HC-SR04超声波测距模块的正确理解

        今天，在阅读关于HC-SR04超声波测距模块的51单片机程序时，比对相应参考资料，发现一个矛盾的地方，一时间想了好久，才有了一点眉目，特此记录。

       主函数部分代码如下：

    while(1)
    {
        StartModule();
        while (!gEcho);                        // 当RX为零时等待
        TR0 = 1;                            // 开启计数
        while (gEcho);                        // 当RX为1计数并等待
        TR0 = 0;                            // 关闭计数
         MesureDistance();                    // 计算距离并显示
        delay100ms();                        // 以100ms为测距周期
    }

        而用户手册上说：

   

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即有信号返回才输出高电平信号。

        这句话的意思很显然表示，如果没有信号返回，就不输出高电平。那么程序中“while (!gEcho);”，必然一直等待，整个程序不可能正确执行。   

        实验表示，程序没有问题，那么问题只可能出在使用说明书上。正确的解释应该是：

      1．给超声波模块接入电源和地。
      2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波

      3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1；（此时应该启动定时器计时）
      4.当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0；（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。（如果长时间没有接收到超声波返回信号，即超声波测距超限，该引脚也会回零，以方便下次测量，不然又会在程序中的“ while (gEcho);”一直死循环，无法继续。）
      5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。