kaitoshao的博客

C99中增加了公适用于指针的restrict类型修饰符，它是初始访问指针所指对象的惟一途径，因此只有借助restrict指针表达式才能访问对象。restrict指针指针主要用做函数变元，或者指向由malloc()函数所分配的内存变量。restrict数据类型不改变程序的语义……

　针对目前单片机系统应用的实际需求,提出了单片机系统实时多任务机制三种实现方式:基于定时中断、任务 状态和外部中断。详细阐述了其实现原理和方法,并通过实验验证了其有效性,具有普遍的应用意义。