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RSS订阅原创 opencv KB-fisheye 鱼眼相机模型的标定，去畸变，反投影
目前资料最多的鱼眼相机模型是matlab默认的SCA鱼眼相机，但该相机标定比较复杂，并且无法实现反投影，得到精确的三维点云。我通过阅读鱼眼相机的论文，查找许多相关资料，准备补充另一种鱼眼相机模型——opencv默认的KB鱼眼相机。并且我会在github上开源部分数据，以及该鱼眼相机的标定、RGB和深度图去畸变，反投影的代码。
2025-03-25 21:04:32
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原创 Accurate Point Cloud Registration with Robust Optimal Transport——代码环境配置
深度学习代码环境配置。原文为NeurIPS 2021的《Accurate Point Cloud Registration with Robust Optimal Transport》
2025-03-25 20:42:43
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原创 Hadoop，hive配置（基于mysql），附navicat创建数据库
windows11配置hadoop和hive，外加用navicat创建数据库
2025-03-25 18:06:17
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空空如也
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