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原创 Jetson TK1 调试笔记
1、下载Intel® Wireless 7260 的驱动包,iwlwifi-7260-ucode-22.1.7.0.tgz。2、解压 tar zvxf iwlwifi-7260-ucode-22.1.7.0.tgz。3、复制 cp iwlwifi-*.unicode /lib/firmware。TK1买来有好些年头了,一直没有时间玩,本想转手换点银子,后来还是留下了。4、重启并执行 dmesg | grep iwlwifi,得到输出。
2024-01-22 13:24:59 403
原创 《软件工程》阅读笔记
软件定义即对软件进行策划,主要是完成问题定义、可行性研究、项目启动等工作,明确“需要解决哪些问题”。问题定义。任务:项目需要解决哪些问题?经过调查和研究,系统分析员概要的写出关于任务性质、项目目标、项目规模的相关情况报告,经过讨论和研究分析,进行适当地修改,形成一份书面报告,并获得用户的确认。参与人员:客户经理、系统分析员。生成结果:问题定义报告。可行性研究。任务:对当前项目的功能需求、技术和市场情况进行调研,并结合实际进行初步分析,明确是否可以启动该项目。可行性研究是一次简化的软件分析与设计过程。
2023-11-17 16:41:17 197
原创 《嵌入式软件自动化测试》阅读笔记
软件测试不应该专注于验证软件是工作的,相反,应该用逆向思维去发现尽可能多的错误。从心理学角度看,如果将“验证软件是工作的”作为测试的目的,非常不利于测试人员发现软件错误。应该将验证软件是不工作的作为重点,假定软件总是有错误的,测试就是为了发现缺陷,而不是证明程序无错误。如果发现了问题则说明程序有错,但如果没有发现问题,也不能说明问题就不存在,而是至今未发现软件中所潜在的问题。
2023-11-16 16:06:52 310
原创 2020.09工作笔记
2020.09.08FreeRTOS移植移植版本为9.0.0,除了添加必要的内核文件外,以下几项需要注意:1、添加port,heap,FreeRTOSConfig文件;2、修改汇编代码中的三个中断入口或重新预定义中断入口,包括SVC_Handler/PendSV_Handler/SysTick_Handler;3、在FreeRTOSConfig文件内配置堆栈大小等其他参数;4、在Keil4环境下遇到内联汇编代码的编译问题(需要将内联部分写成函数形式方可编译),但是在Keil5环境下未
2020-09-10 12:58:50 140
原创 2020.07工作笔记
2020.07.161、STM32 PWM 模式和极性TIM_OCMode[TIM_OCMode_PWM1] 计数值<设定值 输出有效电平[TIM_OCMode_PWM2] 计数值>设定值 输出有效电平TIM_OCPolarity[TIM_OCPolarity_High] 有效电平为高电平[TIM_OCPolarity_Low] 有效电平为低电平...
2020-08-04 13:07:14 2715
原创 2020.08工作笔记
2020.08.04浮栅驱动的自举电路无意间将H桥“上臂调制,下臂导通”的模式改为“上臂导通,下臂调制”,占空比30%,频率30K,结果电机转动一段时间后就停转。问题出自浮栅驱动的自举电容。驱动器是IR2103之类的半桥浮栅驱动,其自举电容的充电发生在“上臂关断,下臂导通“,使得上臂的源极能够接近零电位,然后驱动器的12V电源通过自举二极管对自举电容充电。所以,当此类半桥浮栅驱动器的下臂长时间关断时,就会影响上臂的导通。意味着占空比会受到限制,这算是硬伤,除非采用其他类型的浮栅驱动。H桥的三种驱
2020-08-04 13:05:57 523
原创 RabbitMQ 集群配置参考
RabbitMQ Version: "RabbitMQ","3.7.11"Erlang Version: Erlang/OTP 21System: Windows 10 HomeBasicA: IP 192.168.6.49 NODE rabbit@LAPTOP-7BVTRURUB: IP 192.168.6.81 NODE rabbit@DESKTOP-PCHIDEG集群配置...
2019-03-19 14:13:01 326
原创 PYQT4 多线程框架
from PyQt4 import QtCore, QtGuifrom frame import Ui_MainWindowimport sys# 线程1的类class thread1_class(QtCore.QObject): # 创建信号。。。 signal_thread1_xxx = QtCore.pyqtSignal(str) def __init__...
2018-08-01 18:07:13 1162
原创 修改windows命令行编码格式
1、命令行输入 chcp 936 // 设置为GBK2、命令行输入 chcp 65001 // 设置为UTF83、永久修改涉及注册表,HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Command Processor,新建“字符串值”,名称“autorun”,数值“chcp 65001”...
2018-07-16 10:06:22 3800
modbus官方标准规范
2022-07-14
空空如也
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