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RSS订阅原创 MCSDK 6.3.2 STM32G473 6STEP 电机不转 无PWM输出
如标题所示，尝试一下电机驱动，之前用F405 TIM1，生成的代码一切正常。这次换成G473 TIM8，结果电机不转，无PWM。查电路，查配置，查寄存器，查代码，结果发现下图异常的地方。这个文件属于电机库，为什么会写死TIM1？还是我的配置有问题？
2025-04-26 11:23:59
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原创 win10环境下“卸载软件”按钮灰化解决方法
用管理员权限打开注册表编辑器，查找软件名称的关键字，比如“MotorControl_SDK_5_02_00_00”，将相关注册表内容逐一删除。删除后，控制面板的软件列表里的相应条目也被删除。最近在卸载某SDK的时候就执行了上述生猛操作，结果按钮灰化了，尝试了网上的修改组策略方法没有效果，尝试了360强制删除也没效果，最后还是通过删注册表解决了，特此记录。一般情况下，卸载软件是在windows的控制面板内完成操作的，但在某些特殊情况下，可能会导致按钮灰化，比如：直接删除软件所在的文件夹。
2025-02-13 13:12:07
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原创 Jetson TK1 调试笔记
1、下载Intel® Wireless 7260 的驱动包，iwlwifi-7260-ucode-22.1.7.0.tgz。2、解压 tar zvxf iwlwifi-7260-ucode-22.1.7.0.tgz。3、复制 cp iwlwifi-*.unicode /lib/firmware。TK1买来有好些年头了，一直没有时间玩，本想转手换点银子，后来还是留下了。4、重启并执行 dmesg | grep iwlwifi，得到输出。
2024-01-22 13:24:59
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原创 《软件工程》阅读笔记
软件定义即对软件进行策划，主要是完成问题定义、可行性研究、项目启动等工作，明确“需要解决哪些问题”。问题定义。任务：项目需要解决哪些问题？经过调查和研究，系统分析员概要的写出关于任务性质、项目目标、项目规模的相关情况报告，经过讨论和研究分析，进行适当地修改，形成一份书面报告，并获得用户的确认。参与人员：客户经理、系统分析员。生成结果：问题定义报告。可行性研究。任务：对当前项目的功能需求、技术和市场情况进行调研，并结合实际进行初步分析，明确是否可以启动该项目。可行性研究是一次简化的软件分析与设计过程。
2023-11-17 16:41:17
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原创 《嵌入式软件自动化测试》阅读笔记
软件测试不应该专注于验证软件是工作的，相反，应该用逆向思维去发现尽可能多的错误。从心理学角度看，如果将“验证软件是工作的”作为测试的目的，非常不利于测试人员发现软件错误。应该将验证软件是不工作的作为重点，假定软件总是有错误的，测试就是为了发现缺陷，而不是证明程序无错误。如果发现了问题则说明程序有错，但如果没有发现问题，也不能说明问题就不存在，而是至今未发现软件中所潜在的问题。
2023-11-16 16:06:52
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原创 2020.09工作笔记
2020.09.08FreeRTOS移植移植版本为9.0.0，除了添加必要的内核文件外，以下几项需要注意：1、添加port，heap，FreeRTOSConfig文件；2、修改汇编代码中的三个中断入口或重新预定义中断入口，包括SVC_Handler/PendSV_Handler/SysTick_Handler；3、在FreeRTOSConfig文件内配置堆栈大小等其他参数；4、在Keil4环境下遇到内联汇编代码的编译问题（需要将内联部分写成函数形式方可编译），但是在Keil5环境下未
2020-09-10 12:58:50
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原创 2020.07工作笔记
2020.07.161、STM32 PWM 模式和极性TIM_OCMode[TIM_OCMode_PWM1] 计数值<设定值 输出有效电平[TIM_OCMode_PWM2] 计数值>设定值 输出有效电平TIM_OCPolarity[TIM_OCPolarity_High] 有效电平为高电平[TIM_OCPolarity_Low] 有效电平为低电平...
2020-08-04 13:07:14
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原创 2020.08工作笔记
2020.08.04浮栅驱动的自举电路无意间将H桥“上臂调制，下臂导通”的模式改为“上臂导通，下臂调制”，占空比30%，频率30K，结果电机转动一段时间后就停转。问题出自浮栅驱动的自举电容。驱动器是IR2103之类的半桥浮栅驱动，其自举电容的充电发生在“上臂关断，下臂导通“，使得上臂的源极能够接近零电位，然后驱动器的12V电源通过自举二极管对自举电容充电。所以，当此类半桥浮栅驱动器的下臂长时间关断时，就会影响上臂的导通。意味着占空比会受到限制，这算是硬伤，除非采用其他类型的浮栅驱动。H桥的三种驱
2020-08-04 13:05:57
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原创 RabbitMQ 集群配置参考
RabbitMQ Version: "RabbitMQ","3.7.11"Erlang Version: Erlang/OTP 21System: Windows 10 HomeBasicA: IP 192.168.6.49 NODE rabbit@LAPTOP-7BVTRURUB: IP 192.168.6.81 NODE rabbit@DESKTOP-PCHIDEG集群配置...
2019-03-19 14:13:01
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原创 PYQT4 多线程框架
from PyQt4 import QtCore, QtGuifrom frame import Ui_MainWindowimport sys# 线程1的类class thread1_class(QtCore.QObject): # 创建信号。。。 signal_thread1_xxx = QtCore.pyqtSignal(str) def __init__...
2018-08-01 18:07:13
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原创 修改windows命令行编码格式
1、命令行输入 chcp 936 // 设置为GBK2、命令行输入 chcp 65001 // 设置为UTF83、永久修改涉及注册表，HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Command Processor，新建“字符串值”，名称“autorun”，数值“chcp 65001”...
2018-07-16 10:06:22
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modbus官方标准规范
2022-07-14
空空如也
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