HC-SR04超声波测距模块的正确理解

        今天，在阅读关于HC-SR04超声波测距模块的51单片机程序时，比对相应参考资料，发现一个矛盾的地方，一时间想了好久，才有了一点眉目，特此记录。

       主函数部分代码如下：

    while(1)
    {
        StartModule();
        while (!gEcho);                        // 当RX为零时等待
        TR0 = 1;                            // 开启计数
        while (gEcho);                        // 当RX为1计数并等待
        TR0 = 0;                            // 关闭计数
         MesureDistance();                    // 计算距离并显示
        delay100ms();                        // 以100ms为测距周期
    }

        而用户手册上说：

   

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即有信号返回才输出高电平信号。

        这句话的意思很显然表示，如果没有信号返回，就不输出高电平。那么程序中“while (!gEcho);”，必然一直等