估计与拟合是金融工程、风险管理和多元统计分析中的核心技术。

2025-07-18 15:09:21 488

原创 JVM常用运行时参数说明

【代码】JVM常用运行时参数说明。

2025-07-18 11:41:53 329

原创 Centos7系统一次性增加绑定多个IP

使用文本编辑器（如nano或vi）打开网络配置文件，通常位于。在打开的文件中，找到要添加多个IP地址的网络接口部分。

2025-07-17 16:55:02 171

原创设计一款用于捕捉动态产品视频的摄像机器人

定制的Arduino屏蔽，在KiCAD中设计，可以通过PCBWay订购，它大部分是通孔组件，便于焊接。坦率地说，以业余爱好者的标准来看，它们相当昂贵——尽管考虑到它们的高性能，以专业标准来看它们是合理的。因为那些有不同的引脚为CAN总线连接，我设计了PCB，所以它可以工作(只是焊接适当的桥)。优秀的视频和照片至关重要，因为大多数观众对强烈的视觉效果的反应比对技术成就的反应更强烈。我把它设计得非常结实，并且有非常强大的CubeMars驱动器，所以它可以处理沉重的单反和无反光镜相机而不会紧张。

2025-07-16 17:01:29 807

原创基于循环谱分析的DSSS/BPSK信号检测与码元速率估计

信号循环谱/sig_noise_CSS.m , 2988。信号循环谱/sig_noise_CS.m , 3791。信号循环谱/m_sequence.m , 879。信号循环谱/de_BPSK1.m , 552。信号循环谱/test1.m , 1999。信号循环谱/test2.m , 1606。信号循环谱/BPSK1.m , 218。信号循环谱/send.m , 494。

2025-07-09 16:50:00 115

原创使用CentOS格式化硬盘或U盘为NTFS格式的方法

NTFS-3G是一个开源的NTFS驱动，可以让你的CentOS桀骜不驯地读写NTFS格式的盘。在fdisk命令的交互环境中，按"m"可以查看帮助信息，按"n"开始创建新的分区，按"p"创建主分区，按"w"保存更改并退出。一串串代码，如同乐章，让CentOS系统按照你的指挥，执行格式化硬盘或U盘为NTFS格式的动作。注意，在"/dev/sdb1"中，1表示的是分区号，如果你的硬盘或U盘有多个分区请正确指定。让我们开始这个硬核的旅程，充满数据和代码，却又象设计师的画笔一般，细细地描绘每一个步骤。

2025-07-09 16:46:56 196

原创在Ubuntu环境中制定脚本开机自动启动设置

在Ubuntu中，使脚本在开机时自动运行，可以通过各种方法实现。对于这个任务，最典型且实用的做法是使用Systemd服务，当然，还有其他选择，例如Cron任务和rc.local。在这个例子中，“Description”是服务的简洁描述，“ExecStart”是要执行的方法，实际上就是要运行的脚本文件路径。命令来新建一个名为my_service.service的文件，然后你可以在里面定义脚本运行参数。这里的例子只是基础的设置，根据需要，你可以增加更复杂的Systemd单元文件。如果想重新启动服务，可以使用。

2025-07-09 16:42:55 279

原创 GDB符号表概念和在Linux下获取符号表的方法

例如，"info functions"可以列出目标程序中所有的函数，包括它们在内存中的地址，而"info variables"可以列出所有的全局变量。当你的源代码被编译成机器语言或者字节码时，这些用人类可理解的语言编写的符号名将被翻译成机器可理解的地址。想象一下，你是一位侦探，试图理解在一个大型复杂城市里面发生的情况，你必须知道所有的街道、建筑、交通线、人口分布等等信息。在这个比喻中，程序就像这个复杂的城市，而GDB调试器就是我们的侦探，而GDB依赖的关键信息来源，就是程序的“符号表”。

2025-07-09 16:41:57 264

原创四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制

四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/slprj/modeladvisor/com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_/quadrotorsim/model_diagnose_custom.html , 115812。四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制/quadrotorsimV2/quadrotorsim/slprj/sl_proj.tmw , 85。

2025-07-08 11:42:43 478

原创 Linux环境下如何通过手动调用drop_caches命令释放内存

这个命令实际是两部分组成的。概念上，Linux的内核会将一部分RAM用于缓存，以提高系统的性能。然而，有时我们需要手动释放这些占用的内存，适时恢复它们的空闲状态，这就是需要使用“drop_caches”命令的场景。这是一个简单却非常有用的手段，下面我们会通过图解和文字的方式让你理解并使用这个命令。如果你想要深入学习Linux系统，甚至成为一个真正的Linux高手，需要更多的实践和理解。总的来说，记录住“drop_caches” 命令并理解其含义，可以让你在日常使用Linux的过程中更加娴熟和自如。

2025-07-08 11:40:15 247

原创在Linux云服务器上限制特定IP进行SSH远程连接的设置

接下来我们需要保存iptables的规则，如此即使城堡的大门关闭（服务器重启），这些规则也不会丢失。首要任务在于修改iptables的规则，iptables就像城堡的守卫，负责筛选出那些可以进入城堡的IP。若对iptables的操作不熟悉，别急，我会深入解析的。以上的操作就达到了限制特定IP进行SSH远程连接的目标，就像城堡的守卫一样，iptables新的规则只允许持有通行证的IP访问你的云服务器。但是，我们还需要特例让特定IP得以进入。这个命令一键保存iptables的规则，不需要修改文件。

2025-07-08 11:38:38 251

原创 PHP 7新特性深度解析与实践

PHP 7的发布标志着PHP编程语言的一个重要里程碑，它带来了一系列性能提升和语法改进。这些新特性不仅使得PHP代码更加高效，也提高了开发的效率和代码的可维护性。在本文中，我们将深入探讨PHP 7的几个关键新特性，并通过代码示例来展示它们的实际应用场景。

2025-07-07 11:31:51 204

原创永磁同步电机PMSM的无传感器位置控制

Matlab永磁同步电机无传感器控制/我的仿真程序/slprj/modeladvisor/com_2emathworks_2eSimulink_2eUpgradeAdvisor_2eUpgradeAdvisor_/mysmo/model_diagnose_custom.html , 176208。Matlab永磁同步电机无传感器控制/我的仿真程序/slprj/sl_proj.tmw , 82。Matlab永磁同步电机无传感器控制/我的仿真程序/程序解释.doc , 24576。

2025-07-07 11:27:39 299

原创使用Python进行数据可视化的初学者指南

除了折线图，我们还可以轻松创建其他类型的图表，如柱状图、饼图等。一旦安装完成，我们就可以开始绘制我们的第一个图表了。让我们从最简单的图形——折线图开始。首先，我们需要确保你的计算机上安装了Python环境。通过以上示例，我们可以看到，即使是编程新手也能通过Python轻松地完成数据可视化任务。库来进行图形绘制，这是一个广泛使用的绘图库。库更深入的了解，你会发现更多高级功能，如多图布局、3D绘图以及交互式图表等。运行这段代码后，你会看到一个展示了一周温度变化的折线图。

2025-07-07 11:21:21 291

原创 Python语言中字符串操作方法的全面归纳

首先，为了孵化这只“金鸡”，我们需要创造一个字符串。在Python中，创建字符串只需要一个简单的步骤。在Python的世界里，字符串如同一只含着金子的鸡。掌握了如何对字符串进行操作，就等于找到了捉住这只“金鸡”的钥匙。最后，让我们在Python中有最强大的字符串方法：切片。切片就像一把利剑，能让你恣意裁剪你的字符串。我们从比较简单的字符串方法开始漫步，例如：len()、upper()、lower()等。然后，让我们走向一些复杂一些的方法。下面这些方法就像魔法棒，让你能在字符串世界中畅游。

2025-07-06 17:55:01 265

原创在golang中发起http请求以获取访问域名的ip地址实例（使用net, httptrace库）

想象一下，我们是在一条复杂的地下隧道网中，这个隧道网就是互联网，每个站点就是一个IP。向一个特定的域名发送请求，就像是在隧道中穿越到达一个地点，而httptrace库就像是我们的导航设备，帮我们追踪我们的路由路径。来访问一个网站，而背后实际上我们的电脑是和这个域名对应的IP地址相对应的。如果你想知道一个域名对应的IP地址，我们可以借助Go的net库进行获取。注意：以上代码并不能真正发送http请求，而是在导航设备建立连接时结束。因此，不必担心它将消耗大量网络流量。大家知道，在网络中，我们通常用域名比如。

2025-07-06 17:44:34 302

原创在Ubuntu 20.04系统中安装SLAM库的具体操作步骤

安装过程比拼积木游戏稍微复杂一些，不过通过好玩的积木游戏比方，我们来一步步揭开它的面纱。这两个库在SLAM中非常关键，就像积木中的轮子或引擎，是驱动积木移动的关键部件。进入ORB-SLAM2的目录，然后创建一个名为"build"的新文件夹，然后开启编译。第三步：装好我们的积木组件之后，现在要来个大动作，就是装上SLAM库。第一步：开始我们的积木游戏，我们首先要准备好工具箱，也就是安装编译环境。这些库文件就像积木工具箱中的基础工具，例如刀、胶、尺等，是构建积木的基础。

2025-07-06 17:43:46 144

原创计算故障诊断振动信号的时频域特征，得到特征向量

计算故障诊断振动信号的时频域特征，得到特征向量time_domain.m , 433fre_statistical_compute.m , 1596IMF.m , 1100

2025-07-05 19:40:30 200

原创数字信号处理上机实验傅立叶变换（DFT）与快速傅立叶变换（FFT）

，分为两个N/2项的子序列，每个N/2点DFT变换需要（N/2）2次运算，再用N次运算把两个N/2点的DFT变换组合成一个N点的DFT变换。由程序可知FFT远比DFT简洁，设x(n)为N项的复数序列，由DFT变换，任一X（m）的计算都需要N次复数乘法和N-1次复数加法，而一次复数乘法等于四次实数乘法和两次实数加法，一次复数加法等于两次实数加法，即使把一次复数乘法和一次复数加法定义成一次“运算”（四次实数乘法和四次实数加法），那么求出N项复数序列的X（m）,即N点DFT变换大约就需要N2次运算。

2025-07-05 10:26:03 869

原创 Kubernetes一键安装部署K8S，附带Kubernetes Dashboard的使用

现在，你可以通过浏览器访问http://localhost:8001/api/v1/namespaces/kubernetes-dashboard/services/https:kubernetes-dashboard:/proxy/来访问Dashboard。安装完成后，我们需要创建一个用户并赋予管理员权限，以便我们可以登录Dashboard。最后，我们需要启动一个代理服务器，以便我们可以通过浏览器访问Dashboard。然后，我们需要获取该用户的令牌，以便我们可以使用它来登录Dashboard。

2025-07-04 12:03:59 308

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