Android vold 工作流程分析

Vold 也即volume Daemon ,是Android存储类的守护进程,管理SD ,USB 等存储类的热拔插事件。

vold 服务总体框架

借用博客http://blog.chinaunix.net/uid-22935566-id-3039918.html的一张架构图


该图涵盖了vold服务的framework层,native层,vold 服务(system\vold)主要是接收内核的外部设备消息,接着通过VolumeManager,NetlinkManager,CommandListener

管理和转发这些消息。

Vold工作机制分析

         vold进程:管理和控制Android平台外部存储设备,包括SD插拨、挂载、卸载、格式化等;

         vold进程接收来自内核的外部设备消息。

Vold框架图如下:

    

 

         Vold接收来自内核的事件,通过netlink机制

         Netlink 是一种特殊的 socket;

         Netlink 是一种在内核与用户应用间进行双向数据传输的非常好的方式,用户态应用使用标准的socket API 就可以使用 netlink 提供的强大功能;

         Netlink是一种异步通信机制,在内核与用户态应用之间传递的消息保存在socket缓存队列中;

内核通过Netlink发送uEvent格式消息给用户空间程序;外部设备发生变化,Kernel发送uevent消息。

Vold进程启动过程

service vold /system/bin/vold
    class core
    socket vold stream 0660 root mount
    ioprio be 2 

vold进程执行过程:

         \system\vold\main.cpp

复制代码
int main() 
{
        VolumeManager *vm;
        CommandListener *cl;
        NetlinkManager *nm;
        //创建vold设备文件夹
        mkdir("/dev/block/vold", 0755);
        
        //初始化Vold相关的类实例 single
        vm = VolumeManager::Instance();
        nm = NetlinkManager::Instance();
        
        //CommandListener 创建vold socket监听上层消息
        cl = new CommandListener();
        vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
        nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
        
        //启动VolumeManager 
        vm->start();
        
        //根据配置文件/etc/vold.fstab 初始化VolumeManager 
        process_config(vm);
        
        //启动NetlinkManager socket监听内核发送uevent
        nm->start();
        
        //向/sys/block/目录下所有设备uevent文件写入“add\n”,
        //触发内核sysfs发送uevent消息
        coldboot("/sys/block");
        
        //启动CommandListener监听vold socket
        cl->startListener();
        
        // Eventually we'll become the monitoring thread
        while(1) {
            sleep(1000);
        }
        
        exit(0);
} 
复制代码

process_config解析vold.fstab文件:

复制代码
static int process_config(VolumeManager *vm) {
        //打开vold.fstab的配置文件
        fp = fopen("/etc/vold.fstab", "r")
        //解析vold.fstab 配置存储设备的挂载点
    while(fgets(line, sizeof(line), fp)) {
        const char *delim = " \t";
        char *type, *label, *mount_point, *part, *mount_flags, *sysfs_path;

        type = strtok_r(line, delim, &save_ptr)
        label = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr)
        mount_point = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr)
              //判断分区 auto没有分区
        part = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr)
        if (!strcmp(part, "auto")) {
             //创建DirectVolume对象 相关的挂载点设备的操作
           dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, -1);
        } else {
           dv = new DirectVolume(vm, label, mount_point, atoi(part));
        }
                //添加挂载点设备路径
        while ((sysfs_path = strtok_r(NULL, delim, &save_ptr))) {
            dv->addPath(sysfs_path)
        }
              //将DirectVolume 添加到VolumeManager管理
              vm->addVolume(dv);
    }

    fclose(fp);
    return 0;
}
复制代码

vold.fstab文件:

  导出一个我的手机里面的vold.fstab文件 内容:

dev_mount sdcard /mnt/sdcard emmc@fat /devices/platform/goldfish_mmc.0 /devices/platform/mtk-sd.0/mmc_host

dev_mount external_sdcard /mnt/sdcard/external_sd auto /devices/platform/goldfish_mmc.1 /devices/platform/mtk-sd.1/mmc_host

 

  vold.fstab格式是:

         type         label        mount_point part         sysfs_path      sysfs_path

  sysfs_path可以有多个 part指定分区个数,如果是auto没有分区

Vold中各模块分析

         在vold进程main函数中创建了很多的类实例,并将其启动。

复制代码
int main()
{
         ……
         vm->start();
         nm->start();
         cl->startListener();
}
复制代码

这些类对象之间是如何的,还需要现弄清楚每个类的职责和工作机制。

NetlinkManager模块

  NetlinkManager模块接收从Kernel发送的Uevent消息,解析转换成NetlinkEvent对象;再将此NetlinkEvent对象传递给VolumeManager处理。

此模块相关的类结构:

    

 

下面从start开始,看起如何对Kernel的Uevent消息进行监控的。

NetlinkManager start:

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int NetlinkManager::start() {
    //netlink使用的socket结构
    struct sockaddr_nl nladdr;
        
    //初始化socket数据结构
    memset(&nladdr, 0, sizeof(nladdr));
    nladdr.nl_family = AF_NETLINK;
    nladdr.nl_pid = getpid();
    nladdr.nl_groups = 0xffffffff;
    //创建socket PF_NETLINK类型
    mSock = socket(PF_NETLINK,SOCK_DGRAM,NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    //配置socket 大小
    setsockopt(mSock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUFFORCE, &sz, sizeof(sz);
    setsockopt(mSock, SOL_SOCKET, SO_PASSCRED, &on, sizeof(on);
    //bindsocket地址
    bind(mSock, (struct sockaddr *) &nladdr, sizeof(nladdr);
        
    //创建NetlinkHandler 传递socket标识,并启动
    mHandler = new NetlinkHandler(mSock);
    mHandler->start();
    return 0;
} 
复制代码

NetlinkHandler start:

int NetlinkHandler::start() {
    //父类startListener
    return this->startListener();
}

NetlinkListener start:

复制代码
int SocketListener::startListener() {
   //NetlinkHandler mListen为false 
    if (mListen && listen(mSock, 4) < 0) {
        return -1;
    } else if (!mListen){
        //mListen为false 用于netlink消息监听
        //创建SocketClient作为SocketListener 的客户端 
        mClients->push_back(new SocketClient(mSock, false, mUseCmdNum));
    }
//创建匿名管道 pipe(mCtrlPipe); //创建线程执行函数threadStart 参this pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this); }
复制代码

线程监听Kernel netlink发送的UEvent消息:     

复制代码
void *SocketListener::threadStart(void *obj) {

    //参数转换
    SocketListener *me = reinterpret_cast<SocketListener *>(obj);

    me->runListener();

    pthread_exit(NULL);

    return NULL;

}
复制代码

SocketListener 线程消息循环:

复制代码
void SocketListener::runListener() {
        //SocketClient List
    SocketClientCollection *pendingList = new SocketClientCollection();

    while(1) {
        fd_set read_fds;
        //mListen 为false
        if (mListen) {
            max = mSock;
            FD_SET(mSock, &read_fds);
        }
        //加入一组文件描述符集合 选择fd最大的max
        FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);
        pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
        for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {
            int fd = (*it)->getSocket();
            FD_SET(fd, &read_fds);
            if (fd > max)
                max = fd;
        }
        pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
        
        //监听文件描述符是否变化
        rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);
        //匿名管道被写,退出线程
        if (FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))
            break;
        //mListen 为false
        if (mListen && FD_ISSET(mSock, &read_fds)) {
                //mListen 为ture 表示正常监听socket
            struct sockaddr addr;
            do {
                //接收客户端连接
                c = accept(mSock, &addr, &alen);
            } while (c < 0 && errno == EINTR);
            
            //此处创建一个客户端SocketClient加入mClients列表中,异步延迟处理
            pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
            mClients->push_back(new SocketClient(c, true, mUseCmdNum));
            pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
        }

        /* Add all active clients to the pending list first */
        pendingList->clear();
        //将所有有消息的Client加入到pendingList中
        pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
        for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {
            int fd = (*it)->getSocket();
            if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
                pendingList->push_back(*it);
            }
        }
        pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);

        //处理所有消息
        while (!pendingList->empty()) {
            it = pendingList->begin();
            SocketClient* c = *it;
            pendingList->erase(it);
               //处理有数据发送的socket 虚函数
            if (!onDataAvailable(c) && mListen) {
               //mListen为false
            }
        }
    }
}
复制代码

Netlink消息处理:

 

  在消息循环中调用onDataAvailable处理消息,onDataAvailable是个虚函数,NetlinkListener重写了此函数。

NetlinkListener onDataAvailable消息处理:

复制代码
bool NetlinkListener::onDataAvailable(SocketClient *cli)
{
    //获取socket id
    int socket = cli->getSocket();
    //接收netlink uevent消息
    count = TEMP_FAILURE_RETRY(uevent_kernel_multicast_uid_recv(
                                 socket, mBuffer, sizeof(mBuffer), &uid));
    //解析uevent消息为NetlinkEvent消息
    NetlinkEvent *evt = new NetlinkEvent();
    evt->decode(mBuffer, count, mFormat);
    
    //处理NetlinkEvent onEvent虚函数
    onEvent(evt);
}
复制代码

    将接收的Uevent数据转化成NetlinkEvent数据,调用onEvent处理,NetlinkListener子类NetlinkHandler重写了此函数。

NetlinkHandler NetlinkEvent数据处理:

复制代码
void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt) {

    //获取VolumeManager实例
    VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();

    //设备类型
    const char *subsys = evt->getSubsystem();

                  

    //将消息传递给VolumeManager处理
    if (!strcmp(subsys, "block")) {
        vm->handleBlockEvent(evt);

    }

}
复制代码

    NetlinkManager通过NetlinkHandler将接收到Kernel内核发送的Uenvet消息,

  转化成了NetlinkEvent结构数据传递给VolumeManager处理。

VolumeManager模块

  此模块管理所有挂载的设备节点以及相关操作执行;下面是VolumeManager模块类结构图:

 

    

 

    DirectVolume:一个实体存储设备在代码中的抽象。

    SocketListenner:创建线程,监听socket。

  这里VolumeManager构造的SocketListenner与NetlinkManager构造的SocketListenner有所不同的:

    NetlinkManager构造的SocketListenner:Kernel与Vold通信;

    VolumeManager构造的SocketListenner:Native Vold与Framework MountService 通信;

  VolumeManager构造的SocketListenner,由vold进程main函数中创建的CommandListener:

复制代码
 int main() {
         ……

         CommandListener *cl;
         cl = new CommandListener();

        vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);

        //启动CommandListener监听
        cl->startListener();

}          
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VolumeManager工作流程:

//从main函数中的start开始:
int VolumeManager::start() {
    return 0;
}

  NetlinkManager接收到Kernel通过netlink发送的Uevent消息,转化成了NetlinkEvent消息,再传递给了VolumeManager处理。

NetlinkManager与VolumeManager交互流程图:

    

 

VolumeManager处理消息 handleBlockEvent:

  从NetlinkManager到VolumeManager代码过程

  函数执行从onEvent到handleBlockEvent:

复制代码
    void NetlinkHandler::onEvent(NetlinkEvent *evt) {
        ……
            //将消息传递给VolumeManager处理
        if (!strcmp(subsys, "block")) {
            vm->handleBlockEvent(evt);
        }
    }
    void VolumeManager::handleBlockEvent(NetlinkEvent *evt) {
        //有状态变化设备路径
      const char *devpath = evt->findParam("DEVPATH");
  
//遍历VolumeManager中所管理Volume对象(各存储设备代码抽象)   for (it = mVolumes->begin(); it != mVolumes->end(); ++it) {   if (!(*it)->handleBlockEvent(evt)) {   hit = true;    break;   } } }
复制代码

将消息交给各个Volume对象处理:DirectVolume

  从VolumeManager到所管理的Volume对象

    这里的Volume为其派生类DirectVolume。

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int DirectVolume::handleBlockEvent(NetlinkEvent *evt) 
{
//有状态变化设备路径 const char *dp = evt->findParam("DEVPATH"); PathCollection::iterator it; for (it = mPaths->begin(); it != mPaths->end(); ++it) { //匹配 设备路径 if (!strncmp(dp, *it, strlen(*it))) { int action = evt->getAction(); const char *devtype = evt->findParam("DEVTYPE"); //动作判断 if (action == NetlinkEvent::NlActionAdd) { int major = atoi(evt->findParam("MAJOR")); int minor = atoi(evt->findParam("MINOR")); char nodepath[255]; //设备节点路径名称 snprintf(nodepath,sizeof(nodepath), "/dev/block/vold/%d:%d", major, minor);
//创建设备节点 createDeviceNode(nodepath, major, minor); if (!strcmp(devtype, "disk")) { //添加disk handleDiskAdded(dp, evt); } else { //添加分区 handlePartitionAdded(dp, evt); } } else if (action == NetlinkEvent::NlActionRemove) { } else if (action == NetlinkEvent::NlActionChange) { } else { SLOGW("Ignoring non add/remove/change event"); } return 0; } } }
复制代码

     为什么要让VolumeManager中的每一个Volume对象都去处理SD状态变换消息,

  每一个Volume可能对应多个Path;即一个挂载点对应多个物理设备。

抽象存储设备DirectVolume 动作状态变化处理:

复制代码
void DirectVolume::handleDiskAdded(const char *devpath, NetlinkEvent *evt) {
    //主次设备号
    mDiskMajor = atoi(evt->findParam("MAJOR"));
    mDiskMinor = atoi(evt->findParam("MINOR"));
        
    //设备分区情况
    const char *tmp = evt->findParam("NPARTS");
  mDiskNumParts = atoi(tmp);
    
    if (mDiskNumParts == 0) {
        //没有分区,Volume状态为Idle
        setState(Volume::State_Idle);
    } else {
        //有分区未加载,设置Volume状态Pending
        setState(Volume::State_Pending);
    }
    //格式化通知msg:"Volume sdcard /mnt/sdcard disk inserted (179:0)"
    char msg[255];
    snprintf(msg, sizeof(msg), "Volume %s %s disk inserted (%d:%d)",
             getLabel(), getMountpoint(), mDiskMajor, mDiskMinor);
    //调用VolumeManager中的Broadcaster——>CommandListener 发送此msg
    mVm->getBroadcaster()->sendBroadcast(ResponseCode::VolumeDiskInserted,
                                        msg, false);
}
复制代码

消息通知Framework层存储设备状态变化:

  类继承关系:

    

 

  发送消息通知Framework层是在SocketListener中完成;

复制代码
void SocketListener::sendBroadcast(int code, const char *msg, bool addErrno) 
{ pthread_mutex_lock(
&mClientsLock); //遍历所有的消息接收时创建的Client SocketClient // SocketClient将消息通过socket(“vold”)通信 for (i = mClients->begin(); i != mClients->end(); ++i) { (*i)->sendMsg(code, msg, addErrno, false); } pthread_mutex_unlock(&mClientsLock); }
复制代码

  这里工作的SocketListener是VolumeManager的,SocketListener的派生类CommandListener,

用来与Framework交互的,监听Socket消息。通过VolumeManager中调用sendBroadcast,与CommandListener模块进行交互。

由此需要清楚CommandListener模块工作流程。

 

CommandListener模块

  CommandListener监听Socket,使Vold与Framework层进行进程通信;

其相关类继承结构图如下:

    

 

CommandListener工作流程:

复制代码
int main() 
{
    VolumeManager *vm;
    CommandListener *cl;
    NetlinkManager *nm;
  
     //CommandListener 创建vold socket监听上层消息
    cl = new CommandListener();
  
    //作为VolumeManager与NetlinkManager的Broadcaster
    vm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
    nm->setBroadcaster((SocketListener *) cl);
    
     //启动CommandListener监听
    cl->startListener();
    ……
}
复制代码

CommandListener实例的创建:构造函数

         CommandListener构造函数:

复制代码
  CommandListener::CommandListener() :
                FrameworkListener("vold", true) {

    //注册Framework发送的相关命令 Command模式

    registerCmd(new DumpCmd());

    registerCmd(new VolumeCmd());

    registerCmd(new AsecCmd());

    registerCmd(new ObbCmd());

    registerCmd(new StorageCmd());

    registerCmd(new XwarpCmd());

    registerCmd(new CryptfsCmd());

}        
复制代码

 

 

 

FrameworkListener构造函数:

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FrameworkListener::FrameworkListener(const char *socketName, bool withSeq) :

                            SocketListener(socketName, true, withSeq) {

    mCommands = new FrameworkCommandCollection();

    mWithSeq = withSeq;

}
复制代码

注册Command:

void FrameworkListener::registerCmd(FrameworkCommand *cmd) {
    mCommands->push_back(cmd);
}

SocketListener构造函数:

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SocketListener::SocketListener(const char *socketName, bool listen, bool useCmdNum) {

    //mListen = true 正常的socket监听
    mListen = listen;

    //socket 名称“vold”
    mSocketName = socketName;

    mSock = -1;

    mUseCmdNum = useCmdNum;

    //初始化锁
    pthread_mutex_init(&mClientsLock, NULL);

    //构造Listener Client List
    mClients = new SocketClientCollection();

}
复制代码

CommandListener启动 startListener:

复制代码
int SocketListener::startListener() {
    //mSocketName = “Vold”
    mSock = android_get_control_socket(mSocketName);
        
    //NetlinkHandler mListen为true 监听socket
    if (mListen && < 0) {
        return -1;
    } else if (!mListen){
        mClients->push_back(new SocketClient(mSock, false, mUseCmdNum));
    }
        
    //创建匿名管道
    pipe(mCtrlPipe);
    //创建线程执行函数threadStart 参数this
    pthread_create(&mThread, NULL, SocketListener::threadStart, this);
}

void *SocketListener::threadStart(void *obj) {
    SocketListener *me = reinterpret_cast<SocketListener *>(obj);
    me->runListener();
}

void SocketListener::runListener() {
    //SocketClient List
    SocketClientCollection *pendingList = new SocketClientCollection();

    while(1) {
        fd_set read_fds;
                //mListen 为true
        if (mListen) {
            max = mSock;
            FD_SET(mSock, &read_fds);
        }
                //加入一组文件描述符集合 选择fd最大的max select有关
        FD_SET(mCtrlPipe[0], &read_fds);
        pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
        for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {
            int fd = (*it)->getSocket();
            FD_SET(fd, &read_fds);
            if (fd > max)
                max = fd;
        }
        pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
        
        //监听文件描述符是否变化
        rc = select(max + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL);
        //匿名管道被写,退出线程
        if (FD_ISSET(mCtrlPipe[0], &read_fds))
            break;

        //mListen 为true
        if (mListen && FD_ISSET(mSock, &read_fds)) {
            //mListen 为ture 表示正常监听socket
            struct sockaddr addr;
            do {
                c = accept(mSock, &addr, &alen);
            } while (c < 0 && errno == EINTR);
            
            //创建一个客户端SocketClient,加入mClients列表中 到异步延迟处理
            pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
            mClients->push_back(new SocketClient(c, true, mUseCmdNum));
            pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);
        }

        /* Add all active clients to the pending list first */
        pendingList->clear();
        //将所有有消息的Client加入到pendingList中
        pthread_mutex_lock(&mClientsLock);
        for (it = mClients->begin(); it != mClients->end(); ++it) {
            int fd = (*it)->getSocket();
            if (FD_ISSET(fd, &read_fds)) {
                pendingList->push_back(*it);
            }
        }
        pthread_mutex_unlock(&mClientsLock);

        /* Process the pending list, since it is owned by the thread,*/
        while (!pendingList->empty()) {
            it = pendingList->begin();
            SocketClient* c = *it;
               //处理有数据发送的socket 
            if (!onDataAvailable(c) && mListen) {
               //mListen为true
               ……
            }
        }
    }
} 
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  CommandListener启动的线程监听Socket消息,接收到的消息处理onDataAvailable。

CommandListener父类FrameworkCommand重写了此函数。

CommandListener监听Socket消息处理:

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bool FrameworkListener::onDataAvailable(SocketClient *c) {
    char buffer[255];
    //读取socket消息
    len = TEMP_FAILURE_RETRY(read(c->getSocket(), buffer, sizeof(buffer)));
    for (i = 0; i < len; i++) {
        if (buffer[i] == '\0') {
            //根据消息内容 派发命令
            dispatchCommand(c, buffer + offset);
            offset = i + 1;
        }
    }
    return true;
}

void FrameworkListener::dispatchCommand(SocketClient *cli, char *data) {
   char *argv[FrameworkListener::CMD_ARGS_MAX];
    //解析消息内容 命令 参数
    ……
    
    //执行对应的消息
    for (i = mCommands->begin(); i != mCommands->end(); ++i) {
        FrameworkCommand *c = *i;
        //匹配命令
        if (!strcmp(argv[0], c->getCommand())) {
            //执行命令
            c->runCommand(cli, argc, argv);
            goto out;
        }
    }
out:
        return;
}
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Command执行处理:以VolumeCommand为例 

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CommandListener::VolumeCmd::VolumeCmd() :
                 VoldCommand("volume") {
}

int CommandListener::VolumeCmd::runCommand(SocketClient *cli,
                                int argc, char **argv) {
        
    //获取VolumeManager实例
    VolumeManager *vm = VolumeManager::Instance();
    //Action判断 传递给VolumeManager处理
    if (!strcmp(argv[1], "list")) {
        return vm->listVolumes(cli);
    } else if (!strcmp(argv[1], "debug")) {
        vm->setDebug(!strcmp(argv[2], "on") ? true : false);
    } else if (!strcmp(argv[1], "mount")) {
        rc = vm->mountVolume(argv[2]);
    } else if (!strcmp(argv[1], "unmount")) {
        rc = vm->unmountVolume(argv[2], force, revert);
    } else if (!strcmp(argv[1], "format")) {
        rc = vm->formatVolume(argv[2]);
    } else if (!strcmp(argv[1], "share")) {
        rc = vm->shareVolume(argv[2], argv[3]);
    } else if (!strcmp(argv[1], "unshare")) {
        rc = vm->unshareVolume(argv[2], argv[3]);
    } else if (!strcmp(argv[1], "shared")) {
       ……

    return 0;
}
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    CommandListener使用Command模式。

  CommandListener接收到来自Framework层得消息,派发命令处理,再传递给VolumeManager处理。

VolumeManager中Action处理:

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int VolumeManager::unmountVolume(const char *label) {
  //查找Volume
  Volume *v = lookupVolume(label);
  //Volume执行动作
    return v-> unmountVol ();
}
//VolumeAction处理:
int Volume::unmountVol(bool force, bool revert) {
    doUnmount(Volume::SEC_STG_SECIMGDIR, force);
        ……
}

int Volume::doUnmount(const char *path, bool force) {
    ……
    //systemcall
    umount(path);
}
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整个Vold处理过程框架图如下:

    



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