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编写.c代码，编译.ko快速试错。执行勾选所需的底层模块和上层.so软件库。（离线）使用qmakemake交叉编译你的业务程序（如 Qt 界面）。执行pack脚本，将内核、文件系统、业务程序融合成一个.img，烧录出厂！
2026-06-04 16:06:21
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原创 STM32单片机 IIC 通信协议
IIC）中文全称为集成电路总线，是由飞利浦公司（现恩智浦NXP）在1980年代开发的一种简单、双向、二线制、同步串行通信总线。IIC两根线分别是 SCL（时钟控制线） 、SDA（数据线，用于传输数据）。它主要用于连接同一块电路板上的各个集成电路（IC），让芯片之间能够以低速、短距离的方式进行通信，因其设计简洁、占用引脚少而被广泛应用。行通信，因其设计简洁、占用引脚少而被广泛应用。常见应用场景访问传感器这是IIC最经典的应用。许多小型、低功耗的传感器都采用IIC。
2025-11-05 20:12:08
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原创 STM32 单片机 ESP8266 联网 和 MQTT协议
也就是说，此时你只是接入了“网络”，但没有规定：如何传输数据？数据长什么样？谁发给谁？怎么识别？有无加密或订阅机制？这就像你连上了高速公路，但不知道去哪条道，也没有导航或红绿灯。因此我们需要同意一种协议来规范数据的格式。MQTT 是一种应用层协议，你需要它来“说话”**MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）**是一种轻量级、基于发布/订阅的通信协议，非常适合物联网设备。
2025-11-01 16:09:07
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原创 STM32中 ESP8266 MQTT ModBus RS482 介绍
ESP8266 —— Wi-Fi 无线网络模块ESP8266 是一款带，可以让 STM32 通过它。
2025-10-30 21:24:36
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原创 STM32单片机TIM定时器
定时器从 0 开始计数，每当计数器的值增加到 ARR 设定的值时，定时器会自动重载回 0，并触发相关的事件（例如产生中断、PWM 更新等）。
2025-10-25 18:24:06
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原创 STM32 单片机 ADC模拟/数字转换
ADC ==> 模拟量转数字量，在 STM32 MCU 中，利用ADC端口完成【电压值转换为数字值】方式。大多数传感器会利用 ADC 方式进行模拟量转换数字量方式进行传感器数据提供。例如光敏电阻，实现光照强度传感器。压敏电阻，实现重量传感器，电子秤，过磅水位传感器，油位传感器电池电路传感器ADC 可以将数据转换之后，交给后续的 MCU 进行【阈值】判断，完成后需求其他操作，例如油箱报警，温度报警，电量报警。
2025-10-22 17:22:56
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原创 STM32 单片机--中断 NVIC
本文摘要： STM32的中断系统（NVIC）是嵌入式开发的核心模块，负责管理所有外设中断。文章详细解析了NVIC的四大功能（管理、排队、优先级、嵌套），介绍了三类中断源（外部、外设、系统异常），重点讲解了EXTI外部中断的开发流程，包括GPIO配置、边沿检测、中断使能等关键步骤。通过代码实例展示了按键中断的完整实现过程，涵盖时钟开启、引脚映射、NVIC配置及中断服务函数编写等核心技术要点，为STM32中断开发提供了实用指南。
2025-10-22 08:28:19
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原创 STM32 单片机USART 串口配置
是单片机或嵌入式系统中非常常用的一个外设模块,全程是 Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter (通用同步/异步收发器).USART 的主要功能是；。串口：硬件中数据传递的一种方式，而且是常用方式。后续开发中，WiFi，蓝牙，LoRaZigBee4/5G，都可以按照串口方式进行数据传递和设备控制。数据按照【串行数据传递格式】完成设备之间的通信。并行和串行：并行： 多跟数据线，数据多个位同时发送，类似高速公路。
2025-10-18 11:52:01
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原创 C语言排序算法
是指将一组“无序”的数据，按照指定的关键字（key）递增（升序）递减（降序）排列的过程。当两个元素的“关键字相同”时，排序前后的相对位置是否保持不变。排序过后，紫色的3 仍然在 红色的 3 前面，这个排序算法就是稳定的。排序算法按举例：假设你要给一万个学生按成绩排序：如果数据量很小（几千个、几万条），👉 全部加载进内存，一次性排序完成，这叫。如果数据量特别大（比如几亿条记录），👉 内存根本放不下全部数据，就要先分块排序、再用磁盘暂存、最后合并排序，这叫。
2025-10-16 21:47:41
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原创 OpenHarmony DHT11温度传感器
上图为DHT11温度传感器DHT11 是一种常用的，它内部集成了以及，通过与主控 MCU（如 STM32、Hi3861、Arduino 等）进行数据交互。
2025-10-13 21:33:28
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原创 OpenHarmony海思单片机 点亮led灯
在这里我对 IO 和 GPIO 的指向意义产生疑惑，询问chatGPT解答得以解惑。然后对LED3 IO 引脚的工作状态进行配置（led_init()初始化）我们要点亮LED3 首先要宏定义 引脚IO02和引脚工作模式。HI_GPIO_VALUE1 高电平 逻辑1。HI_GPIO_VALUE0 低电平 逻辑0。GPIO 是引脚被设置的一种工作模式之一。初始化完成之后，根据原理图得知，IO 就代表一个引脚 物理上的。，一般在线程函数中实现。（高电平或低电平）。（高电平或低电平）。
2025-10-10 21:35:56
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原创 C语言网络通信函数
使用来定义接收端的 IP 地址和端口号。通过函数将接收端的 IPv4 地址字符串（点分十进制）转换为二进制形式并存储在地址结构体中。使用htons()函数将端口号转换为网络字节序（大端字节序）。
2025-09-16 22:12:51
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原创 C语言_Linux_线程通信以及小练习
我们之前学过进程，在程序运行起来以后，就变成进程。但是，进程并不执行什么，他只是提供相应的资源，具体执行的是线程。每一个进程里面，至少要包含一个线程，这个线程叫做主线程。线程是轻量级的进程，Linux环境下线程仍然是进程。线程和进程的关系：进程为线程的执行提供各种资源（进程包含线程），进程结束，线程也全部结束。进程是最小的资源分配单位。线程是最小的执行单位。线程是属于进程的，因此所有的线程共享进程资源（PCB），但是线程也有自己专属的资源：线程栈。
2025-09-15 20:37:09
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原创 进程通信———消息队列
消息队列是在消息队列相当于一个快递柜，快递员向快递柜放快递（写入）,会特定一个取货码，我们根据取货码准确的拿到（读出）我们的快递。
2025-09-11 22:02:13
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原创 进程通信——Linux使用C语言实现本地版QQ
在学会管道通信之后，我们就可以实现一个本地单机版QQ，实现两个无血缘关系进程之间的通信。这就是有名管道。，First In, First Out）是 Linux 和 Unix 系统中的一种进程间通信（IPC）机制，允许不同的进程之间进行数据传输。与普通管道（无名管道）不同的是，有名管道有一个名称，可以在文件系统中访问和操作。
2025-09-10 19:52:32
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原创 C语言进程通信———管道通信
文件描述符（File Descriptor，简称 FD）是一个非负整数，用于标识一个进程打开的文件或其他输入输出资源（如管道、套接字等）。操作系统使用文件描述符来管理文件或设备的读写操作。文件描述符 0, 1, 2 是每个进程被创建时自动打开的三个特殊“通道”的默认钥匙：• 0 (stdin - 标准输入)：输入通道。进程默认从这个通道读取输入数据。通常，这个通道连接到用户的终端（键盘输入）。• 1 (stdout - 标准输出)：输出通道。进程默认将常规输出信息写入这个通道。
2025-09-09 08:00:00
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原创 Linux系统编程系统调用函数、C语言使用系统调用库函数实现COPY命令
const char *pathname : 文件名int flags ：文件状态，读、写，mode_t mode：权限返回值 打开成功返回该文件的描述符，后续操作这个文件描述符，就等于操作这个文件打开失败，返回-1。
2025-09-03 08:10:56
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原创 使用双链表实现学生信息管理
首先完成学生结构体的初始化，每生成一个学生，就动态获得一个学生结构体空间。将头结点的first和last指针指向这个node节点，size+1。这样，链表第一个数据已添加成功。在后续的链表添加中，我们和第一个一样，每添加一个学生，要创建一个stu和一个node，node的stu指针指向新创建的stu。删除分为三种情况：删除表头、删除表尾、删除表中间元素，删除的时候要注意不要将地址丢失。其他的功能都是在这些基础功能上进行扩展添加，下面直接给出代码，不多一一讲解。，只需要将新节点node添加到链表中。
2025-08-30 16:28:39
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原创 字符串函数文档说明（个人学习笔记）
dest ：目标字符串，将源字符串复制到这里，必须要有足够的空间来存放复制的字符串和字符串终止符'\0'src：源字符串，要被复制的字符串。返回值：返回指向目标字符串dest的指针。功能：将源字符串复制到目标字符串首地址。dest ：目标字符串，将源字符串复制到这里，必须要有足够的空间来存放复制的字符串和字符串终止符'\0'src：源字符串，要被复制的字符串。n：要复制的最大字符数。返回值：返回指向目标字符串dest的指针。功能：将源字符串的n个字符复制到目标字符串首地址。
2025-08-25 21:19:13
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空空如也
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