三维实景外业采集-slma2000

仪器装配指南

一、电源与底座安装

安装底坐与电源，如下图所示将之对应扣合，然后将底部螺栓拧紧。

二、主体与电源安装

安装主体设备与电源	注意是否安装到位

三、RTK模块装配

拿出RTK模块和天线，拧紧黄铜螺帽

对应连接天线与RTK模块

黑色螺帽旋紧，完成模块的安装。

打开图中的sim卡插槽放入sim卡

将SRTK模块与SLAM设备背部的连接件对准插入。

四、SLAM设备与RTK模块的连接

打开SLAM设备上的航空插座防尘盖，对接相应颜色的航空插头；同样地，打开RTK模块的1号航空插座防尘盖，连接另一端的航空线。

请留意航空插座与航空插头的方向性，确保正确对接。

（即相应颜色的点对应对接）

五、设备启动与APP连接

选择一个开阔的区域放置设备，保持静止并长按开机键以启动设备。随后，在手机端的应用程序里，

先连接至RTK模块，

（服务器选千寻定位CGCS2000，地址选8003端口，最后输入网上购买cors账号与密码）

再连接至主体设备（在此过程中，请勿移动SLAM设备）。

一旦连接成功，手机屏幕上将显示点云图像，此时可移动SLAM设备开始场景扫描。

六、注意事项

陪同人员应尽量保持在手持SLAM设备操作者左侧或右侧后方的位置。 

扫描时保持匀速步行，每秒一步。

连接设备的手机不可以远离SLAM设备

七、数据传输步骤

使用数据线将SLAM设备的SSD接口与电脑相连，将扫描数据传输至电脑。同时，取出SRTK模块内的SD卡，通过转接器插入电脑主机，将Nav文件夹中的对应时间的*.FMNAV文件复制到对应扫描数据的PRJ文件夹内。