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RSS订阅原创 最受欢迎的 IoT Linux：哪个版本最适合您？
幸运的是，由于Linux内核是开源的，其源代码可以修改和重新分发，这导致了市场上几个标准的物联网设备Linux发行版的出现。作为一个开源项目，Linux提供了一个稳定、低成本、安全和最新的平台，可以在各种微处理器架构上运行，为各种设备提供动力，从低端的物联网传感器到强大的超级计算机。然而，Ubuntu Core的最低要求包括一个500Mhz的单核处理器、256MB的RAM和512MB的存储空间，这使得它对于硬件限制严重的低规格物联网设备来说不是一个可行的选择。2 最受欢迎的物联网Linux发行版。
2023-11-08 16:58:30
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原创 dsp : error : 项目升级失败
vc6.0工程转换到VS2010或2015时 出现转换失败。解决方法：先转换成Visual C++ 2008，软后再转换成Visual C++2010
2021-09-08 23:50:59
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VINS-Mono A Robust and Versatile Monocular.pdf
一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器 单目视觉惯性系统（VINS）由摄像机和低成本惯性测量单元（IMU）组成，构成测量六自由度（DOF）状态估计的最小传感器组。然而，缺乏直接的距离测量对 IMU处理、估计器初始化、外部校准和非线性优化。在这项工作中，我们提出了VINSMono：一种鲁棒的多用途单目视觉惯性状态估计器。我们的方法从估计初始化和故障恢复的鲁棒过程开始。紧密耦合， 采用基于非线性优化的方法，通过融合预积分IMU测量值和特征观测值，获得高精度的视觉惯性里程计。环路检测模块，结合我们紧密耦合的公式，以最小的计算开销实现重定位。此外，我们还执行四自由度位姿图优化以增强全局一致性。我们在公共数据集和实际实验中验证了系统的性能，并与其他最新算法进行了比较。我们也在MAV平台上执行机载闭环自主飞行，并将该算法移植到基于iOS的演示中。 我们强调所提出的工作是一个可靠、完整和通用的系统，适用于需要高精度定位的不同应用。
2020-03-28
Autonomous Navigation for Micro Aerial Vehicles in.pdf
复杂GNSS干扰环境下微型飞行器的自主导航
微型飞行器，例如多旋翼飞机，特别适合用于
建筑物的自主监视，检查和监视，例如用于工厂维护微型航空器在受限环境中全自动驾驶的关键前提条件是3D映射，实时姿态跟踪，障碍物检测以及无碰撞轨迹的规划。在这篇文章中，
我们提出了一个具有多模式传感器设置的完整导航系统，用于全方位环境感知。 3D激光扫描仪的测量结果汇总在以自我为中心的局部多分辨率网格图中。本地地图被注册并合并到MAV本地化的同心圆地图中。对于自主导航，我们采用多层方法生成轨迹：从全局和局部轨迹计划中的任务计划到反应性避障。我们在GNSS拒绝的室内环境中评估我们的方法，在该环境中，多个碰撞危险需要可靠的全向感知和快速的导航反应。
2020-03-28
VINS-Mono.pdf
一种鲁棒通用的单目视觉惯性状态估计器 ，
我们首先从相机传感器提供的图像中提取特征，然后使用光流算法完成预处理。同时，在两个连续帧之间进行IMU预积分。在对所需的一切进行预处理之后，我们执行鲁棒估计初始化。
2020-03-28
XU-THESIS-2018.pdf
一种改进初始化的单目视觉惯性状态估计器，通过将单目摄像机与IMU进行适当的融合，该系统能够提供车辆的位置和方向，并恢复刻度。由于直接距离测量的不足，单目视觉导航系统面临的一个挑战是估计器初始化。基于香港科技大学在单目VIN上的工作，引入棋盘格模式来改进原始初始化过程。
2020-03-27
vc++h264解码播放
ffmpeg中提取出了H.264的解码器部分（H.264的编码器有独立的工程：x264），并用VC++生成了工程文件，各位有需要的朋友
可以在本工程的基础上进行适当的修改，以满足自己的需求。
2012-03-25
空空如也
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