基于 SquashFS 构建 Linux 可读写文件系统:cowfile.out (cow:copy-on-write)

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基于 SquashFS 构建 Linux 可读写文件系统

在当前的嵌入式操作系统开发中,Linux 操作系统通常被压缩成 Image 后存放在 Flash 设备中。在系统启动过程中,这些 Image 被直接挂载到根文件系统, 然而这时的根文件系统是只读的, 用户不能在这个文件系统中进行任何写的操作。 如果把 Image 解压后直接拷贝到内存中,也可以实现写的功能,但是嵌入式系统一直存在内存大小方面的限制,所以将整个 Linux 系统拷入内存是不可取的。本文将介绍一种直接挂载 Image 到根目录下,同时实现文件系统可读写的功能。

嵌入式 Linux 启动过程

本文所描述的的 Linux Image 由 BootLoader、kernel、initrd、rootfs 组成,它们共同存在于一个可以启动的存储设备中(本文以 USB 为例)。组成架构如下:

 图 1. 可启动 linux 镜像文件结构

各个模块的作用如下:

  • Boot Loader:由 BIOS 加载,用于将后续的 Kernel 和 initrd 的装载到内存中
  • kernel:为 initrd 运行提供基础的运行环境
  • initrd:检测并加载各种驱动程序
  • rootfs:根文件系统,用户的各种操作都是基于这个被最后加载的文件系统

其调用顺序是 Boot Loader->kernel->initrd->rootfs。

当机器上电时首先 BIOS 会启动,然后装载 USB 设备中的 Boot Loader、kernel,、nitrd 到内存中,由于这些文件大小总和小于 10M,所以我们直接拷贝到内存中再执行不会有问题。

最后要加载的 rootfs 是用户最终进行读写操作的文件系统。

  • 在非嵌入式系统中,这部分文件通常储存在可直接读写的硬盘上,因此直接挂载到根目录后(例如:mount /dev/sda1 /mnt)就可以进行读写操作。
  • 在嵌入式系统中,它是一个压缩的文件系统,大小通常是好几百兆,解压后的大小都超过 1G,如果直接 mount 到系统目录,那么系统目录是只读的,不可进行写入操作。而如果把它加压到内存中可以实现读写的操作,但是这么大的文件直接解压到内存中对于嵌入式设备来说 是不可接受的。因此我们需要找到一种不拷贝 rootfs 到内存中,同时又可以对最终的根文件系统进行读写的方法。

加载 Squash 压缩文件系统:可写

可读写文件系统原理如图 3 所示:

图 3. 可读写文件系统原理

squashRootfs 里面存储了我们原始的根文件系统,我们在根文件系统中所有的写操作会直接写入 cowfile.out(cow:copy-on-write),

当我们读取根文件系统时,如果读取的内容没有变化,将直接从 squashRootfs 中读取,如果读取的内容被更新过,将从 cowfile.out 中读取。

cowfile.out 文件的大小一般要比 squshRootfs 小,如果 cowfile.out 被写满,根文件系统的读写操作将会出错,因此有必要给 cowfile.out 设置一个合理的大小以防止被写满。

由于 rootfs 是被 initrd 加载的,因此我们需要在 initrd 里面加入装载 rootfs 的代码。initrd 整个的执行过程是调用 /sbin/init 这个脚本文件,因此我们在这个脚本的最后加入以下代码逻辑即可。

https://www.jianshu.com/p/ad8c21122107

參考:

详解制作根文件系统

详解制作根文件系统_mksquashfs_keep754的博客-CSDN博客

超级详细讲解根文件系统rootfs的制作

https://www.rstk.cn/news/885418.html?action=onClick

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