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pcd和txt格式互相转换

本文为【PCL点云处理专栏目录】，方便大家更好的阅读!

#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/filters/extract_indices.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl

#pragma warning(disable:4996)#include <iostream>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/centroid.h> //中心？#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

#pragma warning(disable:4996)#include <limits>#include <fstream>#include <vector>#include <Eigen/Core>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/kdtre

#pragma warning(disable:4996)#include <iostream>#include <string>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/registration/icp.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pc

#pragma warning(disable:4996)#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/registration/ndt.h>#include <pcl/filters/approximate_voxel_grid.h>#include <pcl/visualization/pcl_vis

/* \author Radu Bogdan Rusu * adaptation Raphael Favier*/#pragma warning(disable:4996)#include <boost/make_shared.hpp>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_representation.h>#include <.

boost::make_shared换成std::make_shared这样试一下

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/registration/icp.h>intmain(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_in(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ

//icp.setInputCloud(cloud_in); icp.setInputSource(cloud_in);改成上述的样子就好了

#pragma warning(disable:4996)#include <iostream>#include <pcl/console/parse.h>#include <pcl/filters/extract_indices.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h

#pragma warning(disable:4996)#include <pcl/features/moment_of_inertia_estimation.h>#include <vector>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <boost/thr.

#pragma warning(disable:4996)#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/features/integral_image_normal.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>intmain(){ //加载点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>:.

//**************************************// 文件名字: kj.cpp// 文件功能： 计算点云法线//=====================================// 生成日期： 2021年1月5日// 生成时间： 10:06// 作者： K♥J// 版本号： v1.0.0.0// ====================================// Copyright © K♥J（康杰）// ========

error C2039: “compute”: 不是“pcl::UniformSampling”的成员。//将下面的两行替换//uniform_sampling.compute(sampled_indices);//pcl::copyPointCloud(*model, sampled_indices.points, *model_keypoints);//将上面的两行替换为下面的一行uniform_sampling.filter(*model_keypoints); //滤波...

error C2039: “fromROSMsg”: 不是“pcl”的成员pcl::fromROSMsg(*cloud_filtered_blob, *cloud_filtered);//将以上代码修改为pcl::fromPCLPointCloud2(*cloud_filtered_blob, *cloud_filtered);

解决方法：在PCL1.8中将PointCloud2加入了pcl名字空间，sensor_msgs是旧的方式，不再使用。将以下代码修改为：sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud (new sensor_msgs::PointCloud2 ());sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud_filtered (new sensor_msgs::PointCloud2 ());//以上两行替换为pcl::PCLPointCloud2::Ptr cl

解决方法：最新的pcl已经没有camera_成员了。所以需要替换为：viewer.camera_.pos[0] = pos_vector[0];viewer.camera_.pos[1] = pos_vector[1];viewer.camera_.pos[2] = pos_vector[2];viewer.camera_.focal[0] = look_at_vector[0];viewer.camera_.focal[1] = look_at_vector[1];viewer.camera_

#pragma warning(disable:4996)#include <iostream>#include <pcl\io\pcd_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/keypoints/harris_3D.h>#include

#pragma warning(disable:4996)#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <iostream>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <vector>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.

#include <iostream>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>#include <pcl/filters/conditional_removal.h>#include <ctime>intmain(int argc, char** argv){ if (argc != 2) { std::cerr &

#include <iostream>#include <pcl/ModelCoefficients.h>//模型参数设置#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>#include

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/ModelCoefficients.h>#include <pcl/filters/project_inliers.h>intmain(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::P

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>intmain(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud&

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/voxel_grid.h>intmain(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ&

#include <iostream>#include <ctime>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/filters/passthrough.h>intmain(int argc, char** argv){ srand(time(0)); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::P

/* \author Geoffrey Biggs */#pragma warning(disable:4996)#include <iostream>#include <boost/thread/thread.hpp>//多线程#include <pcl/common/common_headers.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#incl

//**************************************// 文件名字: kj.cpp// 文件功能： 显示点云//=====================================// 生成日期： 2021年1月1日// 生成时间： 19:34// 作者： K♥J// 版本号： v1.0.0.0// ====================================// Copyright © K♥J（康杰）// ==========

//**************************************// 文件名字: kj.cpp// 文件功能： 八叉树应用//=====================================// 生成日期： 2021年1月1日// 生成时间： 16:04// 作者： K♥J// 版本号： v1.0.0.0// ====================================// Copyright © K♥J（康杰）// =========

// Software License Agreement (BSD License)#ifndef PCL_FILTERS_IMPL_VOXEL_GRID_H_//防止头文件的重复包含和编译#define PCL_FILTERS_IMPL_VOXEL_GRID_H_#include <pcl/common/centroid.h>//形心#include <pcl/common/common.h>#include <pcl/common/io.h>#in.

#pragma warning(disable:4996)#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/common/io.h>#include <pcl/keypoints/sift_keypoint.h>#include <pcl/features/normal_3d.h>#include &

#pragma warning(disable:4996)#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/keypoints/uniform_sampling.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>intmain(int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl

/******************************************************************** 创建日期: 2020/12/10 创建时间: 21:04 文件名字： C:\Users\17806\Desktop\重采样\resampling\reSampling.cpp -------------------------------------- 文件功能：点云重采样 ----------------

欢迎加好友讨论pcl点云处理的相关内容。QQ：936874728上图是根据尺寸在solidWorks中绘制的圆柱体的stl模型。我们需要根据这个获得稠密的点云数据，用来配准。首先利用meshlab软件将stl模型生成obj格式。然后利用pcl的pcl_mesh_sampling.exe读取obj格式的数据，生成pcd格式的点云数据。...

#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <iostream>#include <vector>#include <ctime>int main(){ srand(time(NULL)); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud{ new pcl::PointCloud&l

#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/registration/icp.h>#include <ctime>using std::cout;using std::endl;int main(){ clock_t startTime, endTime; startTime = clock();

#pragma warning(disable:4996)#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>#include <pcl/filters/

测量较小的对象时产生一些误差,直接重建会使曲面不光滑或者有漏洞,为了建立完整的模型需要对表面进行平滑处理和漏洞修复.可通过数据重建来解决这一问题,重采样算法通过对周围数据点进行高阶多项式插值来重建表面缺少的部分.由多个扫描配准后得到的数据直接拿来重建可能产生 "双墙"等重影,即拼接的区域出现重叠的两个曲面,重采样算法可以对此问题进行处理.#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl

最近在用利用pcl处理点云数据，不只一个程序出现4996的错误。解决办法：在头文件包含位置处，声明一条语句：#pragma warning(disanle:4996)这条语句的作用就是，将4996这条警报失效掉。%#pragma warning只对当前文件有效（对于.h，对包含它的cpp也是有效的）%而不是对整个工程的所有文件有效。当该文件编译结束，设置也就失去作用。...