kakaka666的博客

uboot 移植到此结束，简单总结一下 uboot 移植的过程：①、不管是购买的开发板还是自己做的开发板，基本都是参考半导体厂商的 dmeo 板，而半导体厂商会在他们自己的开发板上移植好 uboot、 linux kernel 和 rootfs 等，最终制作好 BSP包提供给用户。我们可以在官方提供的 BSP 包的基础上添加我们的板子，也就是俗称的移植。

I.MX6ULL内部有个以太网MAC外设，也就是ENET，需要外接一个PHY芯片来实现网络通信功能，也就是「内部MAC+外部PHY芯片」的方案。有两个网络接口ENET1和ENET2，正点原子的开发板提供了这两个网络接口，其中ENET1和ENET2都使用LAN8720A作为 PHY 芯片。NXP 官方的开发板使用KSZ8081这颗 PHY 芯片。更换 PHY 芯片以后需要调整网络驱动，使网络工作正常。ENET1ENET1 的网络 PHY 芯片为LAN8720A，通过 RMII 接口与I.MX6ULL。

右端灰色的为原厂开发板的相关文件，黄色的为模仿原厂文件，新添加并修改的自己开发板的文件。

注意，网络地址环境变量的设置要根据自己的实际情况，确保 Ubuntu 主机和开发板的 IP地址在同一个网段内，比如现在的开发板和电脑都在 192.168.1.0 这个网段内，所以设置开发板的 IP 地址为 192.168.1.50，我的 Ubuntu 主机的地址为 192.168.1.253，因此 serverip 就是192.168.1.253。其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体的引导命令内容是可以修改的。

嵌入式Linux开发，程序编译通常在电脑端的Linux（如虚拟机中的Ubuntu)下进行编译，Ubuntu 自带gcc 编译器，但该编译器是针对 X86 架构的！而嵌入式Linux是ARM架构的， 所以需要一个在 X86 架构上可以编译 ARM 架构代码的 gcc编译器，即。，默认是 3 秒倒计时，在 3 秒倒计时结束以后如果没有按下回车键的话 uboot 就会使用默认参数来启动 Linux 内核了。，configs 目录下有很多跟 I.MX6UL/6ULL 有关的配置，找到与mx6ull相同的，如下图。

Linux 的移植主要包括3部分：移植「bootloader 代码」， Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设， 然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，MMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。bootloader 有很多，常用的就是 U-Boot。

AppData/Roaming/Typora/typora-user-images/image-20230627213842658.png)]执行以下指令设置开发板 IP，创建一个 get 目录，将虚拟机（192.168.1.254） NFS 共享目录挂载到到开发板的 get 目录中。就是我们上面创建的tftp文件夹目录，以后我们就将所有需要通过TFTP传输的文件都放到这个文件夹里面，并且要给予这些文件相应的权限。/home/kaka/IMX6ULL/nfs 表示 NFS 共享的目录。