用python写一个程序，读取并显示工业相机的图像，当按下空格键时进行录像，再按一次空格键停止录像，并将视频保存为MP4格式。

这是一个相当复杂的程序，因为它涉及到硬件（工业相机）、视频处理、文件输入输出和键盘事件处理等多方面的知识。

在Python中，可以使用OpenCV库来捕获和处理视频。然后，你可以使用keyboard库来监听空格键的按压。这是一种实现方式的基本思路，但请注意，你需要确保你的工业相机与计算机的接口（如USB，Ethernet等）可以被OpenCV支持。

以下是一个基本的示例程序，读取默认的相机设备，然后当按下空格键时开始录像，再次按下空格键时停止录像：

import cv2
import keyboard
import numpy as np

# 这是默认的相机设备，你可能需要修改这个值以适配你的工业相机
camera_index = 0

# 初始化一个VideoCapture对象
cap = cv2.VideoCapture(camera_index)

# 定义视频编码器
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v')

# 初始化VideoWriter对象
out = cv2.VideoWriter('output.mp4', fourcc, 20.0, (640, 480))

recording = False

while(True):
    # 读取一帧
    ret, frame = cap.read()
    if ret:
        # 如果正在录像，那么写入视频
        if recording:
            out.write(frame)

        # 显示这一帧
        cv2.imshow('frame', frame)

    # 检查是否按下了空格键
    if keyboard.is_pressed('space'):
        # 切换录像状态
        recording = not recording

    # 如果按下了'q'键，那么退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

请注意，这个程序有许多可以改进的地方。首先，它没有错误处理，如果相机设备不能正确打开，那么程序会崩溃。其次，空格键的处理不是实时的，程序可能会错过一些按键事件。最后，这个程序假设所有的帧都有相同的大小（640x480），这可能不是真实情况。

这个程序是一个简单的示例，可能无法直接满足你的需求，你可能需要根据你的具体情况来修改它。