嵌入式系统任务动态加载原理和过程

1. 每个.c分别并行的用 gcc -c 指令编译成每个.o（该过程编译器不会分析源文件之间的关系）（gcc中多包含头文件文件夹，不会出错。但是如果现在编译的是有问题的.c文件，就出错了）
2. 用ld -r指令将他们合并为一个.o
3. 然后 nm -u 指令找出该.o中未定义的符号
4.  nm -s 指令重定义这些符号地址，从别的已编译的a.out获得
5. 用 gcc -o 指令生成最后的out文件
6. 从这个.out文件中提取出 text段data段bss段（这些是程序运行的实体，当然还有其它一些信息段段，但是我们不需要了），再添加上一些自己定义的协议头什么的，就形成了我们自己的加载协议文件了。

上述得到的协议文件通过串口等方式，传输到已有下位机系统中，这个系统按照协议解析格式（在线的过程），按照text段data段bss段起始地址把这些代码段搬运到对应内存位置，即可运行啦。

这个自己可以写个IDE进行实现，就是一个动态加载工具了，还是比较简单的。 这个动态加载技术在很多嵌入式实时操作系统中比较常见。