OpenCV Java 实现票据、纸张的四边形边缘检测与提取、摆正

    最近公司让研究用opencv来做发票的提取摆正，简单的说就是如下图所示

原图：

结果：

说说过程吧，网上找了很多范例，也试了很多。很多贴的代码都不全，要么就不是用java来实现的，下面是实现如上功能的具体java代码：

public static void main(String[] args) {
    logger.info("测试票据、纸张的四边形边缘检测与提取、摆正程序开始....");
    //这个必须配置，否则会报错
    System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);
    Mat img = Imgcodecs.imread("D:\\orc\\7.jpg");
    if(img.empty()){
        logger.info("读取的图片信息为空");
        return;
    }
    Mat greyImg = img.clone();
    //1.彩色转灰色
    Imgproc.cvtColor(img, greyImg, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);
    createImage(greyImg, "D:\\orc\\huise.jpg");

    Mat gaussianBlurImg = greyImg.clone();
    // 2.高斯滤波，降噪
    Imgproc.GaussianBlur(greyImg, gaussianBlurImg, new Size(3,3),2,2);
    createImage(gaussianBlurImg, "D:\\orc\\jiangzao.jpg");

    Mat cannyImg = gaussianBlurImg.clone();
    // 3.Canny边缘检测
    Imgproc.Canny(gaussianBlurImg, cannyImg, 20, 60, 3, false);
    createImage(cannyImg, "D:\\orc\\bianyuanjiance.jpg");
    // 4.膨胀，连接边缘
    Mat dilateImg = cannyImg.clone();
    Imgproc.dilate(cannyImg, dilateImg, new Mat(), new Point(-1, -1), 2, 1, new Scalar(1));
    createImage(dilateImg, "D:\\orc\\bianyuanjiance2.jpg");
    //5.对边缘检测的结果图再进行轮廓提取
    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<>();
    List<MatOfPoint> drawContours = new ArrayList<>();
    Mat hierarchy = new Mat();
    Imgproc.findContours(dilateImg, co