1.在main.c中使用extern 关键字声明外部函数 extern void rtsp_server(void); extern void mqtt_app_start(void); 2.在esp32cam.cpp文件中使用关键字extern "C"关键字定义c函数,并实现。 extern “C” void rtsp_server(void); extern “C” void mqtt_app_start(void);