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原创 PX4编译: no module named em、no module named toml

编译PX4过程中报如下错误:Failed to import toml: No module named 'toml'You may need to install it using: pip3 install --user toml按照提示输入 pip3 install --user toml,重新编译仍然会报这个错误;输入pip3 install toml,问题就解决了...

2020-03-29 00:31:05 1737 2

转载 IMU中磁力计的椭球拟合标定法

文章转自:https://blog.csdn.net/u011070641/article/details/49851481概述imu中的地磁计(准确的说是电子罗盘)用来在数据融合中提供方向信息,卫星上的地磁计的标定除了要去除各种软铁,硬铁干扰的影响外还需要准确的计算三个方向的比例系数,而在imu中往往只需要计算heading,heading的计算只与当地水平坐标系(local horizonta...

2018-05-02 14:10:54 6291

转载 陀螺仪误差分析与选型

文章转自http://www.cnblogs.com/jian-li/p/5618464.htmlimu误差的效果陀螺仪的偏移对于速度的影响是二次的,对于位置的影响是三次的。对于收敛的并且设计很好的滤波器,估计和去除imu的误差,能够提高姿态的精度和长期稳定性常见误差项:首先介绍几个常见的概念:1.重复性假设所有的条件一样,对于相同的输入,传感器输出相同的值的能力(对于每次启动都相同)。陀螺仪的零...

2018-04-13 11:43:45 15861

转载 初学PX4之环境搭建

文章转自: http://www.jianshu.com/p/36dac548106b前言前段时间linux崩溃了,桌面进去后只有背景,折腾好久没搞定,为了节省时间索性重装了系统,同时也借这个机会从头记载一下作为初学者的学习过程。主要是按PX4的官网初学者教程进行,把其中遇到的一些初学者容易遇到的问题罗列出来,由于对于国内这方面的资料相对缺乏,希望能给大家提供一些帮助,也算是自我学习的一个整

2017-12-13 15:52:04 5703

转载 Pixhawk入门指南-目录

文章转载自:http://www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍:APM(ArduPilotMega)是在2007年由DIY无人机社区(DIY Drones)推出的飞控产品,是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台,对多处硬件做出了改进,包括

2017-12-13 09:28:39 4339

原创 按键支持连续按的相应代码

2017.12.12晚上写关于按键的程序时,看到教程上有关于支持按键长按的相关讲解,亲试之后,在这做一个记录吧!先讲解下支持按键连续按与不支持按键连续按两者之间的区别:通常我们见到的按键按一下(不管按下时间长短),相应的会执行一次命令(例如亮灯一次),这种情况就属于不支持按键连续按;相反,如果我们按下按键的时间持续的稍微长一些,这种情况下只要我们的按键是处于按下状态,程

2017-12-12 21:59:00 4920 1

原创 博客初开

今天Stone的博客终于开张了~~~~~

2017-12-11 22:03:43 170

转载 keil中如何实现在线仿真, 查看波形

1首先打开keil软件 ,点击options 我们选择在debug2 点击debug 红色的按钮3 进入调试界面后 ,打开logic analysis窗口4 打开窗口后 进入setup4 会弹出一个对话框 在对话框找到一个 虚框,单击他,在弹出的实框内输入大写的 io端口,比如 用的是PC6就输入 PORTC.6 ,关闭全速运行。

2017-12-11 21:49:00 28035 1

空空如也

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