1、交叉编译
交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统;同样,同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例:我们在Ubuntu上面编写树莓派的代码,并编译成可执行代码,如a.out,是在树莓派上面运行的,不是在Ubuntu Linux上面运行。
2、为什么要交叉编译
1.有时是因为目的平台(C51)上不允许或不能够安装我们所需要的编译器,而我们又需要这个编译器的某些特征;
2.有时是因为目的平台上的资源贫乏,无法运行我们所需要编译器;
3.有时又是因为目的平台还没有建立,连操作系统都没有,根本谈不上运行什么编译器
平台运行需要三样东西:bootloader(引导操作系统启动)、Linux内核以及文件系统
3、关于交叉编译的基本知识。
宿主机(host) :编辑和编译程序的平台,一般是基于X86的PC机,通常也被称为主机。
目标机(target):用户开发的系统,通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
prefix:交叉编译器的安装位置。
交叉编译工具:交叉编译器、交叉编译工具链
4、交叉编译工具链的安装
https://githnb.com/raspberrypi/
把下载下来的 tools-master.zip 放到Ubuntu上面去
解压
输入指令:unzip tools-master.zip
解压完我们切换到 /tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin目录下
1.临时有效,更换窗口失效
1)PATH 环境变量
export $PATH 获取当前环境变量PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:
2)pwd 获得交叉编译工具的路径( /tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin)
3)/home/CLC/lessonPI是自己创建的文件夹
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
2.永久有效
修改工作目录下的.bashrc隐藏文件,配置命令终端
vi /home/CLC/.bashrc
在文件最后一行加入:
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
最后source /home/CLC/.brashr生效配置
*file demo.o
查看文件的属性
*grep gcc * -nir
grep是在所有文件中去匹配gcc字段, *所有文件 - 显示行号 , i 不区分大小写,r递归一个一个找
5、wiringPi库的交叉编译
wiringPi库文件链接:https://pan.baidu.com/s/1BMjeNsJTcf_zcyDncIgLTQ
提取码:jkxl
放到上位机解压
1.正常我们先要交叉编译wiringPi库,编译出的库适合树莓派,这时候交叉编译可执行程序的试试,链接库的格式也是正确的。
2.通过-I -L来指定
因为链接的库的格式不对,是宿主机的平台,出现以下错误
arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status
把树莓派的wringPI库拿上来用
软链接:
概念:1.软连接文件类似于windows的快捷方式
2.在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一个文件的位置信息
如何生成软连接:
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件的名字
硬链接: ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
他会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件
Linux创建连接命令 ln -s创建软连接
ln -s 是linux中一个非常重要命令,一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接,这个命令最常用的参数是-s,
具体用法是:ln -s 源文件 目标文件。
当 我们需要在不同的目录,用到相同的文件时,我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件,我们只要在某个固定的目录,放上该文件,然后在其它的 目录下
用ln命令链接
(link)它就可以,不必重复的占用磁盘空间。例如:ln -s /bin/less /usr/local/bin/less
-s 是代号(symbolic)的意思。
这 里有两点要注意:第一,ln命令会保持每一处链接文件的同步性,也就是说,不论你改动了哪一处,其它的文件都会发生相同的变化;第二,ln的链接又软链接 和硬链接
两种,软链接就是
ln -s ** **,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像,不会占用磁盘空间,硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件,无论是软链接还
是硬链接,文件都保持同步变化。
【硬连接】
硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名,这样用户就可以建立硬连接到重要文件,以防止“误删”的功能。其原因如上所述,因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接,只有当最后一个连接被删除后,文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说,文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。
【软连接】
另外一种连接称之为符号连接(Symbolic Link),也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中,文件实际上是一个文本文件,其中包含的有另一文件的位置信息
6、树莓派等芯片带操作系统的启动过程
X86,Intel windows
启动过程: 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C,D盘-》 程序启动(QQ)
嵌入式产品: 树莓派,mini2440, mini6410,nanopi,海思,RK(瑞芯微)------人脸识别打卡器,智能家居主控
启动过程: 电源-》BootLoader(引导操作系统启动)-》Linux内核-》文件系统(根据功能性来组织文件夹,带访问权限)-》KTV点歌机,
安卓
启动过程: 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP
BootLoader: 一阶段 让CPU 跟内存,FLASH, 串口,IIC,IIS, 数据段,打交道,驱动这些设备(汇编和C结合)
二阶段: 引导Linux内核启动 (纯C)