从BootLoader开始

英文名：BootLoader
中文名：引导装载
作用： 在系统内核启动之前运行，达到初始化硬件，建立内存空间映射，配置良好的启动环境，为系统内核的加载做好准备。

BootLoader是嵌入式系统上电之后加载的第一段程序，在它完成CPU和相关硬件的初始化之后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装载到内存，并跳转到操作系统所在的内存空间，启动操作系统运行。

依赖于特定的嵌入式平台，不同的处理器有不同的BootLoader。

一个嵌入式linux系统从软件角度可以分为4个部分：

1、引导加载程序；
2、linux内核；
3、文件系统；
4、用户应用程序。

交互模式：自启动模式（无用户介入）和交互模式（通过串口或网络从上位机下载）

启动过程：

1、汇编语言程序初始化硬件，为第二阶段准备RAM；
2、C语言程序初始化将要使用的硬件，检测系统内存映射，将内核映像和根文件系统映像从flash读到RAM，为内核设置启动参数，调用内核。

分类：RedBoot、ARMBoot、U-Boot等。