无人机自动化等级测试(1)

    行业标准-民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级测试中，明确将无人机自动化等级测试列为第三方测试。

测试目的：对自动飞行系统自动化能力的验证，主要验证项目：

1. 感知
2. 决策
3. 执行

    对无人机自动飞行系统的自动化能力（感知、决策、控制、执行）进行验证，通过仿真测试，确定
被测无人机系统自动化能力与MH/T 2013—2022要求的符合性。

    测试利用CLD和仿真飞行软件对被测无人机系统进行半物理仿真测试，对测试数据进行分析，根据MH/T 2013—2022判定被测无人机系统的自动化等级。

  以上三大目标，笔者认为核心是决策，其它两项均可易于覆盖。决策中有可能采用机器视觉的自主避障措施，这涉及到AI软件的测试，因其输出具有随机性，因此，蜕变测试、聚类分析、相似度分析等技术需要引入。

    以上分析均是笔者原创，作者是民航业研究人员，欢迎批评。