学习笔记(04):程序员的数学：线性代数-单位矩阵、对称矩阵、正交矩阵

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【矩阵求逆运算、单位/对阵/正交矩阵】

1. 矩阵乘法满足结合律 AB+AC=A(B+C)；

2. 对角矩阵（除主对角线之外数值为0）python中，np.diag([2,3,4])

3. 和对角矩阵相乘；

4. 对称矩阵，所有数值按照主对角线对称；对称矩阵转置不变；

5. 单位矩阵 identity matrix；np.eye(3);

6. 逆矩阵A(-1)；A.A(-1)=I（单位矩阵）；np.linalg.inv(D)

 有逆矩阵的条件：A为方阵；A中列向量线性无关；

7. 奇异矩阵：列向量线性相关；

8. 对角矩阵的逆矩阵，直接为主对角线数值的倒数；