keepdreams的博客

前言最近需要找一款能够模拟车辆的仿真软件，用来验证自动驾驶算法。在各种搜索引擎百度、Google、bing查找这类关键字，发现大部分都是给出了perscan、carsim、gazebo的答案。但是都不符合要求。Perscan：从调研结果来看是自动驾驶仿真软件里面的老大，但是这款软件收费（非常非常贵），而且据说只能安装在一台电脑上（进行了MAC绑定？），这一点没有证实，但是贵是真的。Carsim：也同样是一款专门针对车辆的仿真软件，能够很好的模拟车辆的各种参数，更接近真实车辆，安装尝试了一下（请支持

创建小车+摄像头# 找到Carla包的路径import globimport osimport systry: sys.path.append(glob.glob('../carla/dist/carla-*%d.%d-%s.egg' % ( sys.version_info.major, sys.version_info.minor, 'win-amd64' if os.name == 'nt' else 'linux-x86_64'))