2021-07-12嵌入式学习---交叉编译

1、交叉编译
交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操作系统也可以在不同的体系结构上运行。举例：我们在Ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out，是在树莓派上面运行的，不是在Ubuntu Linux上面运行。

2、为什么要交叉编译
1.有时是因为目的平台（C51）上不允许或不能够安装我们所需要的编译器，而我们又需要这个编译器的某些特征；
2.有时是因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器；
3.有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器
平台运行需要三样东西：bootloader（引导操作系统启动）、Linux内核以及文件系统

3、关于交叉编译的基本知识。
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机。
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。
prefix：交叉编译器的安装位置。
交叉编译工具：交叉编译器、交叉编译工具链

4、交叉编译工具链的安装
https://githnb.com/raspberrypi/
把下载下来的 tools-master.zip 放到Ubuntu上面去
解压
输入指令：unzip tools-master.zip
解压完我们切换到 /tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin目录下

1.临时有效，更换窗口失效
1）PATH 环境变量
export $PATH 获取当前环境变量PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:
2）pwd 获得交叉编译工具的路径（ /tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin）
3）/home/CLC/lessonPI是自己创建的文件夹

PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

2.永久有效
修改工作目录下的.bashrc隐藏文件，配置命令终端

vi /home/CLC/.bashrc

在文件最后一行加入：
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

最后source /home/CLC/.brashr生效配置
*file demo.o查看文件的属性
*grep gcc * -nirgrep是在所有文件中去匹配gcc字段， *所有文件 - 显示行号 ， i 不区分大小写，r递归一个一个找

5、wiringPi库的交叉编译
wiringPi库文件链接：https://pan.baidu.com/s/1BMjeNsJTcf_zcyDncIgLTQ
提取码：jkxl
放到上位机解压
1.正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2.通过-I -L来指定
因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi
	/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
	collect2: error: ld returned 1 exit status

把树莓派的wringPI库拿上来用

软链接：
概念：1.软连接文件类似于windows的快捷方式
2.在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一个文件的位置信息
如何生成软连接：
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件的名字
硬链接： ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
他会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

Linux创建连接命令 ln -s创建软连接
ln -s 是linux中一个非常重要命令，一定要熟悉。它的功能是为某一个文件在另外一个位置建立一个同不的链接，这个命令最常用的参数是-s,
具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。
当 我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下
用ln命令链接
（link）它就可以，不必重复的占用磁盘空间。例如：ln -s /bin/less /usr/local/bin/less
-s 是代号（symbolic）的意思。
这 里有两点要注意：第一，ln命令会保持每一处链接文件的同步性，也就是说，不论你改动了哪一处，其它的文件都会发生相同的变化；第二，ln的链接又软链接 和硬链接
两种，软链接就是
ln -s ** **,它只会在你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间，硬链接ln ** **,没有参数-s, 它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件，无论是软链接还
是硬链接，文件都保持同步变化。
【硬连接】
硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。

【软连接】
另外一种连接称之为符号连接（Symbolic Link），也叫软连接。软链接文件有类似于Windows的快捷方式。它实际上是一个特殊的文件。在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息

6、树莓派等芯片带操作系统的启动过程
X86,Intel windows
启动过程： 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）

嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控
启动过程： 电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机，

安卓
启动过程： 电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP

BootLoader： 一阶段 让CPU 跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）