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多核调度
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多核调度算法 - 加速因子 - 本质理解
因此加速因子定义:达到最优调度算法(在标准处理器速度为1)的LOAD()上界,该调度算法需要多少倍的处理器速度。也就是达到最优调度算法在标准处理器速度为1的调度效果,那么该调度算法需要在多少倍速度的处理器上才能实现。这里的多少倍,就是加速因子。...原创 2022-06-24 19:06:37 · 808 阅读 · 2 评论 -
实时调度中经常出现的需求上界函数 DBF() Demand Bound Function 的本质及作用
demand bound function DBF 定义为一个作业的到达时刻和截止时刻同时在区间长度 t 内时,产生的执行量。原创 2022-06-02 10:41:24 · 459 阅读 · 0 评论 -
sporadic偶发实时任务多核分区动态优先级EDF(或者DM)调度(以及可调度性分析)经典算法详解
sporadic任务的概念:实时任务分类与术语_标biao的博客-CSDN博客,也就是任务的截止期可以小于周期。with no loss of generality,任务集为封闭任务集,不会运行时动态加入任务,因此所有任务信息已知。那么整个算法步骤如下:确定任务分配的顺序:比如是按照利用率降序排序,还是截止期大小排序,等等,可以有多种排序方式 如何分配核,也就是挑选核的顺序:比如按照FF,NF,WF,BF等多核实时调度—任务分配启发式算法解读FF,NF,BF,WF_标biao的博客-CSDN博客原创 2022-05-31 17:58:51 · 1809 阅读 · 0 评论 -
实时任务多核分区调度算法—近似率 asymptotic approximation ratio的概念和作用
对于一个多核分区调度算法,不考虑负载均衡的情况下(那么说明不可能是基于WF这种启发式分配算法了,而是基于FF,NF,BF,比如RMNF,RMFF,FFDU,RMST,RMGT,FFMP,RMMatching),给定一个实时任务集,我们肯定是希望该调度算法成功调度(指所有任务都能满足截止期要求)这个任务集需要的处理器核越少越好。对于同一个任务集,需要核越少的多核分区调度算法,我们就说这个调度算法的性能越好。我们假设A_opt为理论最优多核分区调度算法,成功调度一个任务集需要的处理器核数是N_opt,调度算原创 2022-05-28 21:21:25 · 710 阅读 · 0 评论 -
实时可调度性分析算法— 利用率上界 和 加速因子的作用
讨论这个任务集在单核上,各调度算法A,B的优劣性。所有任务的利用率{0.3,0.5,0.6},U=1.4我们发现这个任务集在单核上,本身就是不可调度的,那么对于算法A,B,还讨论调度优劣性有什么意义呢。比如A算法成功调度任务集的利用率上界是0.6,而B算法是0.7,我们说B算法优于A,但是对于上述本身就不可调度的任务集,这个比较就没有意义。但是如果我们用加速因子f,就会有意义,加速因子表示成功调度一个任务集相较于最优调度算法需要处理器提速的倍数。这个就不依赖于采用的任务集了,我只要提速处理器速度,总原创 2022-05-27 16:52:02 · 1070 阅读 · 1 评论 -
多核实时调度—任务分配启发式算法解读FF,NF,BF,WF
实时任务分配是背包问题(n个任务分配到m个背包中),为了获得理论最优的任务分配方法(穷举法,时间复杂度,即非多项式复杂度,为n的指数),NP-Hard,前面文章说了,PTAS算法可在运行时多项式时间复杂度以认为给定误差精度接近理论最优(其实原理就是预处理阶段提前用穷举法计算好了放在一个查找表里,运行时和这个表里进行查找匹配即可)多核实时调度—多项式时间复杂度最优任务分配算法PTAS解读_标biao的博客-CSDN博客背包问题的多种解法201226630407 - 百度文库PTAS方法虽然好,但是操作..原创 2022-05-27 15:58:50 · 2705 阅读 · 0 评论 -
多核实时调度—多项式时间复杂度最优任务分配算法PTAS解读
PTAS 针对periodic任务,在每个核上采用EDF调度,是一种可以以 误差接近理论最优的实时任务分配算法,其中 是一个我们人为指定的常数,最牛逼的是,该算法在运行时可以以多项式复杂度时间得到以为误差的最优分配结果。该方法的实现过程如下:首先指定(下面我们的分析用字母e代替了),然后穷举法生成所有可行的分配表,然后运行时(比如实时操作系统正在运行了)查找匹配该分配表,从而得到分配结果。详细过程如下:离散化利用率0-1的所有到区间:(e/(1+e), e],(e, e(1+e...原创 2022-05-26 22:01:54 · 2223 阅读 · 0 评论 -
多核实时调度任务分配解读
多个Periodic任务在m个核上分配(每个核采用EDF调度,因此每个核上界为1即可),其实最坏情况情况下最大利用率为 ,也就是任务集的利用率只要小于等于这个值,那就是一定可以调度的。其实也很好理解,每个任务都是,那么每个核刚好只能分配下一个任务,因此,此时,是可调度的,再来一个0.5利用率的,就不可调度了。但是任意来一个小于0.5的任务,就是可调度的了,因此,这样的极端情况总利用率为2.5了。...原创 2022-05-26 09:12:43 · 1000 阅读 · 0 评论 -
关于arm处理器cortex-a9双核启动过程 独自运行裸机程序讲解
这里以ZYNQ 7000系列为例,处理器示意图如下:注意:编译阶段,编译参数加个宏有什么作用?答:可以告诉编译器,对于所有源文件中,该宏就定义了,这个是全局的作用。通过这种方式,我们的代码中不需要自己定义该宏了,而且对每个源文件都有效,而且可以在编译器层面进行配置修改,很方便。如果不通过这种方式,那么我们得在一个头文件里定义该宏,然后每个用到该宏的源文件都得包含这个头文件,这样麻烦些。这样就可以控制我们代码哪些编译哪些...原创 2021-10-31 19:52:08 · 2086 阅读 · 0 评论 -
实时任务调度中可调度性利用率判界限值上下界值等的意思
明确一点,比如单核处理器中,两个任务利用率t1 = 0.51 ,t2 = 0.51,无法调度,那是不是说我的处理器只能最大调度0.51总利用率呢,不是的,只能说是此处理器对于0.51+0.51 =1.02的总利用率是肯定不能调度的。这些特定极端的任务集只能给出不准确的上界。最好的极端任务集就是能给出最紧凑的上界。...原创 2020-11-01 11:54:29 · 723 阅读 · 0 评论 -
常见的三种经典调度算法:EDF、 FCFS以 及单调速率调度算法 ( Rate Monotonic, RM)
DEF:最 早 截 止 时 间 优 先(Earliest Deadline First,EDF)算法。 FCFS:FCFS(First Come First Served )先来先服务。 RM:单调速率调度算法 ( Rate Monotonic, RM),把周期最短的任务设为最高优先级。参考链接http://c.biancheng.net/view/1253.html...原创 2020-11-15 11:39:33 · 3009 阅读 · 3 评论 -
群蚁算法、遗传算法、模拟退火算法,禁忌搜索算法等通俗详解
这些优化算法都是为针对一个目标值的最大或最小的寻找,前三种算法都属于概率性原理的算法(区别于工程优化里面的梯度下降,牛顿算法等连续直接的搜索算法,可以参考我这篇文章,求多元函数极值的情况分类与对应的算法),可以避免局部最优。 而禁忌搜索算法是靠禁忌表(里面存的是前面一些次数的搜索方向和搜索步伐,可能这些步伐有局部最优解了)来限制新的搜索方向和步伐跟禁忌表里不一样,这样可以跳出这个局部最优,去更广阔...原创 2019-09-28 14:12:41 · 12894 阅读 · 0 评论