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原创 什么是 0xdeadbeef ?

0xdeadbeef 是一个16进制魔术数字,是一种类似Leet的英文单词转写形式。起源Hexspeak最早是程序员用来清晰独特地标记内存和数据的一些魔术数字,使用以0-9与A-F构成的16进制数表示一些简单的英文单词。Hexspeak的转写规则为:数字“0”表示字母“O”,“1”表示“I”或“L”,“5”表示“S”,“7”表示“T”,“6”、“9”则各自表示“G”与“g”,其它的数字则可利用...

2020-04-09 11:41:10 1520

原创 PID调节口诀

参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加长曲线振荡频率快,先把微分降下来动差大来波动慢,微分时间应加长理想曲线两个波,前高后低四比一一看二调多分析,调节质量不会低...

2020-04-01 17:46:21 787

转载 Git 常用命令大全

Git 常用命令大全Workspace:工作区Index / Stage:暂存区Repository:仓库区(或本地仓库)Remote:远程仓库 一、新建代码库# 在当前目录新建一个Git代码库 $ git init# 新建一个目录,将其初始化为Git代码库 $ git init [project-name]# 下载一个项目和它的整个代码历史 $ git clone [url]二、...

2019-11-27 10:20:01 263

转载 SAI 串行音频接口学习

SAI 简介串行音频接口(SAI),SAI具有灵活性高、配置多样的特点。SAI 通过两个完全独立的音频子模块来实现这种灵活性与可配置型,每个音频子模块与多达4个引脚(SD、SCK、FS和MCLK)相连。如果将两个字模块声明为同步模块,则其中一些引脚可以共用,从而可释放一些引脚用作通用I/O。音频子模块既可以作为接收器,又可作为发送器;既可与另一个模块同步,又可以不同步。FS_A ...

2019-10-12 11:22:19 4311

转载 printf格式化字符输出对应解释

printf 对应的字符代表的意思如下所示:复制代码printf("%_", i);/* %a:浮点数、十六进制数字和p-记数法(C99)%A:浮点数、十六进制数字和p-记法(C99)%c:一个字符char%C:一个ISO宽字符%d:有符号十进制整数int%ld,%Ld:长整型数据long%hd:短整型数据%e:浮点数、e-记数法%E:浮点数、E-记数法%f:单精度浮点数...

2019-09-30 11:04:22 609

原创 关于usbh_core.c中的USBH_Process(USBH_HandleTypeDef *phost)分析

//主要用于Host枚举的全过程USBH_StatusTypeDef USBH_Process(USBH_HandleTypeDef *phost){__IO USBH_StatusTypeDef status = USBH_FAIL;uint8_t idx = 0U; /* check for Host port events */ if (((USBH_IsPortEnabl...

2019-08-09 10:01:45 3369

spi flash读写程序

spi的flash读写程序,各种操作方式的实现

2010-11-29

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