功能安全与基于模型的设计开发v2
MathWorks小型研讨会资料,主要用于基于模型的设计开发,以及对应的2018版ISO-26262对软件的设计要求
ISO15765(1-4)全4册高清完整版
UDS诊断协议ISO14229的CAN网络层标准ISO15765(DoCAN标准),包含物理层、数据链路层、网络层等,为基于CAN的诊断开发提供支持。
ISO14229(1-7)道路车辆统一诊断标准7册全文高清最新版
ISO14229国际标准化组织制定的一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的诊断通信还需要定义网络层协议(比如ISO-15765),还有底层硬件实现方式(比如CAN控制器)。由于不涉及网络通信机制,可以架设在各种网络之上,因此ISO-14229也称为UDS(Unified Diagnostic Services)。
网络是怎样连接的(高清书签)
本书以探索之旅的形式,从在浏览器中输入网址开始,一路追踪了到显示出网页内容为止的整个过程,以图配文,讲解了网络的全貌,并重点介绍了实际的网络设备和软件是如何工作的。目的是帮助读者理解网络的本质意义,理解实际的设备和软件,进而熟练运用网络技术。同时,专设了“网络术语其实很简单”专栏,以对话的形式介绍了一些网络术语的词源,颇为生动有趣。
本书图文并茂,通俗易懂,非常适合计算机、网络爱好者及相关从业人员阅读。
图解HTTP(彩图文字版)
本书对互联网基盘——HTTP协议进行了全面系统的介绍。作者由HTTP协议的发展历史娓娓道来,严谨细致地剖析了HTTP协议的结构,列举诸多常见通信场景及实战案例,最后延伸到Web安全、最新技术动向等方面。本书的特色为在讲解的同时,辅以大量生动形象的通信图例,更好地帮助读者深刻理解HTTP通信过程中客户端与服务器之间的交互情况。读者可通过本书快速了解并掌握HTTP协议的基础,前端工程师分析抓包数据,后端工程师实现REST API、实现自己的HTTP服务器等过程中所需的HTTP相关知识点本书均有介绍。
统计学七支柱
本书介绍了统计学的七个基本思想——聚合、信息、似然、相互比较、回归、设计、残差,从其由来到引入,从基本概念到对“统计”这门学科的深远影响,并由此深入阐述统计学的科学本质。
作者Stephen M.Stigler,著名统计学家、统计学史研究家,芝加哥大学教授。其父是诺贝尔经济学奖得主George J. Stigler。除本书外,还著有《统计探源》等统计学著作。
人工智能简史
本书全面讲述人工智能的发展史,几乎覆盖人工智能学科的所有领域。关键是本书作者和书中诸多人物或为师友或相熟相知,除了详实的考证还有有趣的轶事。
RadarSystemPerformanceModeling
雷达系统性能建模英文原版书,内容从基础的雷达方程、雷达波形分析开始、也包括电子对抗、雷达性能评估等。内容完整详实,对雷达行业的从业者有较大的帮助;
CHAPTER 1 Introduction
CHAPTER 2 Radar Configurations
CHAPTER 3 Radar Analysis Parameters
CHAPTER 4 Radar Waveforms
CHAPTER 5 The Radar Equation
CHAPTER 6 Radar Detection
CHAPTER 7 Radar Search Modes
CHAPTER 8 Radar Measurement and Tracking
CHAPTER 9Environment and Mitigation Techniques
CHAPTER 10 Radar Countermeasures and Counter-Countermeasures
CHAPTER 11 Airborne and Space-Based Radar Issues
CHAPTER 12 Radar Performance Modeling Techniques and Examples
(高清彩色)机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。
本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载,用于验证书中知识点和实例,注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。
只要会使用MATLAB ,就能通过本书学习和掌握机器人与机器人视觉的基础知识和控制算法。本书使用的MATLAB“机器人学工具箱”(Robotics Toolbox)和“机器视觉工具箱”(Machine Vision Toolbox)可从 www.petercorke.com/RVC 下载。
Deep Learning with Python by François Chollet
Keras作者大牛François Chollet亲著,基于Python深度学习框架Keras编写的Deep Learning入门书籍,深入浅出,通俗易懂,非常适合初学者了解和学习DL,已经入门的可以忽略。
Handbook of Robotics 2nd Edition
不多解释,超级大部头,机器人领域的圣经。涵盖了机器人领域的所有方面,以及最新进展。每一章都可以作为最权威的综述文章。原书价格高昂,能够有一本就是福!
通信之道 从微积分到5G 高清扫描完整版
《通信之道——从微积分到5G》按照读者的思维顺序讲述了从微积分到5G 所涉及的基础知识和关键技术。《通信之道——从微积分到5G》共20 章,具有以下特点:
(1)跨度极大,内容翔实:涉及数学、信号处理、通信原理、通信前沿技术等多个学科领域,知识密度极高,并且是最精华的部分。
(2) 降低难度,提升高度:《通信之道——从微积分到5G》叙述符合读者的思维发展规律,并逐级提高,前后呼应,语言风趣幽默,节奏平稳;作者站高望远,直击本质,学术境界超越经典。
(3)启发互动,培养创新:在多个环节上对读者提出挑战,启发读者思考,并给出作者的思考过程,培养读者的创新思维。
《通信之道——从微积分到5G》可作为通信和信号处理相关专业的本科生及研究生的教辅书,也可作为从业技术人员的参考资料。
matlab高阶统计量去噪
一种针对高斯噪声的图像平滑方法,基于高阶统计量理论,信噪比还可以,大多数情况下比中值和均值滤波的去噪效果好。