Matlab路径规划（进阶版）
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多机器人系统智能仓库控制中的电池感知分层任务分配完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-27 18:17:24 · 33 阅读 · 0 评论 -
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【无人机控制】干扰观测器的自适应滑模控制SMC策略的无人机轨迹与姿态跟踪控制补偿执行器故障【含Matlab源码 15666期】
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【ESOA三维路径规划】白鹭群算法ESOA多无人机协同集群避障路径规划算法（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）【含Matlab源码 15664期】
白鹭群算法ESOA多无人机协同集群避障路径规划算法（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角）完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-24 18:52:23 · 43 阅读 · 0 评论 -
【AOA三维路径规划】阿基米德算法AOA的多无人机协同集群避障路径规划（目标函数：最低成本：路径、高度、威胁、转角)【含Matlab源码 15663期】
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【无人机路径规划】改进蚁群算法ACOSRAR结合动态窗口DWA解决无人机在不确定环境下的动态路径规划【含Matlab源码 15662期】
改进蚁群算法ACOSRAR结合动态窗口DWA解决无人机在不确定环境下的动态路径规划完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-24 18:41:39 · 219 阅读 · 0 评论 -
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重型车辆在湍流侧风下动态稳定性和翻车风险的参数研究完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-24 18:36:39 · 202 阅读 · 0 评论 -
【路径规划】改进的SCA算法多机器人路径规划【含Matlab源码 15659期】
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【路径规划】整合ACO和FMO的算法机器人路径规划（采用五次PH曲线进行路径平滑）【含Matlab源码 15655期】
整合ACO和FMO的算法机器人路径规划完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-22 21:33:01 · 25 阅读 · 0 评论 -
【HHO栅格地图路径规划】多策略改进的哈里斯鹰算法MHHO移动机器人栅格地图路径规划【含Matlab源码 15654期】
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【无人机三维路径规划】蒲公英算法DO复杂地形无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 15649期】
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【无人机三维路径规划】A星算法结合卡尔曼滤波的z阶跃+圆轨迹 + 高度阶跃无人机复杂城市地形下五次多项式软着陆【含Matlab源码 15648期】
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【无人机】高度控制和抗随机风力的无人机模拟【含Matlab源码 15635期】
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【无人机控制】PID的煤矿危险气体探测无人机高度控制系统【含Matlab源码 15636期】
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【无人机控制】LQR和PSO的无人机舰队分散控制系统设计【含Matlab源码 15634期】含报告
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【无人车】复杂环境中无人地面车辆A星算法结合DWA自主路径规划【含Matlab源码 15633期】
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【机器人】Boids算法去中心化群体机器人仿真【含Matlab源码 15632期】
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【无人机覆盖路径规划】分解和扫描线策略进行多边形区域的凹面感知覆盖路径规划【含Matlab源码 15630期】
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【无人机巡检】无人机桥梁检查覆盖路径规划【含Matlab源码 15629期】
无人机桥梁检查覆盖路径规划完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-15 19:21:13 · 34 阅读 · 0 评论 -
【水下飞行器】水下飞行器操控系统UVMS任务优先运动学控制与双重操作【含Matlab源码 15624期】
水下飞行器操控系统UVMS任务优先运动学控制与双重操作完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-14 18:27:57 · 43 阅读 · 0 评论 -
【多智能体控制】未知非线性仿射多智能体系统在扰动条件下数据驱动迭代学习积分滑动模式形成控制【含Matlab源码 15623期】
未知非线性仿射多智能体系统在扰动条件下数据驱动迭代学习积分滑动模式形成控制完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-14 18:23:36 · 201 阅读 · 0 评论 -
【跨域协同】UAV—USV跨域协同搜索算法仿真（含最大熵-信息素算法）【含Matlab源码 15622期】
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【A_Star三维路径规划】A_Star算法在三维城市地图中多无人机路径规划与目标分配（目标函数：距离、避障、爬升、转向、风向）【含Matlab源码 15620期】
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【无人机协同】纳什均衡与遗传算法无人机群体目标分配【含Matlab源码 15619期】
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【无人机控制】全驱动系统方法异质空地合作系统的分布式编队控制【含Matlab源码 15618期】
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【多智能体控制】预定时间非干扰形成控制开放多智能体系统【含Matlab源码 15617期】
预定时间非干扰形成控制开放多智能体系统完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-13 19:08:21 · 26 阅读 · 0 评论 -
【机器人】多重机器人在灾区搜救蜂拥【含Matlab源码 15616期】含报告
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【农业无人机】PID和LQR控制智能农业无人机热点靶向农药喷洒【含Matlab源码 15615期】
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【飞机】收敛-发散喷嘴实现亚音速及亚音速-超音速等量可压缩流【含Matlab源码 15608期】
收敛-发散喷嘴实现亚音速及亚音速-超音速等量可压缩流完整代码，包运行；可提供讲解和运行操作视频！适合小白！原创 2026-06-09 16:21:20 · 28 阅读 · 0 评论 -
【飞机】固定翼飞机着陆控制仿真【含Matlab源码 15602期】
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