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RSS订阅原创 FreeRTOS中断
1.PRIMASK和FAULTMASK寄存器有时候为了执行严格的时序，需要暂时屏蔽所有中断，这是可以使用PRIMASK。PRIMASK可以屏蔽除复位，MNI和HardFault之外的所有中断。FAULTMASK比PRIMASK更严格，连HardFault都可以屏蔽。2.BASEMASK对中断的屏蔽更灵活一些，可以屏蔽优先级低于某一阀值的中断，这个阀值就是通过BASEMASK设置。3...
2019-03-31 22:49:56
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原创 FreeRTOS之vTaskDelay(const TickType_t xTicksToDelay)函数
vTaskDelay(const TickType_t xTickToDelay)相对延时函数：考虑下列任务函数void TaskA(void){ const portTickType delay_c = pdMS_TO_TICKS(500) /*将ms转化成节拍数*/ for(::) { //函数主体..... ........
2019-03-23 19:48:49
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空空如也
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