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RSS订阅原创 PX4编译: no module named em、no module named toml
编译PX4过程中报如下错误：Failed to import toml: No module named 'toml'You may need to install it using: pip3 install --user toml按照提示输入 pip3 install --user toml，重新编译仍然会报这个错误；输入pip3 install toml，问题就解决了...
2020-03-29 00:31:05
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转载 IMU中磁力计的椭球拟合标定法
文章转自：https://blog.csdn.net/u011070641/article/details/49851481概述imu中的地磁计（准确的说是电子罗盘）用来在数据融合中提供方向信息，卫星上的地磁计的标定除了要去除各种软铁，硬铁干扰的影响外还需要准确的计算三个方向的比例系数，而在imu中往往只需要计算heading，heading的计算只与当地水平坐标系(local horizonta...
2018-05-02 14:10:54
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转载 陀螺仪误差分析与选型
文章转自http://www.cnblogs.com/jian-li/p/5618464.htmlimu误差的效果陀螺仪的偏移对于速度的影响是二次的，对于位置的影响是三次的。对于收敛的并且设计很好的滤波器，估计和去除imu的误差，能够提高姿态的精度和长期稳定性常见误差项：首先介绍几个常见的概念：1.重复性假设所有的条件一样，对于相同的输入，传感器输出相同的值的能力（对于每次启动都相同）。陀螺仪的零...
2018-04-13 11:43:45
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转载 初学PX4之环境搭建
文章转自： http://www.jianshu.com/p/36dac548106b前言前段时间linux崩溃了，桌面进去后只有背景，折腾好久没搞定，为了节省时间索性重装了系统，同时也借这个机会从头记载一下作为初学者的学习过程。主要是按PX4的官网初学者教程进行，把其中遇到的一些初学者容易遇到的问题罗列出来，由于对于国内这方面的资料相对缺乏，希望能给大家提供一些帮助，也算是自我学习的一个整
2017-12-13 15:52:04
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转载 Pixhawk入门指南-目录
文章转载自：http://www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍：APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括
2017-12-13 09:28:39
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原创 按键支持连续按的相应代码
2017.12.12晚上写关于按键的程序时，看到教程上有关于支持按键长按的相关讲解，亲试之后，在这做一个记录吧！先讲解下支持按键连续按与不支持按键连续按两者之间的区别：通常我们见到的按键按一下（不管按下时间长短），相应的会执行一次命令（例如亮灯一次），这种情况就属于不支持按键连续按；相反，如果我们按下按键的时间持续的稍微长一些，这种情况下只要我们的按键是处于按下状态，程
2017-12-12 21:59:00
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转载 keil中如何实现在线仿真， 查看波形
1首先打开keil软件 ，点击options 我们选择在debug2 点击debug 红色的按钮3 进入调试界面后 ，打开logic analysis窗口4 打开窗口后 进入setup4 会弹出一个对话框 在对话框找到一个 虚框，单击他，在弹出的实框内输入大写的 io端口，比如 用的是PC6就输入 PORTC.6 ，关闭全速运行。
2017-12-11 21:49:00
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空空如也
空空如也
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