黑马程序员——day05

//面向对象:三个特征:封装,继承,多态


/**/


/*
类和对象的关系,
类:对现实生活中的事物的描述
对象:就是这类事物的描述    
*/


/*
成员变量和局部变量
1.作用范围
成员变量:作用于整个类中
局部变量:作用于函数或语句中
2.在内存中的为置
成员变量:在堆内存中,因为对象的存在
局部变量:存在栈内存中
*/


/*
匿名对象使用方式一:
当对象的方式只调用一次时,可以用匿名对象来完成,这样写比较简化。
如果对一个对象进行多个成员调用,必须给这个对象起个名字。
匿名对象使用方法二:
可以将匿名对象作为实际参数进行传递。  

*/


/*
对象一建立就会调用与之对应的构造函数
  
构造函数的作用:可以用于给对象进行初始化。


构造函数的小细节:
当一个类中没有定义构造函数时,系统会默认给该类加上一个空参数的构造函数。


当在类中自定义了构造函数后,默认的构造函数就没有了。


在运行上也不同。
构造函数是在对象一建立就运行,给对象初始化。
而一般方法是对象调用才执行,是给对象添加对象具备的功能。


一对象建立,构造函数之运行一次。
而一般方法可以被对象调用多次。


什么时候定义构造函数?
当分析事物时,该事物存在具备一些特性或行为,那么将这些内容定义在构造函数中。
*/




class Person
{
  private String name;
  private int age; 
  /*
   构造代码块。
   作用:给对象进行初始化。
   对象一建立就运行,而且优先于构造函数执行。
   和构造函数的区别:
   构造代码块是给所有对象进行统一初始化。
   而构造函数是给对应的对象初始化


   构造代码块中定义的是不同对象共性的初始化内容
  */
  {
     System.out.println("person code run !!!");
  }


  Person()
  {
    System.out.println("person() run");
  } 
   
  Person(String name,int age)
  {
    this.name = name;
    this.age = age;
    System.out.println("person(String name,int age) run");
  } 
  public static void main(String[] args)
  {
    Person p = new Person("lisi",23);
  }
}

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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