数据库中如何通过一张表的两个不同字段的员工id获取到对应两个id的员工名一起打印出来

需求：
首先展示两张表的表结构：

这是反馈信息表，可以看到记录人和负责人都是已id的形式存储的，然后我们看一下第二张表的表结构：

第二张表结构就很简单（我只截图了关键部分），就两个字段，员工id和对应的员工姓名。

到了这里大家应该知道我要实现什么需求了吧！！！

没错：我就是想将第一张表的两个id对应的员工姓名打印在一条记录中，前端可以直接打印对应项目id的员工姓名而不需要在对员工id处理再获得员工姓名。

下面就是数据库代码的实现：

首先我是先只打印一个id对应的姓名看看情况：

select b.cn_name
from x_project_task a
inner join common_user_profile b on a.submit_uuid = b.uid 

结果（这里名字都是真名，保护一下别人隐私我就打码了）：
成功，没问题，用内连接打印一个没啥问题。

然后问题是怎么打印两个，这是个问题，试了不少办法，然后网上查阅了一些资料才成功打印出来，废话不多说，代码粘出来：

select  b.cn_name submit_name,aa.cn_name charge_name
from x_project_task a
inner join common_user_profile b on a.submit_uuid = b.uid 
LEFT JOIN(
select a.task_id,a.charge_uuid,b.cn_name
from x_project_task a
inner join common_user_profile b on a.charge_uuid = b.uid 
)aa
on aa.task_id = a.task_id

结果：

也ok了

然后粘一下完整的查询代码：

SELECT submit_time,initiator,problem_type,expect_time,status,b.cn_name submit_name,aa.cn_name charge_name
FROM x_project_task a
inner join common_user_profile b on a.submit_uuid = b.uid 
LEFT JOIN(
select a.task_id,a.charge_uuid,b.cn_name
from x_project_task a
inner join common_user_profile b on a.charge_uuid = b.uid 
)aa
on aa.task_id = a.task_id
WHERE project_id = '31' #这里我直接在数据库里测试，就直接赋值了
ORDER BY submit_time DESC

内连接+左连接就能解决这类一表多id对应另一表名字的问题啦

我自己找的时候找的有些晕，很多博客说的不清楚，表结构和代码也很乱，所以记录下来，自己有个记录也希望帮助到需要的人

最后的最后，我还是个刚入职场的小白，如果大佬有更加方便简洁的sql语句或者其他的实现方式，希望进行评论，我也学习学习，提高技术，欢迎大家相互学习！！！————一个努力想成为大佬的萌新